室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。那么對(duì)于wifi室內(nèi)定位原理是什么呢。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的關(guān)于無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)，一起來看看吧!

　　無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)

　　其中，nA 為由環(huán)境決定的路徑損耗指數(shù)，對(duì)同一樓層的不同區(qū)域根據(jù)實(shí)際測(cè)量采用不同值;WAF 為需由實(shí)驗(yàn)測(cè)定的墻壁衰減因子，需對(duì)不同墻體進(jìn)行實(shí)際測(cè)量;df 為發(fā)射天線周圍可等效為自由空間的范圍，通常為2米;d0 = 1m 為參考點(diǎn)距離， 此時(shí) PL(dO) ≈ 40dB。

　　定位環(huán)境中由于空氣的流動(dòng)，溫度的變化，人員走動(dòng)等原因，空間中每一個(gè)點(diǎn)測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，同時(shí)收發(fā)天線的方向也能夠影響該點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，移動(dòng)終端測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度值的隨機(jī)性比較大，對(duì)移動(dòng)終端的信號(hào)強(qiáng)度采用的不同處理方法會(huì)影響定位誤差。為了達(dá)到減小定位誤差增加定位精確度的目的，我們采用概率模型的方法。在定位系統(tǒng)中建立概率模型。

　　首先，實(shí)驗(yàn)表明實(shí)際無線通信中同一個(gè)信號(hào)源，在同一空間的同一位置的無線信號(hào)強(qiáng)度被認(rèn)為是服從高斯分布的。無線信號(hào)在空間傳播的理想情況是，信號(hào)強(qiáng)度與空間傳播距離存在函數(shù)關(guān)系。但是由于實(shí)際環(huán)境中存在反射和散射等現(xiàn)象，造成了多徑衰落，其他使用該頻段的設(shè)備相互干擾等，使得相同信號(hào)源的無線信號(hào)在同一空間的同一位置上，其信號(hào)強(qiáng)度會(huì)隨著時(shí)間變化發(fā)生變化并不是一個(gè)確定值，具有一定的隨機(jī)性，但是服從高斯分布。

　　其次，使用基于信號(hào)強(qiáng)度的定位方法，定位服務(wù)器必須保存定位環(huán)境中不同信號(hào)源在不同點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的分布情況，想要保存每一個(gè)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的分布情況是不可能的，而定位環(huán)境中信號(hào)源在各個(gè)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度是服從高斯分布的，可以通過保存信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布平均值與標(biāo)準(zhǔn)差，來保存信號(hào)源在每個(gè)點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度的高 斯分布的特征并且盡可能的減少要保存的數(shù)據(jù)量。

　　再次，不同信號(hào)源的無線信號(hào)在空間同一位置的信號(hào)強(qiáng)度獨(dú)立存在，即一個(gè)信號(hào)源的無線信號(hào)存在與否和信號(hào)強(qiáng)弱均不會(huì)影響其它信號(hào)源的無線信號(hào)在該點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度。這樣各個(gè)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度在空間同一位置的強(qiáng)弱被認(rèn)為是概率學(xué)中的獨(dú)立事件，不同信號(hào)源之間的無線信號(hào)強(qiáng)度不會(huì)相互影響。由于不同的信號(hào)源的無線信號(hào)在空間分布相互獨(dú)立，并且信號(hào)源在空間給定位置的信號(hào)強(qiáng)度服從高斯分布，則可以使用聯(lián)合概率分布來描述多個(gè)接入點(diǎn)在空間無線信號(hào)的分布情況。

　　最后，進(jìn)行實(shí)時(shí)定位時(shí)，移動(dòng)終端需要將收集到的各個(gè)不同信號(hào)源在該點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度等定位數(shù)據(jù)，發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器利用已經(jīng)保存的定位環(huán)境中特定點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)在當(dāng)前點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)得的對(duì)應(yīng)信號(hào)源的信號(hào)強(qiáng)度，去計(jì)算覆蓋當(dāng)前點(diǎn)的所有信號(hào)源的聯(lián)合高斯分布概率。這個(gè)概率值 越大，表示移動(dòng)終端當(dāng)前位置越靠近定位服務(wù)器已經(jīng)保存的點(diǎn)。 由于定位空間的連續(xù)性和定位服務(wù)器存儲(chǔ)空間的有限性，將定位環(huán)境內(nèi)所有點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布特征保存下來是不可能的。所以在定位環(huán)境中根據(jù)環(huán)境的特點(diǎn)選取一些特定的稱為訓(xùn)練點(diǎn)，并將這些訓(xùn)練點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的高斯分布特征保存下來，使這些點(diǎn)成為定位移動(dòng)終端的基準(zhǔn)點(diǎn)，所有的定位結(jié)果都是以訓(xùn)練點(diǎn)作為參考點(diǎn)來產(chǎn)生的。

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　　一、是否屬于硬件問題

　　當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題時(shí)，如果只是個(gè)別終端無法連接，那很有可能是眾多接入點(diǎn)中的某個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)了故障。一般來說，通過查看有網(wǎng)絡(luò)問題的客戶端的物理位置，就能大致判斷出問題所在。

　　而當(dāng)所有終端無法連接時(shí)，問題可能來自多方面。比如網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)接入點(diǎn)，那這個(gè)接入點(diǎn)可能就有硬件問題或配置有錯(cuò)誤。另外，也有可能是外界干擾過大，或是無線接入點(diǎn)與有線網(wǎng)絡(luò)間的連接出現(xiàn)了問題等。

　　二、接入點(diǎn)的可連接性如何

　　要確定無法連接網(wǎng)絡(luò)問題的原因，還可以檢測(cè)一下各終端設(shè)備能否正常連接無線接入點(diǎn)。簡單的檢測(cè)方法就是ping無線接入點(diǎn)的IP地址，如果無線接入點(diǎn)沒有響應(yīng)，有可能是電腦與無線接入點(diǎn)間的無線連接出了問題，或者是無線接入點(diǎn)本身出現(xiàn)了故障。要確定到底是什么問題，可以嘗試從無線客戶端ping無線接入點(diǎn)的IP地址，如果成功，說明剛才那臺(tái)電腦的網(wǎng)絡(luò)連接部分可能出現(xiàn)了問題，比如網(wǎng)線損壞等。

　　三、設(shè)備的配置是否錯(cuò)誤

　　無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備本身的質(zhì)量一般還是可以信任的，因此最大的問題根源一般來自設(shè)備的配置上，而不是硬件本身。比如可以通過網(wǎng)線直接ping到無線接入點(diǎn)，而不能通過無線方式ping到它，那么基本可以認(rèn)定無線接入點(diǎn)的故障只是暫時(shí)的信號(hào)不夠、頻道偏離等。檢查配置的方向可以是服務(wù)區(qū)標(biāo)識(shí)符(SSID)、設(shè)備之間的WEP密鑰匹配等方面。

　　四、多個(gè)接入點(diǎn)是否不在客戶列表內(nèi)

　　一般無線接入點(diǎn)都帶有客戶列表，只有列表中的終端客戶才可以訪問它，因此這也有可能是網(wǎng)絡(luò)問題的根源。因?yàn)檫@個(gè)列表記錄了所有可以訪問接入點(diǎn)的無線終端的MAC地址，而通常情況下這個(gè)功能又是沒被激活的，當(dāng)將其激活后，如果此列表中沒有保存任何MAC地址，就會(huì)出現(xiàn)無法連接的情況。