早在1941年9月，斯大林就向丘吉爾提出在歐洲開辟第二戰(zhàn)場對德國實施戰(zhàn)略夾擊的要求，但當(dāng)時美國尚未參戰(zhàn)，英國根本無力組織這樣大規(guī)模的戰(zhàn)略登陸作戰(zhàn)。對于蘇聯(lián)的建議，英國的回應(yīng)只是派出小部隊對歐洲大陸實施偷襲騷擾。

1942年6月，蘇美和蘇英發(fā)表聯(lián)合公報，達(dá)成在歐洲開辟第二戰(zhàn)場的充分諒解和共識，但英國在備忘錄中對承擔(dān)的義務(wù)作了一些保留。

1942年7月，英美倫敦會議，決定1942年秋在北非登陸，而把在歐洲開辟第二戰(zhàn)場推遲到1943年上半年。但此時蘇德戰(zhàn)場形勢非常嚴(yán)峻，德軍已進至斯大林格勒，蘇聯(lián)強烈要求英美在歐洲發(fā)動登陸作戰(zhàn)，以牽制德軍減輕蘇軍壓力。英國只好倉促派出由6018人組成的突擊部隊在法國第厄普登陸，結(jié)果遭到慘敗，傷亡5810人，傷亡率高達(dá)96.5%。

1943年1月，英美卡薩布蘭卡會議，通過上半年在西西里島登陸的決定。把在歐洲大陸的登陸推遲到1943年8月。在這次會議上，英國借第厄普的失敗，以大規(guī)模兩棲登陸的復(fù)雜與危險必須謹(jǐn)慎從事為理由，堅持要求推遲對歐洲大陸的登陸。實際上英國一則想乘蘇德相爭坐收漁翁之利，二則想借美國的力量恢復(fù)大英帝國戰(zhàn)前在北非和南歐的傳統(tǒng)勢力。當(dāng)然遭到美國的反對，作為妥協(xié)，英國同意成立英美特別計劃參謀部，負(fù)責(zé)制訂在歐洲的登陸計劃。由英國陸軍中將F·摩根擔(dān)任參謀長。摩根上任后立即組建“考薩克”，“考薩克”就是同盟國歐洲遠(yuǎn)征軍最高參謀部的英文縮寫，主要成員有副參謀長美國陸軍準(zhǔn)將雷·巴克，陸、海、空軍及所有與登陸有關(guān)的各軍兵種代表，負(fù)責(zé)指揮對歐洲大陸偷襲騷擾作戰(zhàn)的英國聯(lián)合作戰(zhàn)司令部司令蒙巴頓海軍中將當(dāng)然也是其成員。

1943年5月，英美華盛頓會議，決定于1944年5月在歐洲大陸實施登陸，開辟第二戰(zhàn)場。“考薩克”立即開始制定登陸計劃，首先確定登陸地點，根據(jù)歷次登陸作戰(zhàn)的經(jīng)驗教訓(xùn)，登陸地點要具備以下三個條件：一要在從英國機場起飛的戰(zhàn)斗機半徑內(nèi)，二航渡距離要盡可能短，三附近要有大港口。那么從荷蘭符利辛根到法國瑟堡長達(dá)480km的海岸線上，以此條件衡量，有三處地區(qū)較為合適：康坦丁半島、加萊和諾曼底。

再進一步比較，康坦丁半島地形狹窄，不便于展開大部隊，最先被否決。加萊和諾曼底各有利弊，加萊的優(yōu)點是距英國最近，僅33km，而且靠近德國本土;缺點是德軍在此防御力量最強，守軍是精銳部隊，工事完備堅固，并且附近無大港口，也缺乏內(nèi)陸交通線，不利于登陸后向縱深發(fā)展。諾曼底雖然距離英國較遠(yuǎn)，但優(yōu)點一是德軍防御較弱，二是地形開闊，可同時展開30個師，三是距法國北部最大港口瑟堡僅80km。幾經(jīng)權(quán)衡比較，“考薩克”選擇了諾曼底，于1943年6月26日起制定具體計劃，以“霸王”為作戰(zhàn)方案的代號，以“海王”為相關(guān)海軍行動的代號。初步計劃以3個師在卡朗坦至卡昂之間32km寬的三個灘頭登陸，即后來的“奧馬哈”、“金”和“朱諾”灘頭，同時空降2個旅。第二梯隊為8個師，將在兩周內(nèi)占領(lǐng)瑟堡。整個計劃中最大的難題是港口問題，也就是在占領(lǐng)瑟堡前，如何解決部隊的后勤補給，要知道諾曼底在五六月間，多為大風(fēng)大浪，光靠登陸灘頭無法保證后勤供應(yīng)——這似乎成為無法克服的困難。束手無策中，“考薩克”的海軍代表英國海軍少將約翰·休斯·哈萊特想起蒙巴頓在一次會議上的玩笑：既然沒有天然港口，就造一個人工港。于是建議制造配件裝配成人工港來解決問題。別無良策，他的設(shè)想獲得批準(zhǔn)。7月15日，摩根將“霸王”計劃大綱呈交英美聯(lián)合參謀長委員會。