孫中山先生市政紀念公園位于澳門西北角馬路邊，原為填海區(qū)，面積約有７００００平方公尺,呈長條形西北走向，是近年來澳門市政廳投資興建面積最大的公園，也是澳門半島規(guī)模最大的公園。
公園的景觀分中、西兩部份:東北部為中式設(shè)計、有人工湖、曲橋、涼亭、小樓；西南部為西式設(shè)計，有體育設(shè)施及溫室。東北部的涼亭建在人工小山上，可以眺望珠海的拱北；小樓紅墻綠瓦,幽雅恬靜；曲橋迂回，景致迷人。
公園中部建有一條山鐵架筑成的兒童游樂設(shè)施，由三座塔形鐵枝建成。開頭較為有趣。中部還有一條長達５００公尺的回廊環(huán)繞,連接了園中大部分景觀，是澳門所有公園中最長的回廊。公園里有可容納幾百人的露天劇場、回力球場及溫室等。
在公園里，新落成了一座名為“永遠的握手”雕塑，是紀念中葡友誼的建筑物之一。