自從在秦始皇統(tǒng)治時(shí)期打敗匈奴以后，北方平靜了十幾年。到秦滅亡之后，中原發(fā)生了楚漢相爭(zhēng)，匈奴就趁機(jī)一步一步向南打過(guò)來(lái)。

漢高祖的時(shí)候，匈奴的冒頓單于(音mòdúchányú，冒頓是人名，單于是匈奴王)帶領(lǐng)了四十萬(wàn)人馬包圍了韓王信(原韓國(guó)貴族，和韓信是兩個(gè)人)的封地馬邑(今山西朔縣)。韓王信抵擋不了，向冒頓求和。漢高祖得到這個(gè)消息，派使者責(zé)備韓王信。韓王信害怕漢高祖辦他的罪，向匈奴投降了。

冒頓占領(lǐng)了馬邑，又繼續(xù)向南進(jìn)攻，圍住晉陽(yáng)。漢高祖親自趕到晉陽(yáng)，和匈奴對(duì)敵。

公元前200年冬天，天空下著大雪，氣候特別冷，中原的兵士沒(méi)碰到過(guò)這樣冷的天氣，凍壞了不少人，有的人竟凍得掉下了手指。但是，漢朝的軍隊(duì)和匈奴兵一接觸，匈奴兵就敗走。一連打贏了幾陣。后來(lái)，聽(tīng)說(shuō)冒頓單于逃到代谷(今山西代縣西北)。

漢高祖進(jìn)了晉陽(yáng)，派出兵士去偵察，回來(lái)的人都說(shuō)冒頓的部下全是一些老弱殘兵，連他們的馬都是挺瘦的。如果趁勢(shì)打過(guò)去，準(zhǔn)能打勝仗。

漢高祖還怕這些兵士的偵察不可靠，又派劉敬到匈奴營(yíng)地去刺探。

劉敬回來(lái)說(shuō)：“我們看到的匈奴人馬的確都是些老弱殘兵，但我認(rèn)為冒頓一定是把精兵埋伏起來(lái)，陛下千萬(wàn)不能上這個(gè)當(dāng)?！?/p>

漢高祖大怒，說(shuō)：“你膽敢胡說(shuō)八道，想阻攔我進(jìn)軍?！闭f(shuō)著，就把劉敬關(guān)押起來(lái)。

漢高祖率領(lǐng)一隊(duì)人馬剛到平城(今山西大同市東北)，突然四下里涌出無(wú)數(shù)匈奴兵來(lái)，個(gè)個(gè)人強(qiáng)馬壯，原來(lái)的老弱殘兵全不見(jiàn)了。漢高祖拚命殺出一條血路，退到平城東面的白登出。

冒頓單于派出四十萬(wàn)精兵，把漢高祖圍困在白登山。周圍的漢軍沒(méi)法救援，漢高祖的一部分人馬在白登，整整被圍了七天，沒(méi)法脫身。

高祖身邊的謀士陳平打發(fā)了一個(gè)使者帶著黃金、珠寶去見(jiàn)冒頓的閼氏(音yānAzhī，就是匈奴的王后)，請(qǐng)她在單于面前說(shuō)些好話。閼氏一見(jiàn)這么多的禮物，心里挺高興。

當(dāng)天晚上，閼氏對(duì)冒頓說(shuō)：“我們占領(lǐng)了漢朝地方，沒(méi)法長(zhǎng)期住下來(lái)，再說(shuō)，漢朝皇帝也有人會(huì)來(lái)救他。咱們不如早點(diǎn)撤兵回去吧!”

冒頓聽(tīng)了閼氏的話，第二天一清早，就下令將包圍網(wǎng)撤開(kāi)一角，放漢兵出去。

第二天清早，天正下著濃霧，漢高祖悄悄地撤離了白登。陳平還不放心，叫弓箭手朝著左右兩旁拉滿了弓，保護(hù)漢高祖下山。

漢高祖提心吊膽走出了匈奴的包圍圈，快馬加鞭，一口氣逃到廣武。他定了定神，首先把劉敬放出來(lái)，說(shuō)：“我沒(méi)聽(tīng)你的話，弄得在白登被匈奴圍了起來(lái)，差點(diǎn)兒不能和你見(jiàn)面了。”

漢高祖逃出了虎口，自己知道沒(méi)有力量再去征服匈奴，只好回到長(zhǎng)安。以后，匈奴一直侵犯北方，叫漢高祖大傷腦筋。他問(wèn)劉敬該怎么辦?劉敬說(shuō)：“最好采用‘和親’的辦法，大家講和，結(jié)為親戚，彼此可以和和平平地過(guò)日子?！?/p>

漢高祖同意劉敬的意見(jiàn)，派劉敬到匈奴去說(shuō)親，冒頓同意了。漢高祖挑了一個(gè)宮女所生的女兒，稱作大公主，送到匈奴去，冒頓就把她立為閼氏。

打那時(shí)候起，漢朝開(kāi)始采取“和親”的政策，跟匈奴的關(guān)系暫時(shí)緩和了下來(lái)。