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控制算法工程師的工作職責(zé)

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控制算法工程師的工作職責(zé)

  控制算法工程師需要 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計(jì)劃,全面負(fù)責(zé)算法部門工作計(jì)劃的制定和跟蹤,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點(diǎn)和質(zhì)量目標(biāo)。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的工作職責(zé)。

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  職責(zé):

  1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;

  2、準(zhǔn)確地控制溫度場的精度,以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;

  3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。

  4、對其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;

  5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性,對驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見;

  任職要求:

  1、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),四年以上工作經(jīng)驗(yàn);

  2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;

  3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

  4、熟悉常用的預(yù)測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;

  5、較好的數(shù)學(xué)知識(shí)

  6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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  職責(zé):

  1,產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;

  2,設(shè)計(jì)實(shí)施階段,負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;

  3,與供應(yīng)商溝通,聯(lián)調(diào)、匹配軟件;

  4,產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護(hù)。

  任職資格:

  1,熟練掌握C語言編程;

  2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

  3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;

  4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應(yīng)快,心細(xì),責(zé)任心強(qiáng)。

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  職責(zé):

  1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團(tuán))

  2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。

  3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。

  4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。

  任職要求:

  1、本科以上學(xué)歷,電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。

  2、熟悉MATLAB軟件,熟練運(yùn)用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。

  3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。

  4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

  5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

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  職責(zé):

  1. 負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計(jì)、測試、與實(shí)現(xiàn);

  2. 負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計(jì)、測試、與實(shí)現(xiàn);

  3. 與其他工程師配合實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

  4. 對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

  崗位要求:

  1. 數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生,或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生,或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者;

  2. 工作認(rèn)真,踏實(shí);

  3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

  4. 有C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

  5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

  6. 博士或在重要期刊/會(huì)議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;

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  職責(zé)

  負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù);

  根據(jù)需求,可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;

  根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進(jìn)行開發(fā),可對變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查,可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題;

  根據(jù)工作需要或安排,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā);

  對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

  崗位要求

  5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

  精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法,熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

  熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

  熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法;

  熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

  精通C語言、多任務(wù)編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

  精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;

  具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

  具有良好的職業(yè)道德,踏實(shí)穩(wěn)重,積極主動(dòng),責(zé)任心強(qiáng);

  具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;

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