控制器(英文名稱：controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

　　適用范圍：

　　電動(dòng)卷簾門(mén)

　　概述：

　　電動(dòng)卷簾門(mén)是以多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門(mén)片串聯(lián)在一起，起動(dòng)有電動(dòng)機(jī)組帶動(dòng)，在固定的滑道內(nèi)，以門(mén)上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門(mén)。適用于商業(yè)門(mén)面、車(chē)庫(kù)、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門(mén)洞較大，不便安裝地面門(mén)體的地方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。如用于車(chē)庫(kù)門(mén)、商場(chǎng)防火卷簾門(mén)、飛機(jī)庫(kù)門(mén)。

　　傳統(tǒng)的電動(dòng)卷簾門(mén)的電氣部分是由上位機(jī)(如PLC)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)組成。不僅電氣成本較高，而且安裝體積較大。而時(shí)光科技有限公司自主研發(fā)的交流異步伺服驅(qū)動(dòng)，具有開(kāi)放的PLC功能，再不依賴上位機(jī)的情況下可自成系統(tǒng)，不僅能夠很好的完成電動(dòng)卷簾門(mén)的各個(gè)動(dòng)作要求，而且減小電氣成本和安裝體積等優(yōu)點(diǎn)。

　　功能：

　　轉(zhuǎn)矩控制功能

　　實(shí)現(xiàn)卷簾門(mén)平穩(wěn)開(kāi)閉動(dòng)作：可自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在輸出轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，根據(jù)運(yùn)行阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，從而使卷簾門(mén)保持平穩(wěn)的開(kāi)閉動(dòng)作。

　　位置控制功能

　　進(jìn)行精確定位，在指定位置進(jìn)行加減速以及定位動(dòng)作，位置精度可達(dá)±1個(gè)脈沖。

　　自學(xué)習(xí)功能

　　根據(jù)不同規(guī)格的門(mén)體、不同的開(kāi)啟寬度和不同的運(yùn)行狀態(tài)，控制器在上電后可以完成自學(xué)習(xí)功能，用以記錄門(mén)的動(dòng)作上限位和下限位的位置，相應(yīng)進(jìn)行簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置后就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求。

　　保護(hù)功能

　　除伺服控制器本身具有的保護(hù)功能(過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載等)外，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)卷簾門(mén)電氣抱閘，機(jī)械抱閘，以及上下限位保護(hù)等。

　　性能：

　　 卷簾門(mén)使用全數(shù)字伺服控制驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、舒適的伺服電機(jī)動(dòng)作。從而使得卷簾門(mén)工作時(shí)重復(fù)效果好，響應(yīng)速度快，機(jī)械噪音小。

　　 能實(shí)現(xiàn)電控開(kāi)關(guān)門(mén)力矩的智能控制，保證卷簾門(mén)動(dòng)作安全。

　　 可按照開(kāi)卷簾門(mén)工作原理編制多種功能的程序(如：自學(xué)習(xí)、開(kāi)關(guān)門(mén)位置、開(kāi)關(guān)門(mén)力檢測(cè)、電氣抱閘保持等等)，提高了卷簾門(mén)工作性能。

　　 伺服控制器有多點(diǎn)I/O信號(hào)，卷簾門(mén)位置控制和信號(hào)控制等各個(gè)信號(hào)點(diǎn)均由伺服控制器直接收出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。