世界最小的機(jī)器人是哪個(gè)

　　為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作，科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小，我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲的外形設(shè)計(jì)。下面就讓小編來給大家介紹一下世界最小的機(jī)器人吧。

　　重量不足2克的四足機(jī)器人

　　在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上，來自美國馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人，其重量還不到2克，這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

　　據(jù)了解，這個(gè)最小四足機(jī)器人的長度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池，而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式，通過外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　另外，這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式，在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示，這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

　　目前，這款四足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)約78毫米/秒的行進(jìn)速度，可在多種類型的表現(xiàn)行進(jìn)，另外機(jī)器人本身也可使用不同結(jié)構(gòu)、材質(zhì)制成，包括通過3D打印機(jī)制成。雖然暫不清楚這種設(shè)計(jì)能夠帶來何種具體的生產(chǎn)力體驗(yàn)，但研究人員表示，其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力概念還是擁有一定的突破性，對(duì)微型機(jī)器人研發(fā)還是具有一定意義的。

　　接下來小編給大家介紹幾種機(jī)器人種類吧。

　　分類情況

　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

　　空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

　　家務(wù)型

　　能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

　　操作型

　　能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

　　程控型

　　預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

　　數(shù)控型

　　不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

　　搜救類

　　在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

　　平臺(tái)型

　　平臺(tái)機(jī)器人是在不同的場(chǎng)景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。[1] 2016年8月，三寶平臺(tái)機(jī)器人首家線下體驗(yàn)店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。[2]

　　示教再現(xiàn)型

　　通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

　　感覺控制型

　　利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

　　適應(yīng)控制型

　　能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

　　學(xué)習(xí)控制型

　　能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

　　智能

　　以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。