什么是dspdsp如何應(yīng)用
什么是dspdsp如何應(yīng)用
數(shù)字信號處理,簡稱DSP,是面向電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課,它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程,電路與系統(tǒng)等領(lǐng)域,下面就讓學(xué)習(xí)啦小編來給你科普一下什么是dsp。
dsp的內(nèi)容簡介
《數(shù)字信號處理》這門課介紹的是:將事物的運動變化轉(zhuǎn)變?yōu)橐淮當?shù)字,并用計算的方法從中提取有用的信息,以滿足我們實際應(yīng)用的需求。
本定義來自《數(shù)字信號處理》楊毅明著,由機械工業(yè)出版社2012年發(fā)行。
大部分信號的初始形態(tài)是事物的運動變化,為了測量它們和處理它們,先要用傳感器把它們的特征轉(zhuǎn)換成電信號,等到這些電信號處理完后,再把它們轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀兡芸匆?、能聽見或能利用的形態(tài)。
數(shù)字信號處理前后需要一些輔助電路,它們和數(shù)字信號處理器構(gòu)成一個系統(tǒng)。圖1是典型的數(shù)字信號處理系統(tǒng),它由7個單元組成。
初始信號代表某種事物的運動變換,它經(jīng)信號轉(zhuǎn)換單元可變?yōu)殡娦盘?。例如聲波,它?jīng)過麥克風(fēng)后就變?yōu)殡娦盘枴?又如壓力,它經(jīng)壓力傳感器后變?yōu)殡娦盘?。電信號可視為許多頻率的正弦波的組合。
低通濾波單元濾除信號的部分高頻成分,防止模數(shù)轉(zhuǎn)換時失去原信號的基本特征。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元每隔一段時間測量一次模擬信號,并將測量結(jié)果用二進制數(shù)表示。
數(shù)字信號處理單元實際上是一個計算機,它按照指令對二進制的數(shù)字信號進行計算。例如,將聲波信號與一個高頻正弦波信號相乘,可實現(xiàn)幅度調(diào)制。實際上,數(shù)字信號往往還要變回模擬信號,才能發(fā)揮它的作用。例如,無線電是電磁波通過天線向外發(fā)射的,這時的電磁波只能是模擬信號。
數(shù)模轉(zhuǎn)換單元將處理后的數(shù)字信號變?yōu)檫B續(xù)時間信號,這種信號的特點是一段一段的直線相連,如圖2所示,有很多地方的變化不平滑。例如,調(diào)制后的數(shù)字信號,變成模擬信號后才能送往天線,通過天線就可以向外發(fā)射了。低通濾波單元有平均的作用,不平滑的信號經(jīng)低通濾波后,可以變得比較平滑。
平滑的信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換單元后,就變成某種物質(zhì)的運動變化。例如揚聲器,它可將電波變?yōu)槁暡?。又如天線,它可將電流變?yōu)殡姶挪?。電磁波是一種互相變化的電場和磁場,可以在空間中以波的形式快速移動。
若只考慮電信號的處理過程,數(shù)字信號處理系統(tǒng)可看作由五個單元組成,如圖3所示。
如果把低通濾波和模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換看作一個單元,則數(shù)字信號處理也可看作由三個單元組成,如圖4所示。
dsp的特征
信號(signal)是信息的物理體現(xiàn)形式,或是傳遞信息的函數(shù),而信息則是信號的具體內(nèi)容。
模擬信號(analog signal):指時間連續(xù)、幅度連續(xù)的信號。
數(shù)字信號(digital signal):時間和幅度上都是離散(量化)的信號。
數(shù)字信號可用一序列的數(shù)表示,而每個數(shù)又可表示為二制碼的形式,適合計算機處理。
一維(1-D)信號: 一個自變量的函數(shù)。
二維(2-D)信號: 兩個自變量的函數(shù)。
多維(M-D)信號: 多個自變量的函數(shù)。
系統(tǒng):處理信號的物理設(shè)備。或者說,凡是能將信號加以變換以達到人們要求的各種設(shè)備。模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)。
信號處理的內(nèi)容:濾波、變換、檢測、譜分析、估計、壓縮、識別等一系列的加工處理。
多數(shù)科學(xué)和工程中遇到的是模擬信號。以前都是研究模擬信號處理的理論和實現(xiàn)。
模擬信號處理缺點:難以做到高精度,受環(huán)境影響較大,可靠性差,且不靈活等。
數(shù)字系統(tǒng)的優(yōu)點:體積小、功耗低、精度高、可靠性高、靈活性大、易于大規(guī)模集成、可進行二維與多維處理
隨著大規(guī)模集成電路以及數(shù)字計算機的飛速發(fā)展,加之從60年代末以來數(shù)字信號處理理論和技術(shù)的成熟和完善,用數(shù)字方法來處理信號,即數(shù)字信號處理,已逐漸取代模擬信號處理。
隨著信息時代、數(shù)字世界的到來,數(shù)字信號處理已成為一門極其重要的學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域。
dsp的應(yīng)用
廣義來說,數(shù)字信號處理是研究用數(shù)字方法對信號進行分析、變換、濾波、檢測、調(diào)制、解調(diào)以及快速算法的一門技術(shù)學(xué)科。但很多人認為:數(shù)字信號處理主要是研究有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。隨著數(shù)字電路與系統(tǒng)技術(shù)以及計算機技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號處理技術(shù)也相應(yīng)地得到發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
數(shù)字控制、運動控制方面的應(yīng)用主要有磁盤驅(qū)動控制、引擎控制、激光打印機控制、噴繪機控制、馬達控制、電力系統(tǒng)控制、機器人控制、高精度伺服系統(tǒng)控制、數(shù)控機床等。
面向低功耗、手持設(shè)備、無線終端的應(yīng)用主要有:手機、PDA、GPS、數(shù)傳電臺等。
數(shù)字濾波器
數(shù)字濾波器的實用型式很多,大略可分為有限沖激響應(yīng)型和無限沖激響應(yīng)型兩類,可用硬件和軟件兩種方式實現(xiàn)。在硬件實現(xiàn)方式中,它由加法器、乘法器等單元所組成,這與電阻器、電感器和電容器所構(gòu)成的模擬濾波器完全不同。數(shù)字信號處理系統(tǒng)很容易用數(shù)字集成電路制成,顯示出體積小、穩(wěn)定性高、可程控等優(yōu)點。數(shù)字濾波器也可以用軟件實現(xiàn)。軟件實現(xiàn)方法是借助于通用數(shù)字計算機按濾波器的設(shè)計算法編出程序進行數(shù)字濾波計算。
傅里葉變換
1965年J.W.庫利和T.W.圖基首先提出離散傅里葉變換的快速算法,簡稱快速傅里葉變換,以FFT表示。自有了快速算法以后,離散傅里葉變換的運算次數(shù)大為減少,使數(shù)字信號處理的實現(xiàn)成為可能。快速傅里葉變換還可用來進行一系列有關(guān)的快速運算,如相關(guān)、褶積、功率譜等運算??焖俑道锶~變換可做成專用設(shè)備,也可以通過軟件實現(xiàn)。與快速傅里葉變換相似,其他形式的變換,如沃爾什變換、數(shù)論變換等也可有其快速算法。
譜分析
在頻域中描述信號特性的一種分析方法,不僅可用于確定性信號,也可用于隨機性信號。所謂確定性信號可用既定的時間函數(shù)來表示,它在任何時刻的值是確定的;隨機信號則不具有這樣的特性,它在某一時刻的值是隨機的。因此,隨機信號處理只能根據(jù)隨機過程理論,利用統(tǒng)計方法來進行分析和處理,如經(jīng)常利用均值、均方值、方差、相關(guān)函數(shù)、功率譜密度函數(shù)等統(tǒng)計量來描述隨機過程的特征或隨機信號的特性。
實際上,經(jīng)常遇到的隨機過程多是平穩(wěn)隨機過程而且是各態(tài)歷經(jīng)的,因而它的樣本函數(shù)集平均可以根據(jù)某一個樣本函數(shù)的時間平均來確定。平穩(wěn)隨機信號本身雖仍是不確定的,但它的相關(guān)函數(shù)卻是確定的。在均值為零時,它的相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換或Z變換恰恰可以表示為隨機信號的功率譜密度函數(shù),一般簡稱為功率譜。這一特性十分重要,這樣就可以利用快速變換算法進行計算和處理。
在實際中觀測到的數(shù)據(jù)是有限的。這就需要利用一些估計的方法,根據(jù)有限的實測數(shù)據(jù)估計出整個信號的功率譜。針對不同的要求,如減小譜分析的偏差,減小對噪聲的靈敏程度,提高譜分辨率等。已提出許多不同的譜估計方法。在線性估計方法中,有周期圖法,相關(guān)法和協(xié)方差法;在非線性估計方法中,有最大似然法,最大熵法,自回歸滑動平均信號模型法等。譜分析和譜估計仍在研究和發(fā)展中。
數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。就所獲取信號的來源而言,有通信信號的處理,雷達信號的處理,遙感信號的處理,控制信號的處理,生物醫(yī)學(xué)信號的處理,地球物理信號的處理,振動信號的處理等。若以所處理信號的特點來講,又可分為語音信號處理,圖像信號處理,一維信號處理和多維信號處理等。
語音信號處理
語音信號處理是信號處理中的重要分支之一。它包括的主要方面有:語音的識別,語言的理解,語音的合成,語音的增強,語音的數(shù)據(jù)壓縮等。各種應(yīng)用均有其特殊問題。語音識別是將待識別的語音信號的特征參數(shù)即時地提取出來,與已知的語音樣本進行匹配,從而判定出待識別語音信號的音素屬性。關(guān)于語音識別方法,有統(tǒng)計模式語音識別,結(jié)構(gòu)和語句模式語音識別,利用這些方法可以得到共振峰頻率、音調(diào)、嗓音、噪聲等重要參數(shù),語音理解是人和計算機用自然語言對話的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。語音合成的主要目的是使計算機能夠講話。為此,首先需要研究清楚在發(fā)音時語音特征參數(shù)隨時間的變化規(guī)律,然后利用適當?shù)姆椒M發(fā)音的過程,合成為語言。其他有關(guān)語言處理問題也各有其特點。語音信號處理是發(fā)展智能計算機和智能機器人的基礎(chǔ),是制造聲碼器的依據(jù)。語音信號處理是迅速發(fā)展中的一項信號處理技術(shù)。
圖像信號處理
圖像信號處理的應(yīng)用已滲透到各個科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。譬如,圖像處理技術(shù)可用于研究粒子的運動軌跡、生物細胞的結(jié)構(gòu)、地貌的狀態(tài)、氣象云圖的分析、宇宙星體的構(gòu)成等。在圖像處理的實際應(yīng)用中,獲得較大成果的有遙感圖像處理技術(shù)、斷層成像技術(shù)、計算機視覺技術(shù)和景物分析技術(shù)等。根據(jù)圖像信號處理的應(yīng)用特點,處理技術(shù)大體可分為圖像增強、恢復(fù)、分割、識別、編碼和重建等幾個方面。這些處理技術(shù)各具特點,且正在迅速發(fā)展中。
振動信號處理
機械振動信號的分析與處理技術(shù)已應(yīng)用于汽車、飛機、船只、機械設(shè)備、房屋建筑、水壩設(shè)計等方面的研究和生產(chǎn)中。振動信號處理的基本原理是在測試體上加一激振力,做為輸入信號。在測量點上監(jiān)測輸出信號。輸出信號與輸入信號之比稱為由測試體所構(gòu)成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(或稱轉(zhuǎn)移函數(shù))。根據(jù)得到的傳遞函數(shù)進行所謂模態(tài)參數(shù)識別,從而計算出系統(tǒng)的模態(tài)剛度、模態(tài)阻尼等主要參數(shù)。這樣就建立起系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。進而可以做出結(jié)構(gòu)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計。這些工作均可利用數(shù)字處理器來進行。這種分析和處理方法一般稱為模態(tài)分析。實質(zhì)上,它就是信號處理在振動工程中所采用的一種特殊方法。
地球物理處理
為了勘探地下深處所儲藏的石油和天然氣以及其他礦藏,通常采用地震勘探方法來探測地層結(jié)構(gòu)和巖性。這種方法的基本原理是在一選定的地點施加人為的激震,如用爆炸方法產(chǎn)生一振動波向地下傳播,遇到地層分界面即產(chǎn)生反射波,在距離振源一定遠的地方放置一列感受器,接收到達地面的反射波。從反射波的延遲時間和強度來判斷地層的深度和結(jié)構(gòu)。感受器所接收到的地震記錄是比較復(fù)雜的,需要處理才能進行地質(zhì)解釋。處理的方法很多,有反褶積法,同態(tài)濾波法等,這是一個尚在努力研究的問題。
生物醫(yī)學(xué)處理
信號處理在生物醫(yī)學(xué)方面主要是用來輔助生物醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)理論的研究和用于診斷檢查和監(jiān)護。例如,用于細胞學(xué)、腦神經(jīng)學(xué)、心血管學(xué)、遺傳學(xué)等方面的基礎(chǔ)理論研究。人的腦神經(jīng)系統(tǒng)由約 100億個神經(jīng)細胞所組成,是一個十分復(fù)雜而龐大的信息處理系統(tǒng)。在這個處理系統(tǒng)中,信息的傳輸與處理是并列進行的,并具有特殊的功能,即使系統(tǒng)的某一部分發(fā)生障礙,其他部分仍能工作,這是計算機所做不到的。因此,關(guān)于人腦的信息處理模型的研究就成為基礎(chǔ)理論研究的重要課題。此外,神經(jīng)細胞模型的研究,染色體功能的研究等等,都可借助于信號處理的原理和技術(shù)來進行。
信號處理用于診斷檢查較為成功的實例,有腦電或心電的自動分析系統(tǒng)、斷層成像技術(shù)等。斷層成像技術(shù)是診斷學(xué)領(lǐng)域中的重大發(fā)明。X射線斷層的基本原理是X射線穿過被觀測物體后構(gòu)成物體的二維投影。接收器接收后,再經(jīng)過恢復(fù)或重建,即可在一系列的不同方位計算出二維投影,經(jīng)過運算處理即取得實體的斷層信息,從而大屏幕上得到斷層造像。信號處理在生物醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用正處于迅速發(fā)展階段。
數(shù)字信號處理在其他方面還有多種用途,如雷達信號處理、地學(xué)信號處理等,它們雖各有其特殊要求,但所利用的基本技術(shù)大致相同。在這些方面,數(shù)字信號處理技術(shù)起著主要的作用。
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