如何才能正確的學(xué)習(xí)plc編程
如何才能正確的學(xué)習(xí)plc編程
新入PLC這行每天你都會(huì)碰見各種千奇百怪的問題,不過都沒有關(guān)系,小編來幫你,以下是學(xué)習(xí)啦小編分享給大家的正確的學(xué)習(xí)plc編程的方法,希望可以幫到你!
正確的學(xué)習(xí)plc編程的方法
第一、PLC編程入門之基礎(chǔ)知識(shí)
眾所周知,PLC的歷史發(fā)展進(jìn)程起始階段,是源于替換繼電器那些復(fù)雜的二次線路而出現(xiàn)的,用軟邏輯來替代繼電器邏輯,所以PLC是基于電氣專業(yè)發(fā)展的。所以進(jìn)入PLC編程這個(gè)行業(yè)最好是電氣、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或者相關(guān)專業(yè)。
這些專業(yè)在大學(xué)里學(xué)的基礎(chǔ)課程對(duì)我們后續(xù)作為一個(gè)電氣工程師打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。可編程序控制器、C++程序設(shè)計(jì)、電路原理、自動(dòng)控制原理、微型計(jì)算機(jī)原理、自動(dòng)檢測技術(shù)、單片機(jī)原理及接口技術(shù)、自動(dòng)控制裝置、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、人工智能控制、工程制圖及CAD、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)化專業(yè)英語、電力電子技術(shù)、電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代傳感器,電機(jī)拖動(dòng)。這些課程學(xué)好了,對(duì)于我們從事PLC編程的是極其重要的。
當(dāng)然也不排除相關(guān)專業(yè)也可以進(jìn)入PLC編程這個(gè)行業(yè),例如計(jì)算機(jī)等專業(yè)。因?yàn)楝F(xiàn)在做PLC編程這個(gè)職業(yè),除了電氣方面知識(shí),還融合了網(wǎng)絡(luò)、IT行業(yè)等很多專業(yè)知識(shí)。計(jì)算機(jī)專業(yè)在這方面比電氣專業(yè)具有更好的優(yōu)勢。但是計(jì)算機(jī)行業(yè)進(jìn)入電氣行業(yè)通常更多地是在軟件方面較多。
當(dāng)然,還有一些朋友從電工轉(zhuǎn)型到PLC編程的,如果依靠自己的學(xué)習(xí),根據(jù)接觸的項(xiàng)目去學(xué)習(xí)相應(yīng)的知識(shí),也是可以很快的完成PLC編程入門,并進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的。
第二、PLC編程入門之工作態(tài)度
如果要成為一個(gè)優(yōu)秀的電氣工程師,在PLC編程入門學(xué)習(xí)時(shí),就要端正自己在程序設(shè)計(jì)中的態(tài)度,養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣。通常,瑞科華創(chuàng)公司對(duì)員工有以下要求,作為PLC編程入門的工程可以參考。
在做PLC編程前,用VISIO軟件做程序流程圖,特別是一些較為復(fù)雜的流程設(shè)計(jì)前,必須執(zhí)行。程序流程圖框定了PLC編程的編程思路,通過圖形化方式將復(fù)雜的程序簡化為簡單易懂的圖形,在編程時(shí)不至于思維混亂,想到那兒編到那兒,最后連自己都看不懂自己程序。這個(gè)方式對(duì)于思維不是特別敏捷的工程師是個(gè)很好的方法。
程序做到全程注釋。注釋內(nèi)容包括IO點(diǎn)、寄存器注釋;程序段注釋;子程序注釋等等。養(yǎng)成這樣的習(xí)慣一方面對(duì)自己修改自己程序方便,另外也方便項(xiàng)目移交給其他人。
盡量使用結(jié)構(gòu)化編程,特別是在歐美系列PLC中,是非常主要的。對(duì)一個(gè)優(yōu)秀的工程師來說,所做的程序是看不到一拉下來幾千條網(wǎng)絡(luò)的程序的。很難想象這樣的程序是否自己真的能找到所需要尋找的程序段。
第三、PLC編程入門之工程實(shí)踐
對(duì)于PLC編程入門的工程師來說,讓自己進(jìn)步最好的就是,是有一個(gè)項(xiàng)目讓自己去獨(dú)立完成,而且還能有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師能隨時(shí)指點(diǎn)。在瑞科華創(chuàng)公司中,通常一個(gè)工程師都能在一年左右的時(shí)間內(nèi)快速入門獨(dú)立完成項(xiàng)目。除了在本文中其他方面要注意外,在工程實(shí)踐這點(diǎn)是最為重要的。
因?yàn)?,一個(gè)PLC編程入門的工程師在承接項(xiàng)目需要自己獨(dú)立完成時(shí),會(huì)盡自己最大努力去學(xué)習(xí)和咨詢,對(duì)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都是自己親身體會(huì),同時(shí)在其他同事的指導(dǎo)下,完成項(xiàng)目的大部分工作,并且在工程實(shí)踐中堅(jiān)持上述提到的良好習(xí)慣。基本在完成一個(gè)項(xiàng)目之后就能體會(huì)到PLC編程的基本理念。
第四、PLC編程入門之網(wǎng)絡(luò)工具
網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展,給了我們這代人有與老一輩電氣工程師不可比擬的優(yōu)勢,那就是網(wǎng)絡(luò)工具,有問題問百度基本都能找到答案,還有一些專業(yè)的論壇網(wǎng)站(最為著名的是西門子官方論壇)。因?yàn)槲覀冇龅降膯栴}以前的工程師都已經(jīng)遇到過,并在網(wǎng)絡(luò)上留下了解決方案。
第五、PLC編程入門之后續(xù)發(fā)展
在完成PLC編程入門之后,很多電氣工程師會(huì)產(chǎn)生各種不同的心態(tài),以前所追求的技術(shù),知識(shí)也許不再看重,更多的追求薪水待遇等。電氣工程師并不是一個(gè)高薪的職業(yè),并且工作環(huán)境很辛苦,經(jīng)常出差,很多電氣工程師會(huì)有很多抱怨,甚至導(dǎo)致?lián)Q行,這個(gè)在身邊是經(jīng)常出現(xiàn)的。
我要說的是,學(xué)會(huì)了PLC編程,只是電氣工程師的一部分,現(xiàn)在電氣工程這塊,融合了很多其他專業(yè)知識(shí),包括網(wǎng)絡(luò),計(jì)算機(jī)等等。當(dāng)然還有自己從事的這個(gè)行業(yè)的工藝等等。學(xué)習(xí)更多知識(shí),讓自己不同于一般工程師,會(huì)讓自己拿到更高的薪水,更多人的尊敬。
更進(jìn)一步說,學(xué)會(huì)了電氣行業(yè)的很多知識(shí),那也只是一門技能。根據(jù)自己的綜合能力或者資源,也可以就給了自己更大的發(fā)揮空間。就像我一樣,從事工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)十余年,創(chuàng)立瑞科華創(chuàng)這個(gè)公司也很多年,依然在不停學(xué)習(xí)新的知識(shí),新的理念。
正確的學(xué)習(xí)plc編程的建議
1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者,強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。
我所在實(shí)驗(yàn)室中,很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí),這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后,當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。
所以,我告訴這些學(xué)生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,沒關(guān)系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道理,只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,觀察運(yùn)行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。
仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。
我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序,讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件,觀察運(yùn)行的結(jié)果(西門子STEP 7 MicroWIN為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題,會(huì)影響PLC的正常工作。
程序有沒有問題,只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對(duì)自己能力的提高。
所以,大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。 當(dāng)然,大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,千萬不要掛接負(fù)載,以免造成不必要的損失。
數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。PLC程序是因果的關(guān)系判斷組成的:判別條件是否成立,進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。
最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。
在PLC中,以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。
所以,理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后,第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,與用戶反復(fù)商討,取得用戶的認(rèn)可,然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程。
4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,我分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。
有兩門知識(shí)是不可或缺的:一是過程儀表的硬件知識(shí),包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);
二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。
PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解PID是很有益處的。
我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問題。
我的體會(huì)是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識(shí),比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
初學(xué)PLC的3個(gè)誤區(qū)
1、認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC是必須要很高的學(xué)歷
這個(gè)想法是錯(cuò)誤的,其實(shí)只需要初中畢業(yè)的學(xué)歷就可以(為什么要初中,因?yàn)槌踔幸陨喜庞形锢磉@門學(xué)科,我們做電的,物理還是必須要懂一些的)!
PLC的起源,就是從我們電工的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的,PLC本來就是給我們電工人員使用的,不是給高科技分子使用的,這點(diǎn)我們要有絕對(duì)的自信,PLC里面的梯形圖,和我們的繼電器電路是一模一樣的!
2、認(rèn)為要學(xué)會(huì)PLC,就必須記很多編程指令
首先我們要清楚,全世界有多少個(gè)品牌的PLC? 指令,我們是記不完的,但是一定要記住,PLC能做什么功能,一般應(yīng)該怎么樣去實(shí)現(xiàn)!而差不多各大品牌的功能(指令)大同小異,而我們需要做的就是:
?、僬业剿挠梅ǎ@個(gè)手冊上有,一般我們買PLC時(shí),都可以要求供應(yīng)商給你提供一本或電子版的。
?、谌缓笥孟鄳?yīng)的功能(指令)達(dá)到我們需要的控制功能。往往實(shí)現(xiàn)同樣的功能,可以使用不同的方法或指令都可以實(shí)現(xiàn)。
3、認(rèn)為成為一名自動(dòng)化工程師要會(huì)多種品牌PLC
最重要的是要掌握一套系統(tǒng)的解決辦法,把一種品牌的PLC學(xué)精學(xué)透,剩下的就是舉一反三,查看相應(yīng)的手冊,找出相應(yīng)的功能,及其編程的方式,然后按照控制的思路一步一步地往PLC里編寫程序。
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