電動機技術論文
電動機技術論文
隨著工業(yè)的發(fā)展,企業(yè)內具有數千臺電動機的供配電系統(tǒng)已屢見不鮮。學習啦小編整理了電動機技術論文,有興趣的親可以來閱讀一下!
電動機技術論文篇一
電動機再起動技術
摘要:本文從 分析 供配電系統(tǒng)故障對電動機的 影響 著手,較全面地分析了各種電動機再起動的 方法 及技術,重點介紹了電壓與電流控制式電動機群再起動方法及可編程序控制器電動機群再起動技術,以及如何選擇電動機再起動的方法與技術。
關鍵詞:電動機 再起動 供配電系統(tǒng)故障
1 前言
隨著 工業(yè) 的 發(fā)展 , 企業(yè) 內具有數千臺電動機的供配電系統(tǒng)已屢見不鮮。如此龐大的供配電系統(tǒng)發(fā)生故障的概率是很高的,一旦發(fā)生故障就會造成幾十臺甚至幾百臺電動機停止運行。電動機通常是企業(yè)內轉動設備的主要動力,大量電動機的停運將給企業(yè)造成很大 經濟 損失及生產的混亂,特別是大型連續(xù)化生產要求非常高的危急企業(yè),還可能引發(fā)其他設備及人身事故,損失更為嚴重。 目前 電動機再起動的方法及技術有許多種,而且各有千秋,如何根據經濟技術比較確定企業(yè)需要的電動機再起動方法與技術是一個擺在我們面前的關鍵 問題 。
2 供配電系統(tǒng)故障對電動機供電回路的影響
電動機的再起動過程分為兩部分,即:當供配電系統(tǒng)發(fā)生故障時電動機開始失速;故障切除電源恢復后電動機再加速至原轉速。分析應首先了解供配電系統(tǒng)故障對電動機供電回路的影響。
供配電系統(tǒng)故障的不同對電動機供電回路的影響也不一樣,再起動處理的方法也應有區(qū)別。供配電系統(tǒng)故障分單相接地、兩相短路、三相短路、對稱及不對稱等多種故障形式,但對電動機供電回路的影響主要取決于故障的時間及電壓降低的幅度。
2.1 瞬時欠壓
瞬時欠壓(Voltage Sag)是瞬時的電壓降低,而不是電壓的消失,其過程分為電壓降低與電壓恢復兩部分。供配電系統(tǒng)發(fā)生故障的瞬時,由于感應電動機轉子的磁鏈不能突變,原有的電流將繼續(xù)存在,并在定子繞組端子間感應電壓。該感應電壓并不立即下降,而且能保持相當長時間,此電壓稱為殘余電壓。由于殘余電壓的存在,如果電源斷開后,很快又再次合閘,將出現較大的合閘沖擊電流及沖擊轉矩,沖擊大小由合閘瞬間電動機的殘余電壓大小及相位決定。根據電動機殘余電壓衰減的不同瞬時欠壓可分為斷電故障、近距離短路故障和遠距離短路三種形式:
斷電故障是指電動機群與供配電系統(tǒng)斷開所引起的故障。發(fā)生的原因重要是誤操作。例如,誤將運行變電所的電源斷開。斷電故障時,由于電動機轉子中的電磁能沒有任何消耗,電動機殘余電壓衰減的很慢。斷電故障在瞬時欠壓中發(fā)生的概率最低。
近距離短路故障是指在與電動機電氣距離較近處發(fā)生的短路故障。在近距離短路故障時,電動機轉子中的電磁能因向短路點提供短路電流而很快衰減,因此殘余電壓衰減的也很快。近距離短路故障在瞬時欠壓中的發(fā)生率較高。
遠距離短路故障是指在與電動機電氣距離較遠處發(fā)生的短路故障。在遠距離短路故障時,電動機轉子中的電磁能也因向短路點提供短路電流而有所衰減,殘余電壓衰減的較快,但比近距離短路故障衰減的慢些。遠距離短路故障在瞬時欠壓中的發(fā)生率最高。
電動機的殘余電壓不僅與短路故障的電氣距離有關而且還與故障的形式有關,如果供配電系統(tǒng)內具有補償電容器將會降低殘余電壓的衰減速度。
為了防止由于殘余電壓的存在對電動機所產生的沖擊,BZT(備用電源自動投入)等保護應在電動機母線電壓衰減小于0.33 pu V/HZ時才能動作,或作用于電源電壓與電動機殘余電壓之間的相差小于30°內。電動機殘余電壓衰減速度直接影響采用小于0.33 pu V/HZ保護的動作時間,以及電動機母線電壓的恢復及電動機再起動的時間。
瞬時欠壓時因電壓快速恢復會發(fā)生僅部分電動機停運的情況,此時的處理應是躲過電動機殘余電壓的影響,然后立即將停運的電動機直接再起動。
2.2 短時失壓
短時失壓與瞬時欠壓的區(qū)別在于殘余電壓是否消失。短時失壓是電壓降低至消失而后電壓才恢復。產生的原因主要是繼電保護時差配合等原因無法實現快速切除故障。故障發(fā)生瞬間,電動機的電流與轉矩陡然增大,然后逐漸振蕩衰減,而殘余電壓和轉速也開始逐漸下降。電源恢復瞬間,電動機的電流與轉矩也會迅速增大,然后逐漸振蕩衰減,而轉速也開始逐漸上升,經過短時的振蕩后穩(wěn)定在某一數值上。
供配電系統(tǒng)發(fā)生短時失壓時,低壓電動機交流接觸器已斷開,非再起動的高壓電動機均跳閘,電動機轉速下降很多,此時BZT等保護可立即動作。母線電壓恢復后,的處理應是將全部參加再起動的電動機再起動,但采用的電動機再起動方法與技術不同再起動的過程也各異。
2.3 長期失壓
長期失壓是指供配電系統(tǒng)電壓消失時間通常大于10秒的故障。當電動機所在的母線發(fā)生長期無法恢復的故障時,電動機已全部停止運轉。為了防止電動機隨供配電系統(tǒng)的恢復同時再起動而造成的設備事故及人身傷亡,必須清除全部電動機的再起動信息。
3 電動機再起動方法
正常運行時記錄電動機的運行信息,供配電系統(tǒng)故障消除后,按故障前記錄的電動機運行信息重新起動電動機即完成了電動機再起動。按電動機再起動的過程中是否可以控制,再起動方法分為無控式與可控式兩種。
3.1 無控式再起動方法
在供配電系統(tǒng)故障后電壓恢復瞬時,按電動機的運行信息,立即將所有參加再起動的電動機全部同時再起動既為無控式再起動方法。該方法電路簡單,使用電器元件很少,費用低,但存在如下缺點:
受到供配電系統(tǒng)容量的限制不能完成全部運行電動機均參加再起動。
可因電動機殘余電壓而產生電流及轉矩沖擊。
由于多臺電動機同時起動會產生很大的非周期沖擊電流,可能造成變壓器跳閘,同時也會造成電動機端電壓顯著下降,電動機最大轉矩低于負載轉矩,使再起動失敗。
無法防止短時再次再起動以及再起動時間過長。
3.2 可控式再起動方法
供配電系統(tǒng)故障時,將電動機的運行信息做瞬時的記錄,供配電系統(tǒng)電壓恢復后,利用各種控制方法按電動機的運行信息,逐步將全部停運的電動機分期分批地再起動既為可控式再起動方法。
3.2.1 時差控制式電動機群分批再起動
時差控制式電動機群分批再起動方法是預先將全部參加再起動的電動機分為固定的多個批次,每臺電動機固定在一個批次中,每批再起動電動機固定一個再起動時間,各批次再起動時間有一個時差,而且再起動時間越長時差越大。
時差控制式電動機群分批再起動的優(yōu)點是控制方法簡單,主要缺點是時差難以選擇。時差選大了會使再起動過程拖延很長時間,最后一批再起動電動機幾乎是在完全停轉的情況下滿載起動,這使得許多電動機因過電流而跳閘;時差選小了會出現相鄰批次的再起動電流疊加,造成母線電壓下降。由于電動機的轉矩是隨著端電壓平方成反比而變化的,電動機起動轉矩也會大幅度下降,再起動能耗增加,再起動的時間也隨著端電壓的大幅度下降而更加延長,以致多批次再起動電流疊加,直至電源因過電流斷電,再起動失敗。另外,供配電系統(tǒng)的故障是非常復雜的,故障切除后再起動電動機母線的電壓也是變化的,因此很難保證不出現再起動電流疊加的現象。
在一個變電所內不是全部電動機都處在運行狀態(tài),而是約有30%~50%電動機處在備用狀態(tài),對于所內的每段母線運行的電動機臺數也是根據生產和設備的需要而變化的,電動機的運行狀態(tài)是隨機的,一般在裝機容量的30%~80%之間,特殊情況可達到10%~ 100%。但該控制方法只能按100%再起動裝機容量來安排批次和時差,如某批內沒有運行電動機,該控制方法只能是空等一個時差。在供配電系統(tǒng)發(fā)生瞬時欠壓中會出現母線上僅數臺電動機停運的情況,如這幾臺運行電動機都被分在后幾批內,該控制方法也只能是空等幾個時差。
3.2.2 電壓控制式電動機群分批再起動
電壓控制式電動機群再起動方法也是預先將全部參加再起動的電動機分為固定的許多批次,每臺電動機也固定在一個批次中。正常運行時監(jiān)測電動機群的母線電壓,故障后電壓恢復時用再起動電動機群的母線電壓控制各批電動機完成再起動任務。該方法與電壓與電流控制式電動機群再起動方法相比簡單一點,但因為在再起動過程中再起動電流的變化很大,而母線電壓變化較小,僅用母線電壓控制很難實現監(jiān)測電動機的再起動狀態(tài)。
3.2.3 電壓與電流控制式電動機群分批再起動
與上述兩種方法一樣,該方法也是預先將全部參加再起動的電動機分為固定的許多批次,每臺電動機也固定在一個批次中。正常運行時監(jiān)測電動機群的母線電壓,而在故障后電壓恢復時是用再起動電動機群的母線電壓與母線總電流共同控制各批電動機完成再起動任務的。
在再起動過程中始終檢測再起動電動機群的母線電壓與母線總電流,如母線電壓與母線總電流滿足了再起動要求就立即起動下一批電動機,直至再起動完成。如某批內沒有運行電動機也立即起動下一批電動機,沒有任何等待。如多批內沒有停運的電動機,該控制方法也可直接起動最后一批的電動機。
在分批方法上即要考慮運行容量為 100%的裝機容量時的快速再起動,又要兼顧由遠距離短路瞬時欠壓而引起的數臺電動機停運現象。因此,在電壓與電流控制式電動機群再起動方法中電動機群的分批是很嚴格的,分不好還會出現電流沖擊,電源開關跳閘,以致再起動失敗。
3.2.4 電壓與電流 計算 式電動機群分批再起動
電壓與電流計算式電動機群分批再起動對電動機群沒有固定的分批,供配電系統(tǒng)電壓恢復后,該方法立即將停運的電動機按重要性及負載性質等條件排好再起動的順序,根據預先設定的再起動最大電流Im及母線恢復電壓計算出第一批應再起動的電動機的容量及臺數,并立即再起動第一批機群。然后檢測再起動電動機群的母線電壓及母線總電流,根據檢測結果計算出下一批應再起動的電動機的容量和臺數,并立即再起動該批電動機,以此類推,直至全部電動機再起動結束。
電壓與電流計算式電動機群分批再起動是目前最合理的再起動方法。
3.2.5 電壓控制式、電壓與電流控制式及計算式再起動方法的共同特點
1)可靠性高
這三種方法的構成都非常簡單,參加運行的元件很少,而且元件也都很先進,因此可靠性很高。
2)再起動速度快
再起動時間是與負載成正比,與恢復電壓平方成反比,即負載越大再起動時間越長,恢復電壓越高再起動時間越短。這三種方法是在保證母線電壓的情況下完成再起動的,因此再起動是在高起動電壓的條件下執(zhí)行的,從而使再起動時間減少。
3)防止殘余電壓引起的電流沖擊
這三種方法對瞬時欠壓故障采用了一定延時,即供配電系統(tǒng)斷電后保持一段延時后再開始再起動,給電動機機端殘余電壓一個衰減時間,在延時期間即使電壓已經恢復也不開始再起動,防止了電動機群再次合閘沖擊。
4)防止短時再次再起動
這三種方法在再起動結束的一段時間內,將該段母線的再起動回路閉鎖,以防止短時內連續(xù)再起動使電動機群超過允許溫度而損壞。
5)防止再起動時間過長
當由于恢復電壓較低、負載過重等原因使再起動長時間不能結束時,這三種方法可自動結束以后各批再起動,防止拖垮電網或引起電氣設備的損壞。
6)應有動作反映時間
在這三種再起動方法中,某一批再起動指令發(fā)出后與下一批再起動指令發(fā)出前應有一個動作反映時間。該時間包括控制元件指令發(fā)出時間、開關動作時間、電動機起動電流非周期分量衰減時間以及控制元件電壓與電流的測量反映時間。
3.2.6 電壓與電流控制式及計算式再起動方法的共同特點
除了上述與電壓控制式的共同特點外,電壓與電流控制式及電壓與電流計算式電動機群分批再起動方法還具有以下特點:
1)可控制再起動電流
在再起動過程中再起動電流始終小于Im。該電流值一般小于變壓器額定電流三倍,因此可在特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動設計中用該電流作為某一供配電系統(tǒng)再起動電流,適當地選擇該電流有利于特大供配電系統(tǒng)的再起動。
2)以電流控制為主
在再起動控制過程中采用以電流控制為主,以電壓控制為輔的自適應控制方法。在再起動過程中母線電壓變化較小,而再起動電流的變化很大,僅用母線電壓控制無法實現對電動機群再起動電流的控制,而只用總母線電流控制,在恢復電壓過低時不能保證機群的再起動力矩。
4 實現
4.1 保持電動機控制回路再起動技術
保持電動機控制回路再起動技術是在供配電系統(tǒng)發(fā)生故障時保持再起動電動機控制回路的完整性,電壓恢復后將這些電動機再起動的技術。保持再起動電動機控制回路的完整性的 方法 主要有:
1)時間繼電器保持技術
該技術是早期常規(guī)的,接線較復雜,由于時間繼電器長期通電經常發(fā)生線圈崩燒現象,而且電壓恢復瞬間所產生的過電壓沖擊經常使交流接觸器線圈及控制元件燒毀。再起動可靠性較低。
2)直流電源保持技術
利用供配電系統(tǒng)的直流系統(tǒng)作為電動機的操作電源是發(fā)電廠低壓系統(tǒng)普遍采用的控制方法,但必須在電動機控制回路中安裝低電壓保護。在電動機交流控制回路中安裝整流電路及小型電容器也可完成直流保持的作用,接線較復雜,對電氣元件的可靠性要求較高。采用直流操作電動機的另一個缺點是增加了控制元件滅弧的難度。
3)UPS電源保持技術
在電動機控制電源中安裝離線式UPS電源也可完成電動機再起動控制回路的完整性,但也必須在電動機控制回路中安裝低電壓保護,如用一臺UPS為全變電所的所有電動機控制回路供電,一旦某一電動機控制回路發(fā)生短路就會殃及全部電動機,而且UPS的安裝也要增加資金的投入及定期的維護檢查。
4)瞬時欠壓逆變器保持技術
瞬時欠壓逆變器是在電動機控制回路的供電電源測串聯一組靜態(tài)開關,再并聯一個具有儲能電容器的逆變器構成的。正常運行時,供電電源通過靜態(tài)開關向電動機控制回路供電,當供配電系統(tǒng)發(fā)生瞬時欠壓時靜態(tài)開關關斷,逆變器將儲能電容的能量逆變供給電動機控制回路。瞬時欠壓逆變器相當于將蓄電池更換為儲能電容器的離線式UPS電源,因此,它比離線式UPS電源的價格低很多,而且免維護。
5)瞬時欠壓補償器保持技術
瞬時欠壓補償器是在電動機控制回路中串聯一個線路靜態(tài)開關,再并聯一個具有多抽頭的自耦變壓器,每個抽頭再串入一個抽頭靜態(tài)開關構成。正常運行時,供電電源通過線路靜態(tài)開關向電動機控制回路供電,當供配電系統(tǒng)發(fā)生瞬時欠壓時線路靜態(tài)開關關斷,瞬時欠壓補償器的控制回路根據瞬時欠壓的情況接通相應的抽頭靜態(tài)開關,對電動機控制回路進行補償。瞬時欠壓補償器通常可補償不低于50%Ue的瞬時欠壓故障。
除了上述保持電動機控制回路再起動技術外,還可采用鐵磁諧振(恒壓)變壓器、動態(tài)欠壓校正器等多種技術完成保持再起動電動機控制回路的完整性,這里就不贅述了。
由于保持電動機控制回路再起動技術只能采用無控式再起動方法,因此存在許多不足。
4.2 再起動繼電器
在每個電動機控制回路中安裝一個再起動繼電器即可完成電動機的再起動任務。該技術接線很簡單,并克服了電壓恢復瞬間所產生的過電壓沖擊經常使交流接觸器線圈及控制元件燒毀等缺點,可實現可控式再起動方法,但由于再起動繼電器僅安裝在各電動機控制回路,各控制回路間無任何聯系,只能采用時差控制式電動機群分批再起動方法。
4.3 同步
當供配電系統(tǒng)發(fā)生故障時同步電動機應盡快對轉子直流磁場進行滅磁,并可快速使同步電動機所在母線的殘余電壓小于0.33 pu V/HZ,從而減少了BZT所等待的時間,提供了電動機再起動的速度,降低了再起動過程的能耗。母線電壓恢復后,同步電動機以異步起動方式加速至亞同步狀態(tài),再經強行勵磁將同步電動機由異步運行牽入到同步運行狀態(tài)。
4.4 可編程序控制器
可編程序控制器通常采用電壓與電流控制式電動機群分批再起動方法,也可采用時差控制式、電壓控制式以及電壓與電流 計算 式電動機群分批再起動方法。
可編程序控制器電動機再起動系統(tǒng)通常與供配電系統(tǒng)安裝在一起,可以是僅完成再起動任務,也能在再起動控制柜上完成供配電系統(tǒng)倒閘操作,并具有防誤操作、BZT 、斷路器故障指示等功能。由于輸出繼電器可直接操作進線和母聯斷路器的跳、合閘線圈,而且在進線和母聯斷路器控制回路中采用了輔助導線"軟件"監(jiān)測方法,在倒閘操作時就可檢查BZT回路是否完好,因此可使BZT高可靠性動作。在某段電壓回路熔斷器全部熔斷及母線發(fā)生短路故障時均不會使BZT誤動作。該技術還具有兩種BZT功能,即母聯和進線斷路器都具有BZT功能,而且維護量極少。該技術具有很強的實用性。
4.5 計算機控制系統(tǒng)
電動機再起動計算機控制系統(tǒng)可自成系統(tǒng),也可以是供配電系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)的一部分,或嵌入生產裝置計算機控制系統(tǒng)內。計算機控制系統(tǒng)通常采用電壓與電流計算式電動機群分批再起動方法,也可采用時差控制式、電壓控制式以及電壓與電流控制式電動機群分批再起動方法。該技術可監(jiān)視各電機的運行狀態(tài),并具有各種供配電系統(tǒng)故障的識別功能,而且可完成數據錄波和事件順序記錄功能。包括各供配電系統(tǒng)的操作、電動機運行時間、故障時間及波形、再起動過程、各電動機的再起動次數、電動機中修及小修提醒、報警、再起動系統(tǒng)和計算機自檢等功能,并注明日期、打印上最接近的微秒值。可提供決定事件順序所需要的信息,因而可以減少事故處理的時間,并簡化了系統(tǒng)故障時提出事故報告的工作。錄入波形圖包括電壓和電流波形,并可列出數字參數,起動錄波前、后的周波數也可以選擇,顯示錄入的波形圖,對事故 分析 及供配電系統(tǒng)和繼電保護數據的改進是很有用處的。 工業(yè) 計算機的模塊化設計給維護及檢修帶來了極大的方便。
4.6 特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動技術
在大型 企業(yè) 供電電源發(fā)生故障切除后,將有多個供配電系統(tǒng)的幾百臺,甚至上千臺電動機參加再起動。特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動是一個非常復雜的過程,應當總體考慮,而且必須進行嚴格的計算,否則將擴大事故范圍,此時電壓與電流控制式和計算式電動機群分批再起動方法將發(fā)揮極大的優(yōu)越性。
1)相差特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動技術
由于故障的供配電系統(tǒng)很大,在內部的同步電動機及補償電容器等作用下,轉動慣量大的電動機拖動轉動慣量小的電動機以同一速度下降,故障系統(tǒng)的殘余電壓衰減的很慢,可利用電源電壓與電動機殘余電壓之間的相差動作BZT,使BZT作用于其相差小于30°內,從而提供了電動機再起動的速度,大大降低了特大供配電系統(tǒng)再起動過程的能耗。
2)計算機特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動技術
利用各種再起動方法與技術的混合也可完成特大供配電系統(tǒng)電動機群再起動任務。用主變電所計算機構成 網絡 ,監(jiān)測各分變電所高壓變電所內電動機的運行狀態(tài),用可編程序控制器和計算機控制系統(tǒng)監(jiān)測各低壓變電所內電動機的運行狀態(tài)。供電電源發(fā)生故障切除后,主變電所計算機根據測量的各分變電所母線電壓及總電流,利用電壓與電流計算式電動機群分批再起動方法,完成各分變電所的高壓電動機再起動任務,再用可編程序控制器和計算機控制系統(tǒng)完成各低壓電壓變電所內的低壓電動機再起動任務。
5 電動機再起動的方法與技術的選擇
電動機再起動的方法與技術的選擇不能僅考慮方法先進及技術最佳,而應根據本企業(yè)需要選擇 經濟 技術合理的再起動技術。能用時間繼電器解決的 問題 就不應使用計算機,不能畫蛇添足一味地追求先進。對于電動機臺數較少連續(xù)性要求不高的供配電系統(tǒng),可考慮時間繼電器或再起動繼電器;對于電動機臺數較多連續(xù)性要求很高的供配電系統(tǒng),推薦使用可編程序控制器;對于 現代 化程度高資金充裕的企業(yè),可采用計算機控制系統(tǒng)。
6 結束語
企業(yè)必須首先提高對供配電系統(tǒng)電氣設備維護及管理工作,以提高供配電系統(tǒng)的可靠性及供電質量,但供配電系統(tǒng)的故障是不能完全避免的。電動機的再起動技術是對供配電系統(tǒng)故障后的補救措施之一,目的是進一步提高供配電系統(tǒng)對電動機供電的可靠性,因此要求用于的元件及設備的可靠性應非常高,否則就失去了應有的價值。企業(yè)選擇電動機再起動方法與技術時應進行經濟技術比較,根據再起動電動機的重要性、數量及供配電系統(tǒng)故障后對企業(yè)造成的安全及經濟損失等方面確定最佳的再起動方法與技術。
參考 文獻
潘飛,低壓異步電動機群可編程序控制器再起動裝置,電世界,1993(11)