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自動化認知實習報告

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自動化專業(yè)中,生產(chǎn)實習在培養(yǎng)過程中占有重要地位,是應用型人才培養(yǎng)的重要途徑??墒窍鄳?a href='http://www.zbfsgm.com/gzongjie/' target='_blank'>實習報告要怎么寫呢?下面是小編為大家整理了自動化認知實習報告,歡迎參。

自動化認知實習報告篇一

一、實習目的和任務

認識實習是實踐性教學環(huán)節(jié)中的重要組成部分,是實現(xiàn)本專業(yè)應用型人才培養(yǎng)的主要手段之一。通過實習使學生對工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過程和主要設備,以及自動控制在工業(yè)生產(chǎn)中的應用有一個全面、感性的認識,提高學習專業(yè)知識的積極性和主動性。

其任務是:通過參觀了解工廠的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的一般情況,了解自動控制在工業(yè)生產(chǎn)中的作用,了解工廠電氣控制設備生產(chǎn)狀況,了解電氣控制技術(shù)的新工藝,新設備及電氣控制的新方向,了解工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員在生產(chǎn)和試驗過程中的作用和職責。

二、實習時間

20____年6月21日-20____年6月25日

三、實習地點

湘潭市各有關(guān)工廠企業(yè)【湖南京電開關(guān)廠、世通電氣、雙馬電氣、超宇科技和凌天科技】

四、實習內(nèi)容

20____.6.22 星期二 多云

今天我們參觀湖南京電開關(guān)廠,該廠位于湘潭市雙擁路27號火炬創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園,早上8:10后,我們坐車奔赴了目的地。

湖南京電開關(guān)廠是隸屬于國家電網(wǎng)公司中興電力實業(yè)發(fā)展總公司的全資企業(yè),于1995年成立,廠房面積約7200平方米。注冊資本人民幣壹仟貳佰萬元整,是電力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業(yè)高低壓電器和高壓低壓電氣成套設備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,是湖南省電器行業(yè)的重點骨干企業(yè)。

該廠子分為兩層,我們首先參觀了第二層,我們?nèi)サ臅r候,有些工人正在工作,那里的一個師傅給我們介紹了一些產(chǎn)品的性能、結(jié)構(gòu)、原理等方面的知識,限于專業(yè)知識還沒有學到,部分東西還不能理解。但對這些產(chǎn)品有了感性的認識,同學們參觀時興趣盎然,都對這些以前沒有見到過的東西有著濃厚的興趣,我們幾個同學走到一個接線工人的工作臺觀察她接線,只見他技術(shù)嫻熟,接線速度很快,而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久,都對她的接線技術(shù)贊不絕口,自嘆不如,我們覺得自己在以前的電工實習上接的線都比這個差了很多,同學們表示自己一定要多動手,把自己要做的事情做的美觀,就像接線工人接的線一樣結(jié)實、漂亮!

參觀完了第二層,我們來到了第一層,這里沒有工人在生產(chǎn),有很多的開關(guān)都擺在這里,我以前總覺得開關(guān)是個非常簡單的東西,不就一開一關(guān)嗎?能有什么高級的開關(guān)么?事實證明我錯了,開關(guān)很多,我之所以這么想,就是以前接觸過的都是生活中見到的簡單的開關(guān)。在這里,我們看到了VSI型戶內(nèi)高壓真空斷路器、KYN28A(GZSI)-12戶內(nèi)交流金屬鎧裝抽出式開關(guān)設備、VJD中壓固封式真空斷路器、GCS型低壓抽出式開關(guān)柜和MNS型低壓成套開關(guān)裝置等設備。

在這里,我具體GCS型低壓抽出式開關(guān)柜的一些情況,我從掛在那個柜子上的說明書上了解到:這種低壓抽出式開關(guān)柜的主構(gòu)架為兩種,全組合式結(jié)構(gòu)和部分焊接式結(jié)構(gòu);裝置各功能室嚴格分開, 各功能室主要分為單元式、母線式、電纜式,各單元的作用相對獨立;水平母線采用框后平置式排列布置,以增加母線抗短路電流電動力的能力;電纜間采用上下進出線方式;按三相五線制或三相四線制;一個抽屜為一個單元, 抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元, 五個尺寸系列, 各單元回路額定電流在630A及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化, 其寬度、 深度不能變化,相同功能的單元可以互換。

MNS型低壓成套開關(guān)裝置我也了解了一下,它適用于發(fā)電廠、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠礦企業(yè)和住宅小區(qū)、高層建筑等場所,作為交流50~60Hz,額定工作電壓交流660V及以下的電力系統(tǒng)的配電設備的電能轉(zhuǎn)換、分配及控制之用。

VSI型戶內(nèi)高壓真空斷路器我也仔細地看了一下產(chǎn)品說明書,它有很多優(yōu)點,其優(yōu)點之一是:它的觸頭常采取對接式觸頭。因為一般的真空斷路器在分閘狀態(tài)下動靜觸頭的距離只有16mm這么小的距離很難制作出其他形狀的接觸面,而且平直的接觸面瞬間動作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優(yōu)點之一是體積小,動靜觸頭要在一個絕對真空的空間內(nèi)動作,如果制作成其他的對接方式也會增加斷路器自身的體積!

說實話,我還不太懂得這些高級開關(guān)設備的原理,這次在京電開關(guān)廠的參觀使我對電器原理產(chǎn)生了更大的好奇,我一定在大三的時候努力學好專業(yè)知識,立志以后從事電氣行業(yè),為電氣事業(yè)奉獻自己的綿薄之力。

自動化認知實習報告篇二

一、實習目的

1. 通過親身接觸自動化設備和實驗器材,并且通過老師及工廠人員的講解,對自動化專業(yè)進行初步的認識,在實踐中驗證、鞏固和深化已學的專業(yè)理論基礎(chǔ)知識。

2.加強對企業(yè)技術(shù)操作的理解,將學到的知識與實際相結(jié)合,運用已學的專業(yè)基礎(chǔ)課程理論知識,對實習單位的各項技術(shù)操作進行初步分析觀察和分析對比,找到其合理和不足之處,靈活運用所學的專業(yè)知識,在實踐中發(fā)現(xiàn)并提出問題,找到解決問題的思路和方法,提高分析問題和解決問題的能力。

3.見識電子控制類產(chǎn)品的設計、開發(fā)及維護等過程,理解自動化專業(yè)的發(fā)展動態(tài)與專業(yè)前景。

4.通過一定的實踐認知實習,為以后的畢業(yè)設計及論文撰寫做好鋪墊。

5. 讓我們了解到知識與現(xiàn)實之間的差距,提升自己實際的工作能力,領(lǐng)悟到現(xiàn)實工作中我們需要什么,我們應該朝哪一方面發(fā)展,對我們以后的發(fā)展指明了道路,為今后真正走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。

二、實習地點及時間安排

1.實習地點:

中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司

2.時間安排:

8:30 由武漢科技大學黃家湖校區(qū)出發(fā)

9:20 到達中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司,開始參觀

11:00 返回學校

三、實習單位介紹

中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司(簡稱中冶連鑄,CCTEC),是由中國冶金科工集團(MCC)發(fā)起設立的科技型股份制企業(yè)。________年,中冶集團在美國《財富》雜志評選的世界企業(yè)500強中,排名第280位。中冶連鑄總部設在武漢,是國內(nèi)最大的以連鑄、板帶冷軋與表面處理為特色的冶金專業(yè)化技術(shù)工程公司;________年7月,中冶集團宣布,中冶南方合并中冶連鑄,自此,中冶連鑄成為中冶南方的全資子公司。

公司主營業(yè)務為:方坯、板坯和薄板坯連鑄連軋工程,板帶冷軋與處理工程和工業(yè)電氣自動化控制系統(tǒng)。自動化專業(yè)認識實習心得。中冶連鑄現(xiàn)依托集團各項優(yōu)勢在北京設立了分支機構(gòu),從事國內(nèi)外海水淡化項目的投資、建設和運營。連鑄核心業(yè)務有:EPC工程總承包,事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄技術(shù)研發(fā)、工程設計、設備制造能力的優(yōu)勢,可以為客戶提供各類連鑄機(大小方坯、圓坯、矩形坯、異型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的設計、制造、安裝、調(diào)試一條龍工程總承包及單項服務;技術(shù)服務,事業(yè)部依靠專業(yè)化連鑄技術(shù)研發(fā)實力,為客戶提供連鑄生產(chǎn)工藝、品種開發(fā)、生產(chǎn)工藝訣竅、鑄坯質(zhì)量問題診斷等相關(guān)技術(shù)服務;設備維護服務外包,事業(yè)部具有專業(yè)化連鑄設備制造、供應鏈管理能力,能夠提供連鑄設備維護服務外包,為客戶帶來良好的經(jīng)濟效益。

公司人力資源實力:________年初,公司已有職工854人,其中技術(shù)管理人員496人,擁有博士學位11人、碩士學位101人、高級工程師以上職稱83人。公司在北京設有自己獨立的研究院,擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),每年研發(fā)費用占營業(yè)額的5%研發(fā)實力強大。中冶連鑄擁有專業(yè)的設備制造基地——中冶易新科技,設備制造能力強大。主要機械、電氣設備在公司內(nèi)部制造完成,產(chǎn)品質(zhì)量和交貨期有保證。

事業(yè)部/子公司:連鑄事業(yè)部、海外事業(yè)部、北京科貿(mào)、斯瑞普科技、中冶易新科技、中冶重工。

四、實習內(nèi)容

1月5日我們到了中冶易新科技股份有限公司,在實習開始,由公司員工李華剛師傅帶領(lǐng)全班同學對公司各個車間進行專業(yè)性的參觀,在車間里李師傅對同學們參觀中的疑問進行了專業(yè)、技術(shù)性的講解。在參觀過程中,李師傅針對我們專業(yè)對他們車間采用及開發(fā)的新技術(shù)、新設備進行了詳細的介紹,這對我專業(yè)知識的認識更深了一層。各個車間各司其職,但又緊密聯(lián)系,比如做一臺軋鋼機,它需要各個車間的配合,從最初的圖紙設計到最后的零件組裝要求毫無差錯,精密準確。

對于李師傅介紹的一些簡短又新鮮的名詞如“銅排”“總、分控制機”“PID”等,同學們疑惑百出,紛紛提出自己的疑問。而李師傅耐心的為我們在專業(yè)技術(shù)與知識方面進行了解惑,電子產(chǎn)品本來就更新速度快,在技術(shù)研發(fā)方面需要什么,大學生需要具備什么,專業(yè)的發(fā)展前景怎樣等問題他都做了非常詳細的介紹。因為他做該公司工作了挺長一段時間,所以對大學生他很了解,對我們在大學中應掌握的技能都做了一些要求,對專業(yè)知識的掌握以及在他們產(chǎn)品中占據(jù)的地位進行了解惑,讓我受益匪淺。

五、實習心得與體會

通過此次實習,讓我學到了很多課堂上更本學不到的東西,仿佛自己一下子成熟了,懂得了做人做事的道理,也懂得了學習的意義。我看清了自己的人生方向,也讓我認識到了從事電子工作應支持仔細認真的工作態(tài)度,要有一種平和的心態(tài),創(chuàng)新的精神,應該擁有一顆隨時接受考驗的心,迎接未知的世界。

實習期間,我謙虛謹慎,認真聽取相關(guān)技術(shù)人員的指導講解,并能夠仔細觀察、切身體驗、獨立思考、綜合分析,也培養(yǎng)了我的耐心和素質(zhì),能夠做到服從指揮。感受到了提出疑惑和疑惑解決后的快感。對自己的專業(yè)也更喜愛,不再迷茫。

本次實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用,理論與實際的相結(jié)合,讓我們大開眼界,也算是對以前所學知識的一個初審吧!因為實踐是檢驗真理的唯一標準。這次認識實習對于我以后學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的半天時間里,讓我初步完成了從理性到感性的重新認識,也讓我初步認識了這個社會,對于以后做人所應把握的方向也有所啟發(fā)。

總之,作為一名大二的學生,這次專業(yè)的認識實習,無疑會使我以新的視角來審視對待所學的自動化專業(yè),并必將對我未來的發(fā)展與提升有所助益。我會把這此實習作為我人生的起點,在以后的工作學習中不斷要求自己,完善自己,讓自己做的更好。最后,我想用屈原的一句話作為結(jié)語來與大家一起共勉:路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。

自動化認知實習報告篇三

通過為期將近一周的專業(yè)認識實習,使我們對所學專業(yè)有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業(yè)有了一定的基礎(chǔ)知識掌握。讓我們對自己所學的專業(yè)有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業(yè)的興趣。通過了解,我們知道自動化這個專業(yè)是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領(lǐng)域有不同的專業(yè)要求。所以這一次的專業(yè)認識實習,然我們收獲很大。

一、專業(yè)知識講座

首先是專業(yè)知識和經(jīng)驗豐富的老師給我們講解了專業(yè)內(nèi)容,并播放了相關(guān)視頻。讓我們對自己專業(yè)有了較全面的了解,增強了專業(yè)興趣。也為自己以后專業(yè)的學習提供了很好的參考,同時也使自己對未來的就業(yè)有了一個更為明確的規(guī)劃。樹立了正確的專業(yè)思想和目標。

1、專業(yè)前景

通過講座和了解,我們知道自動化是一個有前景的專業(yè),一般來說不外乎有這樣幾個原因:一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽為“朝陽產(chǎn)業(yè)”,發(fā)展快、需要人才多、待遇較高,是當今科技發(fā)展的趨勢所在。因此,作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員,自動化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動化應用范圍廣。目前,幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動控制掛上鉤,現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對于個人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設置的覆蓋面廣,所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關(guān),自動化專業(yè)大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業(yè)。

2、專業(yè)培養(yǎng)目標

本專業(yè)培養(yǎng)的學生具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計算機技術(shù)與應用和網(wǎng)絡技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識,能在運動控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計、系統(tǒng)運行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。

3、專業(yè)開設課程

本專業(yè)的主要開設課程有: 電路原理、高等數(shù)學、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機原理及應用、計算機軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機與電力拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導體變流技術(shù)、微機原理與接口技術(shù)、單片機原理與應用、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網(wǎng)絡、過程控制、運動控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計算機控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導論、復變函數(shù)與積分變換、自動化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設計。

自動化專業(yè)主要研究的是自動控制的原理和方法,自動化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應用。特意自動控制理論為基礎(chǔ),以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡與通信技術(shù)為主要工具,面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制及各行業(yè)、各部門的自動化。它具有“控(制)管(理)結(jié)合,強(電)弱(電)并重,軟(件)硬(件)兼施”的鮮明特點,是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業(yè)。

4、專業(yè)職業(yè)方向

與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟的搞活和對外開放程度的加深,也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務、海關(guān)等部門的自動化程度越來越高,科研院所、高科技公司也借助強大的人才優(yōu)勢,發(fā)展迅猛。未來隨著自動化技術(shù)應用領(lǐng)域的日益拓展,對這一專業(yè)人才的需求將會不斷增加,所以,對今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景,對未來的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動化工程師——從事自動化系統(tǒng)的維護、優(yōu)化等工作;自動化設計師——從事自動化系統(tǒng)的設計和開發(fā);軟件工程師——處理自動化系統(tǒng)中相關(guān)的軟件的設計和開發(fā)。還可以從事教學和相關(guān)的研究工作。因此,我們要在掌握好自己所學專業(yè)知識的前提下,擁有光輝燦爛的未來,。努力為自己開創(chuàng)一片屬于自己的天地。此次的知識講座,為自己以后的未來規(guī)劃有了很好的幫助。

二、參觀企業(yè)生產(chǎn)線

本次認識實習,老師帶領(lǐng)我們專業(yè)參觀的是煙臺華潤錦綸有限公司。

1、公司介紹

煙臺華潤錦綸有限公司位于煙臺經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)華潤工業(yè)園,成立于1988年,是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經(jīng)營的國內(nèi)知名生產(chǎn)民用錦綸長絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊資本5000萬美元,目前生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產(chǎn)的雅達(YADA)牌錦綸6彈力絲2003年被評為“山東名牌”產(chǎn)品,產(chǎn)品在國際國內(nèi)市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現(xiàn)代先進的紡絲和加彈生產(chǎn)設備,其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進,設備性能和技術(shù)水平屬當代國際先進水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,已達到世界先進水平。目前,已成為國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模較大、規(guī)格、品種、技術(shù)水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。

2、主要產(chǎn)品

錦綸6彈力絲:是以己內(nèi)酰胺為原料,經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道主要工序制成,產(chǎn)品彈性好,強度高,是高彈絲襪和針織制品的主要原料。

高彈錦綸絲襪:是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括:船襪(襪套)、短襪、中統(tǒng)襪、長襪、褲襪、九分褲等品種,產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等,并且每種襪子均有多個規(guī)格,可供不同體型的人穿著,產(chǎn)品彈性優(yōu)良,手感細膩,色牢度好,穿著舒適,以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量而行銷國內(nèi)外。

3、參觀生產(chǎn)線

在一進入公司之前,相關(guān)公司領(lǐng)導及有關(guān)人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品,為真正進入公司內(nèi)部參觀生產(chǎn)線提供了相關(guān)的知識鋪墊。

但真正進入公司內(nèi)部時,我們看到的絕大多數(shù)都是大型的機器設備,而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線基本是全自動的,在看到抽絲引線時,秩序工作人員將線頭引入設備,其余的完全實現(xiàn)自動化引線,而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制臺,控制整個生產(chǎn)流程,使其正常有序的工作運轉(zhuǎn)。大大減少了人力物力的同時,也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產(chǎn)品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程,分工明確,秩序有條不紊,無不體現(xiàn)著自動化的重要性,也同時體現(xiàn)了自動化專業(yè)的應用領(lǐng)域的廣闊性。

總之,通過這次參觀實習,我們了解到現(xiàn)在的公司生產(chǎn)正在向著自動一體化的方向發(fā)展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產(chǎn)自動化等等。

這也與所說的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此,我們只要認真扎實的掌握了我們的專業(yè)知識及技能就可以在自動化領(lǐng)域一展宏圖。

三、參觀自動化實驗室

6月27日我們參觀了煙臺大學鐘樓里面的自動化實驗室。實驗室是今年省里撥款上百萬建成的,設備齊全,大大的方便了我們今后在自動化方面的學習,以及對各種實驗的認識。

1、音樂噴泉實驗

首先,我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器,模擬了音樂噴泉的原理,令我感到十分驚奇。

2、智能小車

我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道,老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機為核心,通過對前向通道各種感應器信號的采集、處理,較好的實現(xiàn)了后向通道驅(qū)動以及轉(zhuǎn)向電機的運動控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對管,金屬開關(guān),超聲波測距,加速度傳感器,指南針傳感器,舵機,直流電機,L298N控制器等。同時采用電子單片機開發(fā)板作為主控電路,其他的傳感器加載到其上。

智能小車的發(fā)展主要是在自動化控制領(lǐng)域,一些大中專院校為了培養(yǎng)學生動手及編程能力,同時提高學生的興趣,為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時一些比較大型的比賽,如全國電子設計大賽開始采用這類的題目,雖然都是用小車,但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽,采用先進的攝像頭采集黑線線路,此時要求芯片的運算速度是非常高的。

3、電梯自動控制設備

參觀的模擬電梯自動化設備。這是一個微型電梯設備,模擬了電梯的自動控制原理,通過自動控制原理的使用,實現(xiàn)了電梯的自動化控制。

通過參觀學校內(nèi)的自動化實驗室,了解了一些生活中的自動化的應用,感受到了自動化的魅力,感受到了自動化的無所不在,感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室,我知道自己應該好好學習自動化專業(yè)的專業(yè)知識,要想?yún)⒓又悄苄≤嚤荣?,要求有強硬的專業(yè)知識做基礎(chǔ),所以,更加激發(fā)了我學好專業(yè)課程的決心,我也了解了,單單學好專業(yè)知識是不夠的,也要學好C語言,學號編程方面的知識,在空閑的時間,也可以了解學習一下與變成有緊密關(guān)聯(lián)的C++課程。為自己以后的就業(yè)打好基礎(chǔ)。

四、認識倒立擺控制系統(tǒng)實驗

6月28日,老師帶領(lǐng)我們參觀了煙臺大學計算機學院倒立擺控制系統(tǒng)實驗師,并且,給我們講解了倒立擺控制實驗系統(tǒng)的知識,讓我們對此有了更深入地了解。

首先,老師給我們講解了有關(guān)研究一個控制系統(tǒng)遵循的4個步驟:

1)建模

對于建模,就是先建了相應的函數(shù)關(guān)系,然后列出表達式;解出未知數(shù)的過程,此過程是每一個控制循環(huán)過程的基礎(chǔ)。

2)畫模擬框圖

狀態(tài)反饋:是將系統(tǒng)的每一個狀態(tài)變量乘以相應的反饋系數(shù),然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。

4)實物驗證

接著,老師用倒立擺控制實驗為例,并向我們解釋了其原理:倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備,也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律,即一個自然不穩(wěn)定的被控對象,運用控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。通過對倒立擺系統(tǒng)的研究,不及可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論所涉及的三個基礎(chǔ)學科:力學、數(shù)學和電學(含計算機)有機的結(jié)合起來,在倒立擺系統(tǒng)中進行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中,特別是在工程實踐中,也存在一種可行性的試驗問題,將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗,倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋梁。

控制理論在當前的工程技術(shù)界,主要是如何面向工程實際、面向工程應用的問題,一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題,用一套較好的、較完備的實驗設備,將其理論及方法進行有效的檢驗,倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋梁。在教學過程中,不但使學生具有扎實的理論基礎(chǔ),還應掌握如何把理論知識應用到一個復雜的實際系統(tǒng)中,進一步達到提高教學質(zhì)量的目的。在穩(wěn)定性控制問題上,倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置,結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,便于模擬和數(shù)字實現(xiàn)多種不同的控制方法,作為一個控制對象,它是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強耦合的快速系統(tǒng),只有采用行之有效的控制策略,才能使其穩(wěn)定。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制,如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等多種理論和方法,都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn),而且當一種新的控制理論和方法提出以后,在不能用理論加以嚴格證明時,可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。

用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的控制,就是設法調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的極點分布,以構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng),它的局限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠,系統(tǒng)就成了非線性系統(tǒng),狀態(tài)反饋就難以控制。實際上,用線性化模型進行極點配置求得的狀態(tài)反饋陣,不一定能使倒立擺穩(wěn)定豎起來,能使倒立擺豎起來的狀態(tài)反饋是實際調(diào)試出來的,這個調(diào)試出來的狀態(tài)反饋陣肯定滿足極點配置。這就是說,滿足穩(wěn)定極點配置的狀態(tài)反饋陣很多,而能使倒立擺穩(wěn)定豎立的狀態(tài)反饋陣只有很少的一個范圍,這個范圍要花大量的時間去尋找。所以,在專業(yè)學習時要求我們要有細致和認真的態(tài)度。

然后我們又親眼看見了倒立擺的工作流程,看似簡單的設備,實際運行起來一點也不簡單,將自動化系統(tǒng)的知識融入其中,將科學知識融入其中,看著這些設備,內(nèi)心充滿了感動。通過參觀實驗室,我才真正體會到,原來自動化就在我們身邊,我們要善于發(fā)現(xiàn)生活的樂趣,見自己所學的知識運用到實踐中去,是我們的日常生活更加豐富多彩,也更加的方便。

五、認識實習總結(jié)

通過本次的自動化專業(yè)認識實習,讓我真正的對自動化這個專業(yè)有了全面深刻的認識。在日常學習是要知識和理論相結(jié)合,并且要注重自己動手能力的培養(yǎng),在實踐中積累經(jīng)驗,平時要多關(guān)注與自己專業(yè)有關(guān)的消息和知識。合理安排自己的專業(yè)學習時間。將專業(yè)知識學扎實,學精,這樣憑借自動化這一專業(yè)就可以為自己的以后發(fā)展找到好的出處。因為,自動化專業(yè)是一個發(fā)展前景廣闊的學科,他存在于我們生活的每一個角落。這樣,只要我們自身有過硬的專業(yè)文化知識和實踐經(jīng)驗,就不愁在此專業(yè)找不到自己的落腳點。在此次的認識實習中,通過經(jīng)驗豐富的老師講解,和動手操作,讓我們也對所學專業(yè)的就業(yè)環(huán)境有了深刻的認識。那些設備的存在,減少了大量的人力物力資源的同時又大大的提高了工作效率。這都是實現(xiàn)自動化的功勞,可以從此方面說,自動化的實現(xiàn),也在推動著社會的發(fā)展,使人從大浪繁瑣的勞動中解放了出來。所以,對于自動化的學習,也可以說是在跟著時代的需要學習。

當然,在此次的認識實習中,我們也看到了團隊合作的力量。在參觀實驗室的時候,我們知道每一個實驗的完成都是靠的團隊合作的力量,每個人各司其職,配合團隊認真完成自己的任務。在研究遇到困難的時候,團隊的每個人只有團結(jié)一心,更克難關(guān)。這樣才在以后的工作中取得成功。社會中的工作,是離不開團隊合作的。認識實習的結(jié)束,讓我們對自己所學的專業(yè)有了較明確的目標和方向。也很好的成長起來。相信會在自己以后的學習中會有很大的幫助。并且將會為自己以后的發(fā)展奠基。相信自己通過此專業(yè)會有一個燦爛的未來。

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