計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)論文
計(jì)算機(jī)控制是指用數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行的控制,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)論文,供大家參考。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)論文范文一:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)改革論文
1課程教學(xué)中的問(wèn)題
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程在不同高校的課程設(shè)置有很大的不同。有的高校側(cè)重于以計(jì)算機(jī)為主線,著重討論直接數(shù)字控制系統(tǒng)、以及現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。有的高校側(cè)重于硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真,而對(duì)軟件卻是一帶而過(guò)。有的高校針對(duì)的是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的數(shù)學(xué)描述及控制算法。應(yīng)該說(shuō)各個(gè)高校在教材的選取和教學(xué)環(huán)節(jié)的進(jìn)行中都有自己的獨(dú)到之處,但是對(duì)于針對(duì)本校學(xué)生的實(shí)際情況,這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在經(jīng)歷了若干個(gè)環(huán)節(jié)的教學(xué)和實(shí)踐中,我對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程的教學(xué)改革的方法和實(shí)踐有自己的一些認(rèn)識(shí)。
2課程教學(xué)改革的方法和實(shí)踐
2.1教學(xué)環(huán)節(jié)突出側(cè)重點(diǎn)
針對(duì)本校學(xué)生的實(shí)際水平,在教學(xué)環(huán)節(jié)中突出側(cè)重點(diǎn)。由于本課程的第一部分主要涉及計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)學(xué)模型及控制原理和分析方法。這一部分內(nèi)容在前期的自動(dòng)控制原理、復(fù)變函數(shù)中都有所講述,那么在本課程的學(xué)習(xí)中主要是針對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行復(fù)習(xí)和總結(jié),而不作為重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行講授。而第二部分中,講述的是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的算法和應(yīng)用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分是眾多學(xué)科實(shí)踐與應(yīng)用的理論支撐,包括了經(jīng)典控制算法如PID控制算法及其改進(jìn)等,復(fù)雜控制算法如最少拍控制及達(dá)林算法等以及數(shù)字濾波等數(shù)據(jù)處理方法,同時(shí)包括了系統(tǒng)仿真算法。這一部分作為重點(diǎn)內(nèi)容講授。而第三部分是控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真。該部分需要學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐來(lái)完成,實(shí)際應(yīng)用也很廣泛,在講授中同樣以舉例的方式讓學(xué)生能親身體會(huì)到軟件方面的使用。
2.2教學(xué)與教材有機(jī)結(jié)合
針對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的特點(diǎn),現(xiàn)有的高校教材可謂是形形色色,各有各的特點(diǎn),那么如何使學(xué)生更好的學(xué)習(xí)課程內(nèi)容而又不依賴于教材呢?或者說(shuō)如何使學(xué)生更好的理解教材內(nèi)容而更深入的學(xué)習(xí)課程知識(shí)呢?這就要求將教學(xué)與教材有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。針對(duì)本校學(xué)生特點(diǎn),不能拘泥于一本教材來(lái)學(xué)習(xí)本課程,因此,在教學(xué)過(guò)程中,第一部分內(nèi)容也就是前期的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型等內(nèi)容,主要針對(duì)學(xué)生現(xiàn)有教材以及自動(dòng)控制原理等教材進(jìn)行講解,第二部分內(nèi)容主要是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的算法和應(yīng)用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分的內(nèi)容想對(duì)比較難,計(jì)算量大,因此既應(yīng)用現(xiàn)有教材,還參考于海生等編著的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以及湯楠等編著的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》等教材,針對(duì)算法的部分,結(jié)合不同教材的例題,使學(xué)生更好的理解算法的來(lái)源。第三部分即控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真,該部分更多的需要學(xué)生自己動(dòng)手操作,那么在上課的過(guò)程中針對(duì)例題給學(xué)生通過(guò)多媒體演示的方法,引入知識(shí)點(diǎn)來(lái)提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
2.3有效利用實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程不但有獨(dú)立的理論和方法,而且有相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)踐性和應(yīng)用性。因此,要學(xué)好這門課程,必須有效的充分的利用實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。本門課程安排在第六學(xué)期開設(shè),該課程的實(shí)驗(yàn)的設(shè)置充分結(jié)合課堂內(nèi)容,考慮以實(shí)際應(yīng)用為主,主要安排了數(shù)字濾波器、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制、大林控制算法等等。并為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣以及拓展學(xué)生的知識(shí)面,還安排了選做的步進(jìn)電機(jī)控制、溫度控制系統(tǒng)等現(xiàn)實(shí)中廣泛應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。
2.4重視教學(xué)中的考核方式
考核是評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解教師教學(xué)效果的一個(gè)重要杠桿。而僅僅通過(guò)期末考試的方法來(lái)對(duì)學(xué)生進(jìn)行考核的話,有可能使學(xué)生平時(shí)不注重學(xué)習(xí),期末搞突擊,考后知識(shí)還給老師。我們把考核分為了4種:
?、僬n堂作業(yè)。每次作業(yè)計(jì)10分,按照作業(yè)次數(shù)折合成滿分10分的平時(shí)成績(jī)。
②課堂表現(xiàn)。針對(duì)學(xué)生的課堂狀態(tài)以及回答問(wèn)題的正確率和積極性,計(jì)10分平時(shí)成績(jī)。
?、蹖?shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。針對(duì)各個(gè)實(shí)驗(yàn)中學(xué)生的預(yù)習(xí)情況、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的參與情況,實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度來(lái)評(píng)價(jià),滿分計(jì)10分。
④期末考試。期末考試成績(jī)折合成70%,再加上以上3項(xiàng)的成績(jī)即為學(xué)生的總體考核成績(jī)。這樣分配更加合理,也充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性。
3結(jié)語(yǔ)
我在從事《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的教學(xué)過(guò)程中,也深深的被該課程的魅力所吸引,同時(shí)也深感學(xué)生是蘊(yùn)藏著極大的學(xué)習(xí)熱情和潛能的,關(guān)鍵是要靠教師去挖掘。通過(guò)我對(duì)該課程的教學(xué)改革的一些方法進(jìn)行了實(shí)踐后,學(xué)生對(duì)該課程的掌握和實(shí)際應(yīng)用能力均有了很大的提高,并且在課堂中,也明顯感覺(jué)學(xué)生有了活力和動(dòng)力。那么在今后的教學(xué)中,我將投入更大的精力在該課程的教學(xué)改革中,希望能用我的微薄之力使該課程的教學(xué)能更上一層樓。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)論文范文二:小議計(jì)算機(jī)控制中的網(wǎng)絡(luò)及通信
1.設(shè)施的優(yōu)點(diǎn)及功能
有所區(qū)別,中繼器的功能在于傳輸兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的物理層的相關(guān)信息,數(shù)據(jù)等;網(wǎng)橋,其作用在于將兩個(gè)不同的局域網(wǎng)連接起來(lái);交換機(jī),其運(yùn)轉(zhuǎn)的位置在于數(shù)據(jù)鏈路層,具有操作方便、性能良好且成本低;集線器,在網(wǎng)絡(luò)信息輸送的過(guò)程中作為輸送媒介的中央節(jié)點(diǎn);路由器,轉(zhuǎn)發(fā)各個(gè)局域網(wǎng)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包;網(wǎng)關(guān),可以連接協(xié)議出入較大的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)。
2.網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)類型
2.1以太網(wǎng)
縱觀現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制技術(shù),以太網(wǎng)已經(jīng)成為了應(yīng)用最為廣泛的技術(shù),其在商用計(jì)算機(jī)和過(guò)程控制范圍內(nèi)中高檔信息的管理和通訊中占主導(dǎo)地位,并正在進(jìn)一步向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)滲透。其具有適應(yīng)性極強(qiáng)及技術(shù)先進(jìn)的顯著特點(diǎn),該特點(diǎn)也是其得到廣泛應(yīng)用的重要因素,具體優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為一下幾點(diǎn)
:①適應(yīng)性極強(qiáng) 適用于各種類型的計(jì)算機(jī),并沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn),因此適用性極強(qiáng);
②成本較低 想較其他的控制技術(shù),及成本需要的設(shè)備、原理、使用流程等均較為簡(jiǎn)單,成本低;
?、圪Y源豐富硬件資源豐富是以太網(wǎng)的重要優(yōu)勢(shì)之一;
④傳輸速度快 其對(duì)于數(shù)據(jù)的處理及傳輸速度快,提高了資源的共享及信息交流的效率;
⑤開發(fā)潛力大 其具有上述多種優(yōu)勢(shì),在許多領(lǐng)域成為了主流技術(shù),還可以延伸到許多其他領(lǐng)域,開發(fā)潛力大,具有持續(xù)發(fā)展的意義
3.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一般應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程中及微機(jī)化測(cè)量控制儀器或設(shè)施中,其能夠構(gòu)成數(shù)字化及開放式的信息傳輸系統(tǒng)。該技術(shù)的主要作用在最終完成控制、信息傳輸以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的各項(xiàng)功能國(guó)際電工協(xié)會(huì)對(duì)于八種現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了確認(rèn),如以太網(wǎng)、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF等。其利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),控制測(cè)量設(shè)施能夠轉(zhuǎn)變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),使處于不同位置的設(shè)備形成一個(gè)完整網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),并將信息共享,共同作用,互相協(xié)作維持正常的功能運(yùn)轉(zhuǎn)。該技術(shù)的基本特點(diǎn)有幾下幾點(diǎn):
①微處理器為中心 該總線將現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備全部連接起來(lái),統(tǒng)一控制;
?、趯?shí)時(shí)性、抗干擾能力強(qiáng) 該技術(shù)在數(shù)據(jù)傳送上采用基帶傳輸方式,速度快,且傳輸過(guò)程不受其他因素的影響;
?、酃δ塥?dú)立性 各個(gè)功能板塊相對(duì)獨(dú)立,不受其他功能的影響,提高了可靠性,在一種功能失效后,不影響其他功能的正常運(yùn)行,在維護(hù)上也較為方便;
?、芨鱾€(gè)網(wǎng)絡(luò)之間聯(lián)系緊密 其開放式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到同層的網(wǎng)絡(luò)相互連接及接入信息管理網(wǎng)絡(luò);
?、菁嫒菪粤己?在通信協(xié)議一致的條件下,不同型號(hào)、不同供應(yīng)商出產(chǎn)的設(shè)備也能夠進(jìn)行統(tǒng)一組合及控制,兼容性及可操作性較強(qiáng)
4.現(xiàn)代控制網(wǎng)絡(luò)情況
總體來(lái)看,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有較多顯著的優(yōu)勢(shì),包括可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、技術(shù)較為成熟、實(shí)用性及兼容性良好的特點(diǎn),但是由于自身的性質(zhì)限制,也存在許多固有的缺陷,包括信息傳輸慢,效率較低;總線標(biāo)準(zhǔn)繁雜,如果總線標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí),設(shè)備的連接控制存在較大的障礙;而以太網(wǎng)剛好與之相反,其數(shù)據(jù)傳輸速度快、兼容性好,不受型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)等因素的影響,但是可靠性不佳,且存在某些不穩(wěn)定因素,因此,沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制方面得到廣泛的應(yīng)用,但是,對(duì)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行改造后,其潛力的巨大的。基于上述情況,一般企業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò)是把以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)配合使用,將二者都優(yōu)勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ),揚(yáng)長(zhǎng)避短,使之的功能得到最大優(yōu)化。
該應(yīng)用形式的基本結(jié)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、過(guò)程控制層、信息處理層?,F(xiàn)場(chǎng)控制層的作用在于傳輸現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備之間測(cè)量和控制的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。過(guò)程控制層在功能為完成現(xiàn)場(chǎng)的各類信息向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的輸入過(guò)程。信息處理層是整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心,主要由以太網(wǎng)組成,其功能為傳輸各類數(shù)據(jù)信息,包括企業(yè)的各類方案、銷售計(jì)劃、財(cái)務(wù)報(bào)表等。
5.總結(jié)
計(jì)算機(jī)技術(shù)深入的發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)的普及,該類信息技術(shù)給人們的生活帶來(lái)了巨大的變化,是人們的生活逐步簡(jiǎn)單化、高效化、智能化。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)的應(yīng)用逐漸覆蓋到了生活工作的各個(gè)方面,使人們的生活更加方便,如手機(jī)電視;人們溝通更加順暢,如視頻通話;生活更加豐富多彩,如數(shù)字電視等,涵蓋范圍廣闊。按照現(xiàn)在的形勢(shì)分析,其今后會(huì)與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系更加密切,對(duì)于社會(huì)信息化的轉(zhuǎn)變有著十分重要的積極意義。
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