計算機控制系統(tǒng)論文
計算機控制是指用數(shù)字計算機對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行的控制,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的計算機控制系統(tǒng)論文，供大家參考。
計算機控制系統(tǒng)論文范文一：計算機控制技術(shù)課程教學(xué)改革論文
1課程教學(xué)中的問題
《計算機控制技術(shù)》這門課程在不同高校的課程設(shè)置有很大的不同。有的高校側(cè)重于以計算機為主線，著重討論直接數(shù)字控制系統(tǒng)、以及現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等計算機控制系統(tǒng)。有的高校側(cè)重于硬件系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，而對軟件卻是一帶而過。有的高校針對的是計算機控制技術(shù)的數(shù)學(xué)描述及控制算法。應(yīng)該說各個高校在教材的選取和教學(xué)環(huán)節(jié)的進(jìn)行中都有自己的獨到之處，但是對于針對本校學(xué)生的實際情況，這些是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在經(jīng)歷了若干個環(huán)節(jié)的教學(xué)和實踐中，我對計算機控制技術(shù)這門課程的教學(xué)改革的方法和實踐有自己的一些認(rèn)識。
2課程教學(xué)改革的方法和實踐
2.1教學(xué)環(huán)節(jié)突出側(cè)重點
針對本校學(xué)生的實際水平，在教學(xué)環(huán)節(jié)中突出側(cè)重點。由于本課程的第一部分主要涉及計算機控制的基礎(chǔ)知識、數(shù)學(xué)模型及控制原理和分析方法。這一部分內(nèi)容在前期的自動控制原理、復(fù)變函數(shù)中都有所講述，那么在本課程的學(xué)習(xí)中主要是針對課程內(nèi)容進(jìn)行復(fù)習(xí)和總結(jié)，而不作為重點內(nèi)容進(jìn)行講授。而第二部分中，講述的是計算機控制技術(shù)的算法和應(yīng)用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分是眾多學(xué)科實踐與應(yīng)用的理論支撐，包括了經(jīng)典控制算法如PID控制算法及其改進(jìn)等，復(fù)雜控制算法如最少拍控制及達(dá)林算法等以及數(shù)字濾波等數(shù)據(jù)處理方法，同時包括了系統(tǒng)仿真算法。這一部分作為重點內(nèi)容講授。而第三部分是控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真。該部分需要學(xué)生動手實踐來完成，實際應(yīng)用也很廣泛，在講授中同樣以舉例的方式讓學(xué)生能親身體會到軟件方面的使用。
2.2教學(xué)與教材有機結(jié)合
針對《計算機控制技術(shù)》這門課程的特點，現(xiàn)有的高校教材可謂是形形色色，各有各的特點，那么如何使學(xué)生更好的學(xué)習(xí)課程內(nèi)容而又不依賴于教材呢?或者說如何使學(xué)生更好的理解教材內(nèi)容而更深入的學(xué)習(xí)課程知識呢?這就要求將教學(xué)與教材有機的結(jié)合起來。針對本校學(xué)生特點，不能拘泥于一本教材來學(xué)習(xí)本課程，因此，在教學(xué)過程中，第一部分內(nèi)容也就是前期的計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)知識和數(shù)學(xué)模型等內(nèi)容，主要針對學(xué)生現(xiàn)有教材以及自動控制原理等教材進(jìn)行講解，第二部分內(nèi)容主要是計算機控制技術(shù)的算法和應(yīng)用以及系統(tǒng)仿真的算法。該部分的內(nèi)容想對比較難，計算量大，因此既應(yīng)用現(xiàn)有教材，還參考于海生等編著的《計算機控制技術(shù)》以及湯楠等編著的《計算機控制技術(shù)》等教材，針對算法的部分，結(jié)合不同教材的例題，使學(xué)生更好的理解算法的來源。第三部分即控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和SIMULINK仿真，該部分更多的需要學(xué)生自己動手操作，那么在上課的過程中針對例題給學(xué)生通過多媒體演示的方法，引入知識點來提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。
2.3有效利用實驗環(huán)節(jié)
《計算機控制技術(shù)》這門課程不但有獨立的理論和方法，而且有相當(dāng)強的實踐性和應(yīng)用性。因此，要學(xué)好這門課程，必須有效的充分的利用實驗環(huán)節(jié)。本門課程安排在第六學(xué)期開設(shè)，該課程的實驗的設(shè)置充分結(jié)合課堂內(nèi)容，考慮以實際應(yīng)用為主，主要安排了數(shù)字濾波器、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制、大林控制算法等等。并為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣以及拓展學(xué)生的知識面，還安排了選做的步進(jìn)電機控制、溫度控制系統(tǒng)等現(xiàn)實中廣泛應(yīng)用的實驗環(huán)節(jié)。
2.4重視教學(xué)中的考核方式
考核是評價學(xué)生學(xué)習(xí)、了解教師教學(xué)效果的一個重要杠桿。而僅僅通過期末考試的方法來對學(xué)生進(jìn)行考核的話，有可能使學(xué)生平時不注重學(xué)習(xí)，期末搞突擊，考后知識還給老師。我們把考核分為了4種：
?、僬n堂作業(yè)。每次作業(yè)計10分，按照作業(yè)次數(shù)折合成滿分10分的平時成績。
?、谡n堂表現(xiàn)。針對學(xué)生的課堂狀態(tài)以及回答問題的正確率和積極性，計10分平時成績。
?、蹖嶒灜h(huán)節(jié)。針對各個實驗中學(xué)生的預(yù)習(xí)情況、實驗過程中的參與情況，實驗結(jié)果的準(zhǔn)確度來評價，滿分計10分。
?、芷谀┛荚嚒Ｆ谀┛荚嚦煽冋酆铣?0%，再加上以上3項的成績即為學(xué)生的總體考核成績。這樣分配更加合理，也充分調(diào)動了學(xué)生的積極性。
3結(jié)語
我在從事《計算機控制技術(shù)》這門課程的教學(xué)過程中，也深深的被該課程的魅力所吸引，同時也深感學(xué)生是蘊藏著極大的學(xué)習(xí)熱情和潛能的，關(guān)鍵是要靠教師去挖掘。通過我對該課程的教學(xué)改革的一些方法進(jìn)行了實踐后，學(xué)生對該課程的掌握和實際應(yīng)用能力均有了很大的提高，并且在課堂中，也明顯感覺學(xué)生有了活力和動力。那么在今后的教學(xué)中，我將投入更大的精力在該課程的教學(xué)改革中，希望能用我的微薄之力使該課程的教學(xué)能更上一層樓。
計算機控制系統(tǒng)論文范文二：小議計算機控制中的網(wǎng)絡(luò)及通信
1.設(shè)施的優(yōu)點及功能
有所區(qū)別，中繼器的功能在于傳輸兩個節(jié)點之間的物理層的相關(guān)信息，數(shù)據(jù)等;網(wǎng)橋，其作用在于將兩個不同的局域網(wǎng)連接起來;交換機，其運轉(zhuǎn)的位置在于數(shù)據(jù)鏈路層，具有操作方便、性能良好且成本低;集線器，在網(wǎng)絡(luò)信息輸送的過程中作為輸送媒介的中央節(jié)點;路由器，轉(zhuǎn)發(fā)各個局域網(wǎng)之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包;網(wǎng)關(guān)，可以連接協(xié)議出入較大的兩臺計算機。
2.網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)類型
2.1以太網(wǎng)
縱觀現(xiàn)在的計算機控制技術(shù)，以太網(wǎng)已經(jīng)成為了應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)，其在商用計算機和過程控制范圍內(nèi)中高檔信息的管理和通訊中占主導(dǎo)地位，并正在進(jìn)一步向工業(yè)現(xiàn)場滲透。其具有適應(yīng)性極強及技術(shù)先進(jìn)的顯著特點，該特點也是其得到廣泛應(yīng)用的重要因素，具體優(yōu)勢可以總結(jié)為一下幾點
?。孩龠m應(yīng)性極強 適用于各種類型的計算機，并沒有現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)，因此適用性極強;
②成本較低 想較其他的控制技術(shù)，及成本需要的設(shè)備、原理、使用流程等均較為簡單，成本低;
?、圪Y源豐富硬件資源豐富是以太網(wǎng)的重要優(yōu)勢之一;
④傳輸速度快 其對于數(shù)據(jù)的處理及傳輸速度快，提高了資源的共享及信息交流的效率;
⑤開發(fā)潛力大 其具有上述多種優(yōu)勢，在許多領(lǐng)域成為了主流技術(shù)，還可以延伸到許多其他領(lǐng)域，開發(fā)潛力大，具有持續(xù)發(fā)展的意義
3.現(xiàn)場總線技術(shù)
現(xiàn)場總線技術(shù)一般應(yīng)用于生產(chǎn)過程中及微機化測量控制儀器或設(shè)施中，其能夠構(gòu)成數(shù)字化及開放式的信息傳輸系統(tǒng)。該技術(shù)的主要作用在最終完成控制、信息傳輸以及計算機技術(shù)的各項功能國際電工協(xié)會對于八種現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了確認(rèn)，如以太網(wǎng)、基金會現(xiàn)場總線FF等。其利用現(xiàn)場總線技術(shù)，控制測量設(shè)施能夠轉(zhuǎn)變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，使處于不同位置的設(shè)備形成一個完整網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并將信息共享，共同作用，互相協(xié)作維持正常的功能運轉(zhuǎn)。該技術(shù)的基本特點有幾下幾點：
?、傥⑻幚砥鳛橹行?該總線將現(xiàn)場的設(shè)備全部連接起來，統(tǒng)一控制;
?、趯崟r性、抗干擾能力強 該技術(shù)在數(shù)據(jù)傳送上采用基帶傳輸方式，速度快，且傳輸過程不受其他因素的影響;
?、酃δ塥毩⑿?各個功能板塊相對獨立，不受其他功能的影響，提高了可靠性，在一種功能失效后，不影響其他功能的正常運行，在維護上也較為方便;
?、芨鱾€網(wǎng)絡(luò)之間聯(lián)系緊密 其開放式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到同層的網(wǎng)絡(luò)相互連接及接入信息管理網(wǎng)絡(luò);
⑤兼容性良好 在通信協(xié)議一致的條件下，不同型號、不同供應(yīng)商出產(chǎn)的設(shè)備也能夠進(jìn)行統(tǒng)一組合及控制，兼容性及可操作性較強
4.現(xiàn)代控制網(wǎng)絡(luò)情況
總體來看，現(xiàn)場總線技術(shù)具有較多顯著的優(yōu)勢，包括可靠性強、穩(wěn)定性好、技術(shù)較為成熟、實用性及兼容性良好的特點，但是由于自身的性質(zhì)限制，也存在許多固有的缺陷，包括信息傳輸慢，效率較低;總線標(biāo)準(zhǔn)繁雜，如果總線標(biāo)準(zhǔn)不一致時，設(shè)備的連接控制存在較大的障礙;而以太網(wǎng)剛好與之相反，其數(shù)據(jù)傳輸速度快、兼容性好，不受型號、標(biāo)準(zhǔn)等因素的影響，但是可靠性不佳，且存在某些不穩(wěn)定因素，因此，沒有在現(xiàn)場設(shè)備控制方面得到廣泛的應(yīng)用，但是，對以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行改造后，其潛力的巨大的。基于上述情況，一般企業(yè)信息化網(wǎng)絡(luò)是把以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)配合使用，將二者都優(yōu)勢進(jìn)行互補，揚長避短，使之的功能得到最大優(yōu)化。
該應(yīng)用形式的基本結(jié)構(gòu)為現(xiàn)場設(shè)備層、過程控制層、信息處理層。現(xiàn)場控制層的作用在于傳輸現(xiàn)場各個設(shè)備之間測量和控制的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。過程控制層在功能為完成現(xiàn)場的各類信息向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫的輸入過程。信息處理層是整個控制網(wǎng)絡(luò)的核心，主要由以太網(wǎng)組成，其功能為傳輸各類數(shù)據(jù)信息，包括企業(yè)的各類方案、銷售計劃、財務(wù)報表等。
5.總結(jié)
計算機技術(shù)深入的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)的普及，該類信息技術(shù)給人們的生活帶來了巨大的變化，是人們的生活逐步簡單化、高效化、智能化。計算機數(shù)據(jù)通信技術(shù)的應(yīng)用逐漸覆蓋到了生活工作的各個方面，使人們的生活更加方便，如手機電視;人們溝通更加順暢，如視頻通話;生活更加豐富多彩，如數(shù)字電視等，涵蓋范圍廣闊。按照現(xiàn)在的形勢分析，其今后會與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系更加密切，對于社會信息化的轉(zhuǎn)變有著十分重要的積極意義。
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