室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。那么對于wifi室內(nèi)定位原理是什么呢。下面是學習啦小編為大家整理的關(guān)于無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)，一起來看看吧!

　　無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)

　　其中，nA 為由環(huán)境決定的路徑損耗指數(shù)，對同一樓層的不同區(qū)域根據(jù)實際測量采用不同值;WAF 為需由實驗測定的墻壁衰減因子，需對不同墻體進行實際測量;df 為發(fā)射天線周圍可等效為自由空間的范圍，通常為2米;d0 = 1m 為參考點距離， 此時 PL(dO) ≈ 40dB。

　　定位環(huán)境中由于空氣的流動，溫度的變化，人員走動等原因，空間中每一個點測得的信號強度會隨時發(fā)生變化，同時收發(fā)天線的方向也能夠影響該點的信號強度，移動終端測得的信號強度值的隨機性比較大，對移動終端的信號強度采用的不同處理方法會影響定位誤差。為了達到減小定位誤差增加定位精確度的目的，我們采用概率模型的方法。在定位系統(tǒng)中建立概率模型。

　　首先，實驗表明實際無線通信中同一個信號源，在同一空間的同一位置的無線信號強度被認為是服從高斯分布的。無線信號在空間傳播的理想情況是，信號強度與空間傳播距離存在函數(shù)關(guān)系。但是由于實際環(huán)境中存在反射和散射等現(xiàn)象，造成了多徑衰落，其他使用該頻段的設(shè)備相互干擾等，使得相同信號源的無線信號在同一空間的同一位置上，其信號強度會隨著時間變化發(fā)生變化并不是一個確定值，具有一定的隨機性，但是服從高斯分布。

　　其次，使用基于信號強度的定位方法，定位服務(wù)器必須保存定位環(huán)境中不同信號源在不同點的信號強度的分布情況，想要保存每一個點的信號強度的分布情況是不可能的，而定位環(huán)境中信號源在各個點的信號強度是服從高斯分布的，可以通過保存信號強度的高斯分布平均值與標準差，來保存信號源在每個點信號強度的高 斯分布的特征并且盡可能的減少要保存的數(shù)據(jù)量。

　　再次，不同信號源的無線信號在空間同一位置的信號強度獨立存在，即一個信號源的無線信號存在與否和信號強弱均不會影響其它信號源的無線信號在該點的信號強度。這樣各個信號源的信號強度在空間同一位置的強弱被認為是概率學中的獨立事件，不同信號源之間的無線信號強度不會相互影響。由于不同的信號源的無線信號在空間分布相互獨立，并且信號源在空間給定位置的信號強度服從高斯分布，則可以使用聯(lián)合概率分布來描述多個接入點在空間無線信號的分布情況。

　　最后，進行實時定位時，移動終端需要將收集到的各個不同信號源在該點的信號強度等定位數(shù)據(jù)，發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器利用已經(jīng)保存的定位環(huán)境中特定點的信號強度的高斯分布的平均值和標準差，根據(jù)在當前點實時測得的對應(yīng)信號源的信號強度，去計算覆蓋當前點的所有信號源的聯(lián)合高斯分布概率。這個概率值 越大，表示移動終端當前位置越靠近定位服務(wù)器已經(jīng)保存的點。 由于定位空間的連續(xù)性和定位服務(wù)器存儲空間的有限性，將定位環(huán)境內(nèi)所有點的信號強度的高斯分布特征保存下來是不可能的。所以在定位環(huán)境中根據(jù)環(huán)境的特點選取一些特定的稱為訓練點，并將這些訓練點的信號強度的高斯分布特征保存下來，使這些點成為定位移動終端的基準點，所有的定位結(jié)果都是以訓練點作為參考點來產(chǎn)生的。

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　　一、是否屬于硬件問題

　　當無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題時，如果只是個別終端無法連接，那很有可能是眾多接入點中的某個點出現(xiàn)了故障。一般來說，通過查看有網(wǎng)絡(luò)問題的客戶端的物理位置，就能大致判斷出問題所在。

　　而當所有終端無法連接時，問題可能來自多方面。比如網(wǎng)絡(luò)中只有一個接入點，那這個接入點可能就有硬件問題或配置有錯誤。另外，也有可能是外界干擾過大，或是無線接入點與有線網(wǎng)絡(luò)間的連接出現(xiàn)了問題等。

　　二、接入點的可連接性如何

　　要確定無法連接網(wǎng)絡(luò)問題的原因，還可以檢測一下各終端設(shè)備能否正常連接無線接入點。簡單的檢測方法就是ping無線接入點的IP地址，如果無線接入點沒有響應(yīng)，有可能是電腦與無線接入點間的無線連接出了問題，或者是無線接入點本身出現(xiàn)了故障。要確定到底是什么問題，可以嘗試從無線客戶端ping無線接入點的IP地址，如果成功，說明剛才那臺電腦的網(wǎng)絡(luò)連接部分可能出現(xiàn)了問題，比如網(wǎng)線損壞等。

　　三、設(shè)備的配置是否錯誤

　　無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備本身的質(zhì)量一般還是可以信任的，因此最大的問題根源一般來自設(shè)備的配置上，而不是硬件本身。比如可以通過網(wǎng)線直接ping到無線接入點，而不能通過無線方式ping到它，那么基本可以認定無線接入點的故障只是暫時的信號不夠、頻道偏離等。檢查配置的方向可以是服務(wù)區(qū)標識符(SSID)、設(shè)備之間的WEP密鑰匹配等方面。

　　四、多個接入點是否不在客戶列表內(nèi)

　　一般無線接入點都帶有客戶列表，只有列表中的終端客戶才可以訪問它，因此這也有可能是網(wǎng)絡(luò)問題的根源。因為這個列表記錄了所有可以訪問接入點的無線終端的MAC地址，而通常情況下這個功能又是沒被激活的，當將其激活后，如果此列表中沒有保存任何MAC地址，就會出現(xiàn)無法連接的情況。