電機及控制技術(shù)論文集
電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是在矢量控制發(fā)展日漸成熟之后興起的另一種高性能交流調(diào)速技術(shù)。下面小編給大家分享一些電機及控制技術(shù)論文集，大家快來跟小編一起欣賞吧。
電機及控制技術(shù)論文篇一
本文基于SVM的直接轉(zhuǎn)矩控制理論，以永磁同步電機數(shù)學(xué)模型為參考模型，以電機轉(zhuǎn)速為可調(diào)參數(shù)建立參考模型，滿足波波夫超穩(wěn)定性定理構(gòu)建合適的自適應(yīng)率，實現(xiàn)了采用模型參考自適應(yīng)法來進行永磁同步電機無速度傳感器調(diào)速控制的方案。在Matlab-Simulink軟件環(huán)境下搭建系統(tǒng)的仿真圖并進行仿真和分析，結(jié)果驗證了該方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】SVM直接轉(zhuǎn)矩控制 無速度傳感器 MRAS(模型參考自適應(yīng))
永磁同步電機(PMSM)的體積小、噪聲低、效率高、功率密度較大，在電力電子技術(shù)與現(xiàn)代控制理論迅速發(fā)展的大環(huán)境下，這些優(yōu)點使PMSM漸漸得到了廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是在矢量控制發(fā)展日漸成熟之后興起的另一種高性能交流調(diào)速技術(shù)。由于擁有控制結(jié)構(gòu)簡潔、動態(tài)響應(yīng)較快、對電機參數(shù)依賴較少等特點，直接轉(zhuǎn)矩控制已成為學(xué)術(shù)界研究的熱點。
在現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)領(lǐng)域中，速度傳感器由于存在降低系統(tǒng)可靠性，增加系統(tǒng)成本等問題，已經(jīng)大大制約了交流傳動系統(tǒng)的發(fā)展，所以采用無速度傳感器的調(diào)速方案是當(dāng)今國內(nèi)外研究的趨勢。
永磁同步電機無速度傳感器的研究方法主要有基于磁鏈位置的估算法、基于反電動勢法、滑膜觀測器法、擴展卡爾曼濾波法、高頻注入法、人工智能估算法、模型參考自適應(yīng)法(MRAS)。因為模型參考自適應(yīng)法具有控制相對簡單而且精度高的優(yōu)點，所以本文將模型參考自適應(yīng)法應(yīng)用到永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中。將永磁同步電機本身作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的模型作為可調(diào)模型，采用并聯(lián)型結(jié)構(gòu)進行速度辨識，兩個模型的輸出量物理意義相同。利用可調(diào)和參考模型輸出量所構(gòu)成的誤差，計算出合適的比例積分自適應(yīng)率，并以此來調(diào)整可調(diào)模型的參數(shù)，滿足Popov超穩(wěn)定性定理，使系統(tǒng)逐漸穩(wěn)定，最終使可調(diào)模型的狀態(tài)能穩(wěn)定、快速地逼近參考模型，即讓誤差值趨近于零，進而使轉(zhuǎn)速估計值逐漸逼近實際值，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的識別。
1 永磁同步電機數(shù)學(xué)模型
建立dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，可以得到定子電壓、電流均為直流的永磁同步電動機的電壓方程式，利于分析永磁同步電動機控制系統(tǒng)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。d軸作為基波磁場方向，q軸的位置則是在d軸方向上順時針超前90°。
其中，R為定子電阻;ud、uq為電機的定子電壓在d、q軸上的分量;id、iq為定子電流在d、q軸上的分量;ψd、ψq為定子磁鏈在d、q軸上的分量;Ld、Lq分別為直軸和交軸同步電感;ωr為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角速度;ψf為轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈;Pn為電機極對數(shù);p為微分算子。
2 SVM-DTC
永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想是在電機運行時，轉(zhuǎn)子磁鏈的數(shù)值基本恒定，保持定子磁鏈幅值穩(wěn)定在額定值上，通過改變轉(zhuǎn)子和定子磁鏈夾角的大小來改變電機轉(zhuǎn)矩的大小，進而進行達到調(diào)速的目的。
永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)使用的是滯環(huán)控制器和開關(guān)表，在一個周期內(nèi)選擇和發(fā)出單一的空間電壓矢量來同時控制定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差方向，這樣很難完全補償當(dāng)前定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差，會使定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的脈動過大。同時，在系統(tǒng)運行過程中，如果兩個置換控制器的輸出信號和定子磁鏈位置信號在多個采樣周期內(nèi)保持不變，則逆變器的開關(guān)狀態(tài)會在多個采樣周期內(nèi)保持同一個值，使得系統(tǒng)的開關(guān)頻率不恒定?？臻g電壓矢量調(diào)制(SVM)系統(tǒng)采用SVM單元來取代傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的開關(guān)表，并用PI調(diào)節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)DTC系統(tǒng)的滯環(huán)環(huán)節(jié)。在每個控制周期內(nèi)該系統(tǒng)都能計算出磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差，然后選擇相鄰的非零矢量和零矢量，計算出各矢量的作用時間，最后利用線性組合的方式合成任意方向的空間電壓矢量，這樣就大大增加了對電壓矢量的選擇機會，更精確的補償了磁鏈和轉(zhuǎn)矩的誤差，降低了電機磁鏈和轉(zhuǎn)矩的脈動，輸出的PWM波形會保證逆變器開關(guān)頻率恒定，圖1為SVM-DTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
3 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
4 仿真與試驗結(jié)果
用Matlab-Simulink軟件構(gòu)建總體系統(tǒng)的仿真圖，如圖2所示。
本系統(tǒng)仿真采用的參數(shù)設(shè)置為：定子電阻為0.81Ω;繞組電感為2.59mH;極對數(shù)為4;給定定子磁鏈為0.1827Wb。
接下來設(shè)置參數(shù)為給定轉(zhuǎn)矩2N・m，給定初始速度為800r/min，在0.06s時將轉(zhuǎn)速提高到1000r/min，在0.13s時將轉(zhuǎn)速變?yōu)?200r/min，通過圖3-圖5觀察估算速度的跟蹤情況。
圖3為定子磁鏈圓軌跡圖，定子磁鏈軌跡近似為圓且擾動很小，運行良好;圖4為電機轉(zhuǎn)矩圖，當(dāng)速度在0.06s和0.13s突變時，轉(zhuǎn)矩的波動比較大，但是在很短的時間里就能夠平穩(wěn)達到穩(wěn)態(tài)，說明系統(tǒng)對外界的干擾有較好的魯棒性;圖5為電機轉(zhuǎn)速圖，估計轉(zhuǎn)速在速度突變時有很小的波動，在很短的時間內(nèi)又會平滑的跟蹤到參考轉(zhuǎn)速，達到新的穩(wěn)態(tài)，表明系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)較快，調(diào)速性能良好。
5 結(jié)語
本文采用SVM-DTC對永磁同步電動機進行調(diào)速，對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制進行了改進，同時采用了基于模型參考自適應(yīng)法對電機轉(zhuǎn)速進行辨識，并通過理論分析和仿真驗證得出，該系統(tǒng)魯棒性強，動態(tài)響應(yīng)較快，具有良好的調(diào)速性能。該方案結(jié)構(gòu)比較簡潔，可行性較強，可為永磁同步電機的無速度調(diào)速控制提供參考。
參考文獻
[1]李永東，朱昊.永磁同步電機無速度傳感器控制綜述[J].電氣傳動，2009，39(9)：3-10.
[2]ZhiqianChen，Mutuwo Tomita，Shinji Doki.An extended electromotive force model for sensorless control of interior permanent-magnet synchronous motors[J].IEEE Transactions On Industrial Electronics，2003，50(2)： 288-295.
[3]French C，Acarnley P.Direct Torque Control of Permanent Magnet Drives[J].IEEE Trans.on IA， 1996，32(5)：1080-1088.
[4]韓如成，潘峰，智澤英.直接轉(zhuǎn)矩控制理論及應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.9.
[5]田淳，胡育文.永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論及控制方案的研究[J].電工技術(shù)學(xué)報，2002，17(1)：7-11，
[6]周亞麗，李永東，鄭澤東.基于MRAS的感應(yīng)電機無速度傳感器矢量控制[J].電氣傳動，2009，39(4)：3-8.
作者單位
沈陽工業(yè)大學(xué) 遼寧省沈陽市 110870
電機及控制技術(shù)論文篇二
電機控制電路的故障檢修及技術(shù)分析
【摘 要】電機控制線路復(fù)雜多樣，當(dāng)出現(xiàn)一定的故障時，需要技術(shù)性較強，工藝師憑精湛的中高級電工進行快速的故障檢修。此外，找出控制線路的故障點并準(zhǔn)確排除故障也是中高級電工證技能考試的重要考點之一。本文主要介紹故障排除方法和步驟及相關(guān)技術(shù)分析，力求準(zhǔn)確找出故障點并排除迅速電機線路故障。
【關(guān)鍵詞】控制線路;故障檢修;技術(shù)分析
電機控制線路的故障檢修是 一個考驗電工動手能力的項目，也是全國各大電工電氣類職業(yè)技術(shù)學(xué)院 和其他相關(guān)高等院校中有關(guān)機車車輛、高速動車駕駛與維修等專業(yè)學(xué)員的必修課。此外它還是中高級電工職業(yè)證件考核的重要考點之一。本文結(jié)合多年的電工教學(xué)培訓(xùn)和考核所大量積累的經(jīng)驗，對在控制線路中出現(xiàn)的各種問題進行技術(shù)分析并對各種故障對應(yīng)的維修技巧進行簡單實用的介紹。
1.電機控制線路的常見故障起因
電機控制線路故障的常見起因很多，通常分人為原因和自然原因兩種，人為原因就是由于人的疏忽大意或盲目，是控制線路中某些節(jié)點接錯、接反、多借或者少接，又是人為的布線錯誤或者隨意更換其中的某些元件，查故障時沒有找出真正的原因而更換錯誤元件或者損掉壞原有線路。自然原因是運動時震動、過載金屬屑、油污入侵等等。
2.電機控制線路的幾種常見故障
2.1因人為失誤導(dǎo)致相關(guān)連接點的一系列錯誤
由于電機控制線路龐大混亂有十分復(fù)雜，非常容易將相關(guān)接點弄混，例如將控制線路中的FR 接點與人為地與KM自鎖裝置或者 SM1接觸觸點相混接，第一種情況當(dāng)電機啟動后無法連續(xù)轉(zhuǎn)動，而是瞬間啟動瞬間停止，除非一直按動開啟按鈕，第二種情況則根本無法啟動電機[1]。其他人為的情況入住線路與控制線路中某結(jié)點反接或者錯接，都會導(dǎo)致無法控制電機啟動或者直接燒毀控制電路，使電機不能正常運轉(zhuǎn)。
2.2電機長期受震動影響或者過載導(dǎo)致控制線路斷接
電機長時間運轉(zhuǎn)，內(nèi)部的振動會對電機產(chǎn)生一系列不良影響，例如震動過久時就會使一些原本內(nèi)部控制線路接線中不牢固的接點或者細小部位的螺絲發(fā)生松動或脫落，如果是使用已久的電機，則其老化線圈最容易斷裂，導(dǎo)致故障。除此之外，過載工作電流超過額定電流，工作電壓超電機或者負(fù)載所能承受的最大電壓值，都會導(dǎo)致直接燒壞內(nèi)部電路。由于過載和震動導(dǎo)致的控制線路電路故障十分常見，只要稍不留意就會使電機內(nèi)部發(fā)生損毀。
2.3金屬細屑油污入侵堵塞控制線路
此類問題常見于年久的電機，很多電機外部有防護的機殼很難拿下，而散熱口有很小，長時間工作和運行內(nèi)部的銹跡及其他由于摩擦而導(dǎo)致的金屬細屑進入電機運轉(zhuǎn)部位或控制部位堵塞電機控制線路正?？刂乒δ?，而油污入侵也是同樣的道理，長時間堆積的油污得不到清理而影響到控制電路的正?？刂乒δ?，從而使電機發(fā)生故障[2]。
3.電機故障的相應(yīng)檢修方法及故障分析排查技術(shù)
3.1人為連接錯誤的排查技術(shù)分析
排查人為控制線路連接錯誤必須按一定的順序進行，即：先主后控、先主后支、先表后內(nèi)三個順序。在檢查時一定要先保證電機主電路的正常與安全，只有主電路正常才能檢查控制電路。此外還要以主線為主支，然后從主支檢查分支。從可理清頭緒的一邊起，到逐漸深入如理清各個支路，這就三先三后的技巧。這樣的檢查邏輯嚴(yán)謹(jǐn)縝密，一般不會出現(xiàn)錯誤連接的情況。此外還可以由故障現(xiàn)象而從故障原理圖入手對主電路和控制電路進行分析，找到故障發(fā)生回路或者故障發(fā)生元件。還有用電阻測量法對控制電路進行檢查，在用電阻測量法檢查電路的過程中如果發(fā)現(xiàn)某一測量電阻值數(shù)值不對，則根據(jù)電氣控制電路原理圖沿著對應(yīng)接線線路去查找故障點，直至找到故障并排除為止。這種檢查方法不僅能快速地按照控制原理圖所布置線路檢查所連接電路是否正確而且還可以通過實際的通電試驗來證明上述檢查方法的正確性，因此它是快捷實用的方法?？傊?，不論用什么方法都應(yīng)該記住要根據(jù)故障點不同采用不同的故障分析方法來具分析。
3.2電機震動和過載的處理辦法
要在電機中或者電機控制線路周圍添加必要的防震機構(gòu)或采取防震措施，盡量減少電機不良振動所帶來的一系列消極影響。在使用電機時應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定使用，不得超過說明中規(guī)定的最大電壓值和電壓值。最佳運行狀態(tài)是在額定電流值和額定電壓值附近。此外此過載時電機的異常工作狀況也會提醒人電機處于超負(fù)荷狀態(tài)。還可以用一系列辦法來檢驗電機是否承受過在電壓，如電壓測量法、電阻測量法、部分短接法、校對法、進行局部空載檢驗等等[3]。
3.3金屬細屑油污入侵與老化電機控制線路保護
在一些老化的機器中，極易容易出現(xiàn)由于金屬細屑和油污的侵入而使控制線路失靈而出現(xiàn)一系列故障，因此定期開啟低級保護外殼，及時清理控制新路內(nèi)部元件掃除內(nèi)部的金屬細屑和油污就顯得十分重要。對于老化的線路應(yīng)及時清理，不過一定要注意以下幾點：對于老化的線圈必須立即更換，對于松動的螺絲應(yīng)及時予以擰緊，此外還有對于一些不易被立刻清掃出的金屬細屑和油漬污垢，可以考慮將電機外殼進行拆卸將內(nèi)部控制電路部分進行取出清理，然后再在進行正確的歸位安裝。
4.結(jié)束語
總之，常用工業(yè)用或民用電機的控制線路維修技術(shù)看似簡單，但要使每個此類專業(yè)的學(xué)生或技術(shù)工人能夠快速和熟練的掌握控制線路維修接線和故障的排除技能，卻是非常困難的事。但只要循序漸進、精講巧練，合理銜接，就能做到步步有所提升?？刂凭€路線路雖復(fù)雜、深奧，但筆者相信，通過上述分析故障原因以及用各種方法對控制線路進行檢修的方法技術(shù)的講解，相信會對經(jīng)常接觸電氣線路檢修的工作者及參加電工考核的同志有一定的幫助作用。 [科]
【參考文獻】
[1]劉光源，宋林香.維修電工生產(chǎn)實習(xí)[M].北京：中國勞動出版社，2012.
[2]康曉陽.電動機控制線路維修方法與技巧[J].科技信息，2008(25).
[3]趙朝南，王智，陸開香，等.維修電工電路檢修新方法[J].北京科技大學(xué)學(xué)報，2012，24(4)：463.
電機及控制技術(shù)論文集相關(guān)文章：