電氣工程及其自動化實習(xí)報告(精選3篇)

　　通過電氣自動化生產(chǎn)實習(xí)，對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強(qiáng)勞動觀點起了重要作用。下面就是小編給大家?guī)淼碾姎夤こ碳捌渥詣踊瘜嵙?xí)報告，希望能幫助到大家!

電氣工程及其自動化實習(xí)報告（篇1）

　　一.實習(xí)目的 生產(chǎn)實習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實際相結(jié)合的重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實習(xí)過程中，學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實際學(xué)習(xí)的能力和方法為目標(biāo)。培養(yǎng)我們的團(tuán)結(jié)合作精神，牢固樹立我們的群體意識，即個人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。

　　通過這次生產(chǎn)實習(xí)，使我在生產(chǎn)實際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運行的技術(shù)管理知識、電氣設(shè)備的制造過程知識及在學(xué)校無法學(xué)到的實踐知識。在向工人學(xué)習(xí)時，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實踐中體會到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。

　　我們在實習(xí)中了解到了工廠供配電系統(tǒng)，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運行過程，為小區(qū)電力網(wǎng)設(shè)計、建筑供配電系統(tǒng)課程設(shè)計奠定基礎(chǔ)。通過參觀四川第一化工集團(tuán)自動化系統(tǒng)，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學(xué)好專業(yè)課積累必要的感性知識，為我們以后在質(zhì)的變化上奠定了有力的基礎(chǔ)。

　　通過生產(chǎn)實習(xí)，對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識，培養(yǎng)我們的獨立工作能力和加強(qiáng)勞動觀點起了重要作用。

　　二.實習(xí)內(nèi)容

　　(一)安全教育 一.安全教育學(xué)習(xí)的目的： 二.事故的發(fā)生及其預(yù)防： 1.事故發(fā)生的因素 人為因素——不安全行為 物的因素——不安全因素 2.發(fā)生事故的認(rèn)為因素 1).管理層因素; 2)、違章： a.錯誤操作 b.違章操作 c、蠻干 3).安全責(zé)任(素質(zhì))差。 三.入廠主要安全注意事項 1.防火防爆 2、防塵防毒 3、防止灼燙傷 4.防止觸電 5.防止機(jī)械傷害 6.防止高處墜落 7.防止車輛傷害 8.防止起重機(jī)械傷害 9.防止物體打擊 10、班前班中不得飲酒。四.設(shè)備內(nèi)作業(yè)須知： 1.在各種儲罐，槽車，塔等設(shè)備以及地下室，陰井，地坑，下水道或是其他密閉場所內(nèi)部進(jìn)行工作均屬于設(shè)備內(nèi)作業(yè) 2.設(shè)備上與外界連通的管道，孔等均應(yīng)與外界有效的隔離 3.進(jìn)入設(shè)備內(nèi)作業(yè)前，必須對設(shè)備內(nèi)進(jìn)行清洗和置換 4.應(yīng)采取措施，保持設(shè)備內(nèi)空氣良好 5.作業(yè)前30分鐘內(nèi)，必須對設(shè)備內(nèi)氣體采取采樣分析，采樣應(yīng) 有代表性 6.進(jìn)入不能達(dá)到清洗和置換要求的設(shè)備內(nèi)作業(yè)時，必須采取相應(yīng)的防護(hù)措施 7.在容器內(nèi)工作時因照明良好，照明用電應(yīng)小于等于36v的防 爆型燈具 8.多工種，多層次交叉作業(yè)應(yīng)采取互相之間避免傷害的措施，并且搭設(shè)安全梯或是安全平臺，比要時由監(jiān)護(hù)人用安全繩栓作業(yè)人員進(jìn)行施工 9.設(shè)備內(nèi)作業(yè)必須有專人監(jiān)護(hù)，并應(yīng)有入搶救的措施及有效保 護(hù)手段10.《設(shè)備內(nèi)安全作業(yè)證》由施工單位負(fù)責(zé)辦理，該項目的負(fù)責(zé)人或是技術(shù)員填寫作業(yè)證，上檢修作業(yè)單位應(yīng)填寫的各項內(nèi)容

　　(二)化工生產(chǎn)特點的簡要介紹： 化工生產(chǎn)的特點是以天然氣作原料，用直接催化法分式合成胺。 1、原料，半成品，成品多分為易燃易爆或是有毒物 2、生產(chǎn)工藝多為高溫，高壓或是底溫高壓 3、生產(chǎn)的連續(xù)性強(qiáng)，自動化程度高 4、工業(yè)三廢多，影響環(huán)境

　　(三)學(xué)習(xí)和了解變電所的主要結(jié)構(gòu)型式，結(jié)構(gòu)種類和特點。

　　(四)學(xué)習(xí)和了解變電所的主要部件的生產(chǎn)技術(shù)資料，包 括：各種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，圖紙，專用設(shè)備說明書等。

　　(五)了解變電所的主要技術(shù)要求以及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

　　(六)了解工廠的生產(chǎn)組織管理情況，勞動定額和成本核 算的方法。

　　(七)了解工廠開展的新材料、新工藝、新技術(shù)的研究情況。

　　(八)實習(xí)期間進(jìn)行了社會主義、愛國主義教育、進(jìn)行愛勞動、守紀(jì)律教育，進(jìn)行安全、保密教育。

　　三.常規(guī)型變電所設(shè)備選型 (a)、設(shè)備的選擇配置應(yīng)力求小型化，要保證技術(shù)先進(jìn)、工作性能穩(wěn)定可靠，質(zhì)量有保證且售后服務(wù)跟得上。 (b)、所內(nèi)應(yīng)采用兩臺主變，要求節(jié)能且有載調(diào)壓型，一般采用s10或sz10型變壓器，s11型也在發(fā)展之列，變壓器容量要根據(jù)電力負(fù)荷情況而定，但兩臺主變?nèi)萘勘炔粦?yīng)超過1∶3，阻抗電壓、變比、接線組別應(yīng)相同，誤差不超過 5%，為以后變壓器并列運行提供條件。 (c)、所用變采用1～2臺s10-50kva/35/0.4kv直配變，裝在35kv進(jìn)線外側(cè)或35kv母線上，所用變采用跌落熔斷器控制。 (d)、高壓斷路器應(yīng)采用sf6斷路器，35kv斷路器采用lw8-35型，10kv斷路器采用lw3-10型。 (e)、35kv進(jìn)線采用雙回，為環(huán)網(wǎng)工程做好準(zhǔn)備。(6)35kv母線使用lgjx-120鋁絞線，采用單母線不分段接線，10kv母線采用分段接線，出線4～6回為好。 (f)、無功補(bǔ)償容量按主變?nèi)萘康?0%～15%而定，采用bwf-200-1w型電容器，電壓為星形接線。 (g)、避雷措施：35kv線路采用避雷線，所內(nèi)采用避雷針和避雷器兩種。避雷針使用鍍鋅圓鋼焊接，裝設(shè)在所區(qū)的4個角;避雷器采用金屬氧化物避雷器，35kv側(cè)裝在母線上，10kv側(cè)裝在出線處。 (h)、所內(nèi)隔離開關(guān)操作機(jī)構(gòu)上應(yīng)設(shè)"五防"閉鎖，由人工或由計算機(jī)綜合自動化系統(tǒng)實現(xiàn)"五防"。(i)控制、保護(hù)、測量部分采用計算機(jī)綜合自動化管理系統(tǒng)。

　　電氣工程及其自動化實習(xí)報告4

　　按照老師的教學(xué)計劃安排，本人200x10月份開始到____公司進(jìn)行實習(xí)，____是以水力發(fā)電機(jī)組安裝、檢修為主的一個經(jīng)濟(jì)實體，目前主要是對____發(fā)電廠提供檢修服務(wù)，所以我的實習(xí)場所也是以____發(fā)電廠為主。經(jīng)過這段時間的跟班實習(xí)，我對電廠的整個生產(chǎn)過程、發(fā)電廠的主要設(shè)備有了更進(jìn)一步的了解。

　　____發(fā)電廠位于____縣境內(nèi)，是一個集發(fā)電、防洪、航運等多功能于一體的特大型水電廠。電站于85年3月正式動工興建，第一臺機(jī)組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺機(jī)組于95年6月投入運行。電站總裝機(jī)容量1210mw，正常蓄水位223m，相應(yīng)庫容26.12×108m3，單獨運行死水位204m，調(diào)節(jié)庫容15.72×108m3，為不完全年調(diào)節(jié)水庫，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設(shè)計水頭59.x，運行保證出力242mw，年設(shè)計發(fā)電量56.6×108kw·h。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠房，電站壩高11x，壩長52x，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠房，開關(guān)站和通航建筑物組成。

　　____電廠的四臺水輪發(fā)電機(jī)組均為哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的混流式機(jī)組，其型號為hla286a—lj—800，轉(zhuǎn)輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉(zhuǎn)速75r/min;發(fā)電機(jī)型號為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數(shù)0.875，[您閱讀的文章來源ˇ -◇ 互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)最好的文秘資料站點!注：去掉中間符號在百度搜索第一個網(wǎng)站]額定轉(zhuǎn)子電壓為464v，額定轉(zhuǎn)子電流為1963a。

　　15.75kv機(jī)端電壓經(jīng)單臺容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過兩回出線——____線和____線與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點。至今累計完成發(fā)電量45x億千瓦時，歷史最大年發(fā)電量56.32億千瓦時，是____河十個梯級開發(fā)中的骨干電廠，擔(dān)負(fù)著____電網(wǎng)的調(diào)峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著舉足輕重的地位。

　　電廠的四臺主變壓器布置在上游副廠房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開關(guān)站布置在廠前壩壩坡上的181.0m高程，為戶內(nèi)式全封閉式的開關(guān)站。500kv戶外設(shè)備布置在500kvgis開關(guān)站屋頂?shù)?94.5m高程。主控室、計算機(jī)室、繼電保護(hù)屏室位于主廠房發(fā)電機(jī)層(▽174.0m)上游側(cè)。

　　電廠的主變壓器為____變壓器廠生產(chǎn)的強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線組別為yn，d11。中性點接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據(jù)主變投入臺數(shù)切換中性點方式。

　　電廠發(fā)電機(jī)電壓接線采用一機(jī)一變(一臺發(fā)電機(jī)接一臺主變壓器)的單元接線，全封閉母線結(jié)構(gòu)。500kv側(cè)采用3/2斷路器接線，正常運行時，兩組母線同時運行，任一母線故障或任一斷路器檢修都不會影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠用電安全運行，在機(jī)組出口處還加裝了一臺瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。

　　500kv開關(guān)設(shè)備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設(shè)備，占地面積小，設(shè)備穩(wěn)定、可靠，維護(hù)工作量小。正常運行情況下四串500kv開關(guān)運行方式較少改變，停機(jī)時由機(jī)組出口開關(guān)進(jìn)行解列，此時主變壓器及主變壓器低壓側(cè)的高壓廠用變壓器仍帶電運行，增加了廠用電的可靠性，機(jī)組也可用500kv開關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機(jī)組順利開機(jī)并網(wǎng)，從而提高了對系統(tǒng)供電可靠性。

　　廠用電系統(tǒng)包括：接于發(fā)電機(jī)出口的四臺高壓廠用變壓器、五段10kv母線、負(fù)荷出線、十四臺低壓廠用變壓器及400v母線構(gòu)成，正常運行時，10kv母線ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺機(jī)組(主變低壓側(cè))所帶的四臺高壓廠變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，9403為ⅲ、ⅳ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)。正常運行時，各段母線獨立運行，9201qf、9403qf在切。為保證廠用電可靠，10kvⅴ段由降壓站通過950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統(tǒng)開關(guān)的投入和切除均具有遠(yuǎn)方計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)操作和現(xiàn)場手動操作方式。正常情況下應(yīng)采用遠(yuǎn)方操作方式。因此從

　　其廠用電的結(jié)構(gòu)形式看，廠用電源是有著非?？煽康谋Ｕ系?。低壓廠用電400v系統(tǒng)的運行方式也是采用單母線分段運行方式，正常運行時廠內(nèi)400vⅰ～ⅵ段母線分別由#1～#6廠低變41tm～46tm供電，正常情況下各段母線分段運行。ⅰ段與ⅱ段母線，ⅲ段和ⅳ段母線，ⅴ段與ⅵ段母線，分別由421zkk、443zkk、465zkk聯(lián)絡(luò)，互為備用。400v備用電源自動投入裝置bzt，正常情況下投入運行。各段母線由各低壓廠用變壓器單獨送電，母聯(lián)開關(guān)有備用自動投入裝置，運行方式也較為可靠。

　　照明用電：本電站照明分為工作照明和事故照明兩種。工作照明采用交流380/220v照明用電供電，設(shè)置了2臺照明變壓器，互為備用。事故照明采用廠用220v直流電源供電。

　　____電廠自動化水平相當(dāng)高，它是____首家“無人值班，少人值守”的水電廠，正常運行情況下，只設(shè)兩個值守人員，負(fù)責(zé)例行的值班工作，而其它常規(guī)情況下的工作則由計算機(jī)監(jiān)系統(tǒng)完成，包括500kv、10kv開關(guān)的操作，機(jī)組開停機(jī)等操作，中央控制室不設(shè)常規(guī)控制臺。其計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計較為完善，能實現(xiàn)自動功率控制(agc)、自動電壓控制(avc)、自動開停機(jī)等遙調(diào)、遙控功能。正常情況下運行人員無需參與機(jī)組的調(diào)節(jié)負(fù)荷、開停機(jī)等操作，全部功能均由____中心調(diào)度所直接下達(dá)指令或負(fù)荷曲線進(jìn)行調(diào)度。

　　____電廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是由____公司在原來美國si公司的基礎(chǔ)上研究開發(fā)的，其軟件部份由____公司設(shè)計，自動化元件保留了部份原美國si公司的自動化模塊。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)分為x現(xiàn)地控制單元，分別為機(jī)組、500kv設(shè)備、廠用電，機(jī)組附屬設(shè)備監(jiān)控，同時設(shè)備現(xiàn)地保留現(xiàn)地控制，防止計算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時無法對設(shè)備操作。對于每臺機(jī)組設(shè)有l(wèi)cu、plc兩套控制裝置，機(jī)組控制交流電由逆變電源供給，保證不受系統(tǒng)全部停電影響，進(jìn)一步提高機(jī)組運行可靠性。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)1997年代替常規(guī)控制方式及信號系統(tǒng)，經(jīng)過幾年的不斷完善，運行穩(wěn)定可靠，基本能實現(xiàn)各種操作、監(jiān)控、故障處理功能。

　　直流電源系統(tǒng)部份：____電廠直流系統(tǒng)為兩段分段直流系統(tǒng)，共有三個浮充裝置，直流系統(tǒng)供開關(guān)、保護(hù)等其它設(shè)備控制電源。每個電源系統(tǒng)采用冗余供電設(shè)計，設(shè)有主、備用浮充裝置，由不同的電源供電，大大提高直流系統(tǒng)供電可靠性。

　　保護(hù)配置情況：變壓器配置有：重瓦斯、輕瓦斯、釋壓、縱差、過激勵磁、零序過電流、過負(fù)荷、負(fù)序過電流、零序過壓、壓力釋放保護(hù)、主變冷卻器全停等保護(hù)。發(fā)電機(jī)主要配置有：縱差、橫差、匝間、失磁、失步、過電壓、低壓記憶過流、定子接地、定子過負(fù)荷、負(fù)序過電流、轉(zhuǎn)子接地、勵磁繞組過負(fù)荷等保護(hù);500kv線路保護(hù)設(shè)有：高頻距離、高頻方向、斷路器失靈、三相不一致、綜合重合閘、綜合切機(jī)、過壓、零序等保護(hù)，____線采用集成保護(hù)，____線為微機(jī)保護(hù)。

　　過電壓保護(hù)：過電壓保護(hù)是對外部雷電過電壓和內(nèi)部過電壓的保護(hù)。為防止直擊雷損害電氣設(shè)備和人身安全，本電站主要采用避雷線和屋頂避雷等保護(hù)，對于雷電侵入波主要采用避雷器保護(hù)。內(nèi)部過電壓包括工頻過電壓、諧振過電壓及操作過電壓。對于工頻過電壓和諧振過電壓，經(jīng)過計算研究，在____線對側(cè)的____變裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，在____線的____側(cè)裝設(shè)150mvar的并聯(lián)電抗器，而____電站出線側(cè)均可不裝并聯(lián)電抗器，能基本上滿足系統(tǒng)各種運行方式下消除自勵磁、限制工頻過電壓和諧振過電壓的需要。對于操作過電壓，本電站500kv母線和出線側(cè)均裝設(shè)了避雷器，并在____線的兩組斷路器裝設(shè)了合閘電阻。

　　接地裝置：本電站接地裝置的設(shè)計是考慮到當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生接地故障時，不應(yīng)危及電站范圍內(nèi)人身和設(shè)備的安全，維護(hù)電力系統(tǒng)的可靠運行。因此，接地設(shè)計的主要目的是將電站范圍內(nèi)的接觸電壓、跨步電壓和轉(zhuǎn)移電位限制在安全值之內(nèi)。經(jīng)計算，本電站接地裝置接地電阻設(shè)計值為r≤0.25ω。總接地網(wǎng)由廠房及大壩自然接地網(wǎng)和水下人工地網(wǎng)構(gòu)成，最大對角線長約3000m。

　　機(jī)組主勵采用自并勵靜止可控硅勵磁系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)的勵磁電流由勵磁變壓器經(jīng)可控硅整流裝置而獲得。主勵主要功能：提供發(fā)電機(jī)在正常運行條件下所需的勵磁功率，維持發(fā)電機(jī)端電壓為給定值，防止過激磁。提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性。當(dāng)電力系統(tǒng)短路引起電壓急劇下降時，自動強(qiáng)行勵磁;機(jī)組甩負(fù)荷時引起電壓急劇上升時，自動減磁。整定無功調(diào)差，實現(xiàn)并列發(fā)電機(jī)間無功負(fù)荷自動分配。發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障及事故狀態(tài)下，能迅速滅磁，以防事故擴(kuò)大。

　　計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布結(jié)構(gòu)。主控制級為雙主機(jī)冗余系統(tǒng)，單元控制級是由x現(xiàn)地控制單元(lcu)組成，分別控制l#～4#機(jī)組、500kv開關(guān)站設(shè)備、10kv廠用電設(shè)備、400v廠用電設(shè)備及全廠公用設(shè)備、溢流壩閘門及壩上變電所設(shè)備等。主控制級由2臺主計算機(jī)(包括終端設(shè)備)、4臺運行人員工作站及打印機(jī)等組成，分別布置于中央控制室和計算機(jī)室。主控制級的主要功能是：根據(jù)電力系統(tǒng)和運行人員的設(shè)定值和命令，協(xié)調(diào)指揮x現(xiàn)地控制單元自動地采集信息及輸出控制命令，包括機(jī)組的啟、?？刂萍捌鋭討B(tài)顯示、模擬量測量的動態(tài)顯示及歷史趨勢、程序控制現(xiàn)地設(shè)備(包括對500kv斷路器的同期和廠用電備用電源的自動投入)、agc和avc、設(shè)備運行檔案、各種運行報表的打印、事件記錄、各種圖形畫面動態(tài)或靜態(tài)顯示以及事故、故障報警等。各現(xiàn)地控制單元主要由前置處理機(jī)和可編程序控制器組成。

　　其主要功能是：采集現(xiàn)場設(shè)備的各種信息，處理后傳到主控制級的主計算機(jī)，并接收主計算機(jī)的命令，處理后輸出到被控制的現(xiàn)場設(shè)備。

　　直流系統(tǒng)：設(shè)置了220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)和48v弱電直流系統(tǒng)。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要供全廠的控制、保護(hù)以及10.5kv斷路器合閘等電源，48v弱電直流系統(tǒng)主要供全廠的信號電源。220v強(qiáng)電直流系統(tǒng)主要由兩組gfd—420型固定防爆式鉛酸蓄電池、兩面浮充電整流屏、一面充電整流屏以及兩面蓄電池饋線屏組成，直流母線采用單母線分段接線，正常情況下以浮充電方式運行。

　　___電廠通信包括電力系統(tǒng)通信和廠內(nèi)通信兩部分，電力系統(tǒng)通信分設(shè)電力線載波通信和微波通信，廠內(nèi)通信分設(shè)廠內(nèi)行政通信和廠內(nèi)生產(chǎn)調(diào)度通信。通信系統(tǒng)的220v交流電源是采用廠用380v/220v交流電源。當(dāng)該電源消失時，由廠用直流220v經(jīng)逆變器逆變后獲得220v交流電源。通信系統(tǒng)的48v直流電源選用膠體蓄電池供電。

電氣工程及其自動化實習(xí)報告（篇2）

　　一、實習(xí)目的

　　大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實習(xí)是極為重要的實踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：

　　1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。

　　2.對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計有初步的了解。

　　3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計實例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計過程及一般步驟。

　　二、實習(xí)單位

　　河南理工大學(xué)

　　三、實習(xí)任務(wù)

　　1、收集資料

　　在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。

　　2、設(shè)計初步方案

　　在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計結(jié)果。

　　3、撰寫《畢業(yè)實習(xí)報告》

　　做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實習(xí)報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實習(xí)報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設(shè)計工作就會變得輕松。

　　四、實習(xí)內(nèi)容

　　1、熟悉無刷直流電機(jī)：

　　無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：

　　1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。

　　1.1 工作原理

　　無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。

　　直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

　　此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

　　1.2 結(jié)構(gòu)

　　直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

　　直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

　　電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　　1.3 特點

　　1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;

　　2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);

　　3、可以低速大功率運行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載;

　　4、體積小、重量輕、出力大;

　　5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;

　　6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置;

　　8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。

　　9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;

　　10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長;

　　11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

　　12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。

　　1.4 應(yīng)用

　　無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：

　　持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

　　可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。

　　實用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。

　　1.5電機(jī)分類

　　1.5.1 直流電動機(jī)

　　一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。

　　直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。

　　為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

　　要實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。

　　直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

　　在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

　　控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。

　　在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計算機(jī)外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。

　　1.5.2 無刷電機(jī)

　　(BLDCM)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。

　　無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。

　　這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。

　　電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。

　　由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

　　中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。

　　近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

　　無刷直流電機(jī)因為具有直流有刷電機(jī)的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機(jī)的運轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。

　　2、了解PIC16F72單片機(jī)：

　　2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能

　　首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。

　　2.2 PIC16F72單片機(jī)的功能特性

　　(1)功能部件特性

　　·帶8位AID轉(zhuǎn)換輸入

　　·高驅(qū)動電流，I/O腳可直接驅(qū)動數(shù)碼管(LED)顯示每個I/O引腳最大灌電流25mA;每個I/O引腳最大拉電流25mA

　　·雙向可獨立編程設(shè)置I/O引腳

　　·8位定時器/計數(shù)器TMRO，帶8位預(yù)分頻

　　·有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)

　　·16位定時器/計數(shù)器TMR 1，睡眠中仍可計數(shù)

　　·8位定時器/計數(shù)器 TMR2,帶有8位的周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器

　　(2)微控制器特性

　　·內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR)

　　·上電定時器，保障工作電壓的穩(wěn)定建立

　　·振蕩定時器，保障振蕩的穩(wěn)定建立

　　·斷電復(fù)位鎖定，即當(dāng)芯片電源電壓下降到某一值以后時，使芯片保持復(fù)位，當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常后恢復(fù)運行

　　·內(nèi)置自振式(RC振蕩)看門狗

　　·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

　　·掉電保護(hù)電路

　　·在線串行編程

　　2.3 PIC16F72單片機(jī)的引腳排列

　　(1)MCLR:清除(復(fù)位)輸入。

　　其中MCLR為低電平時，對芯片復(fù)位;該管腳的電壓不能超過VDD，否則會進(jìn)入測試方式。

　　(2)RA0-RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。

　　電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機(jī)管腳3。

　　轉(zhuǎn)把復(fù)位信號：由單片機(jī)的第4腳讀入

　　剎車信號：剎車信號由單片機(jī)的第5腳讀入。

　　(3)OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。

　　(4)RC0-RC7：數(shù)字I/O

　　(5)RB0-RB7：數(shù)字I/O

　　(6)VDD：+5V電壓輸入

　　2.4 PIC16F72單片機(jī)各個模塊的具體工作任務(wù)

　　最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

　　功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。

　　數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖?，這時單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機(jī)此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機(jī)。

　　驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

　　以上是我在這次實習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。

　　五、實習(xí)總結(jié)及體會

　　實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習(xí)時間里，通過實習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)?，對一些現(xiàn)在在工程實際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。

電氣工程及其自動化實習(xí)報告（篇3）

　　本人是一名電氣工程專業(yè)的學(xué)生，現(xiàn)在實習(xí)于x電氣工程有限公司。公司主要業(yè)務(wù)包括：提供110kv及以下送電線路(含電纜工程)和同電壓等級變電站工程的輸電、供電、受電電力設(shè)施的施工安裝服務(wù);提供380v及以下的城市廣場、道路、公路、建筑物外立面、公共綠地等照明工程安裝服務(wù);提供35千伏以下輸電、供電、受電電力設(shè)施的維修、試驗服務(wù)。

　　我在公司實習(xí)的崗位是開發(fā)部事務(wù)員，主要負(fù)責(zé)開發(fā)部的內(nèi)勤工作。我所從事的工作內(nèi)容主要有：

　　一、制作項目開工資料(報裝資料、施工方案、施工組織設(shè)計、進(jìn)場所需資料);

　　二、制作項目竣工資料(竣工圖、竣工文件);

　　三、竣工資料的整理與歸檔工作;

　　四、制作項目9000認(rèn)證文件;

　　五、制作項目監(jiān)理所需資料;

　　六、制作項目招投標(biāo)文件(除商務(wù)部分);

　　七、負(fù)責(zé)項目招投標(biāo)工作;

　　八、合同統(tǒng)計工作;

　　九、完成公司要求的報表工作。由于我所負(fù)責(zé)的是開發(fā)部的內(nèi)勤工作，故不涉及設(shè)備技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求。

　　經(jīng)過這段時間的頂崗實習(xí)，我深深的感覺到我們在學(xué)校學(xué)習(xí)的那些知識遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。剛畢業(yè)的大學(xué)生往往會覺得畢業(yè)了，告別了校園生活再不用學(xué)習(xí)了。尤其我以班級綜合排名第一的好成績作為學(xué)校的優(yōu)秀畢業(yè)生應(yīng)聘到頂崗實習(xí)單位，更加以為我在學(xué)校所學(xué)的以及通過自己努力取得的那些國家計算機(jī)、英語、制圖員的等級證書就是單位所需要的?？墒窃陧攳弻嵙?xí)過程中，我才發(fā)現(xiàn)學(xué)校里我所學(xué)習(xí)的那些知識，學(xué)得再好不過是書本上的東西，真正到了實際工作中相差太遠(yuǎn)了。尤其我所實習(xí)的崗位，所負(fù)責(zé)的工作，與我在學(xué)校所學(xué)的專業(yè)知識更是幾乎沒有關(guān)系。我們在學(xué)校中學(xué)習(xí)的，事實上真正重要的是那種自主學(xué)習(xí)的方法，所學(xué)習(xí)的是再學(xué)習(xí)實際東西的一些學(xué)習(xí)工具，更重要的還有做人的道理。學(xué)校里我們要學(xué)會做人，才能更好的學(xué)做學(xué)問。在工作中，一切都是新的，都要從零開始。我很深刻的體會到，學(xué)無止境。我們要想在這個社會上很好的立足是需要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的充實自己才行的。否則，在當(dāng)今競爭如此激烈的社會，我們就將被淘汰。

　　在畢業(yè)頂崗實習(xí)過程中，我收獲了很多。對于我所在的開發(fā)部的工作性質(zhì)而言，我認(rèn)識到溝通協(xié)調(diào)能力在工作中的重要性。開發(fā)部作為我們整個公司的業(yè)務(wù)源頭，在生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用。我們需要盡職盡責(zé)，為客戶所想，為客戶所急。公司的總經(jīng)理每周都會給開發(fā)部召開部門會議，會議中我們會彼此談?wù)劯髯砸恢艿墓ぷ饕约按蠹曳窒硪恍┰谔幚砉ぷ髦械慕?jīng)驗，這讓我學(xué)習(xí)到了很多書本中無法學(xué)到的東西。其中讓我感受很深的就是與人溝通協(xié)調(diào)的方法。社會不像校園，是一個很復(fù)雜的環(huán)境。工作中與客戶溝通更不像在學(xué)校與老師溝通那樣輕松。這其中有很多的技巧，都是在不斷的工作學(xué)習(xí)中積累出來的。步入社會，這種與人溝通協(xié)調(diào)的經(jīng)驗是很重要的。很多時候，我們即便是無法完成的事也需要答應(yīng)顧客，然后回去協(xié)調(diào)，最后哪怕依然就是不可能的事，但我們需要給顧客這個我們?yōu)轭櫩头?wù)了的過程。鑒于我們的工作性質(zhì)就是要讓顧客滿意，要協(xié)調(diào)好甲方、供電局甚至公司內(nèi)部其他部門的工作。我認(rèn)識到在社會這個大環(huán)境下為人處事是需要圓滑的，社會上沒有人會包容我們的脾氣，在畢業(yè)頂崗實習(xí)過程中，我學(xué)習(xí)到了不少這方面的經(jīng)驗。

　　通過對這段時間的實習(xí)總結(jié)，我感覺自己對于知識的學(xué)習(xí)太表面化了，沒有深入的理解，只能說我學(xué)習(xí)認(rèn)真所以取得了好的成績，而事實上，與實際根本沒有結(jié)合起來，知識只停留在書本上。我個人也覺得我們學(xué)校可以在專業(yè)課程的教授方面，多結(jié)合下具體工作中所需要的，與實際聯(lián)系更加緊密些，讓以后供用電技術(shù)這個專業(yè)的同學(xué)在畢業(yè)后學(xué)習(xí)到更多真正工作中可以用得到的東西。