混合動(dòng)力汽車技術(shù)研究論文
混合動(dòng)力汽車技術(shù)研究論文
隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，混合動(dòng)力汽車技術(shù)也在不斷的發(fā)展，它是一種靠多種機(jī)械共同帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式。下面是學(xué)習(xí)啦小編整理的混合動(dòng)力汽車技術(shù)論文，歡迎大家閱讀參考!
混合動(dòng)力汽車技術(shù)論文篇一：《試論汽車混合動(dòng)力技術(shù)》
[摘 要]對汽車混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景進(jìn)行研究，站在科學(xué)發(fā)展觀的全新角度，將全新的技術(shù)理念進(jìn)行貫徹運(yùn)用，找先進(jìn)技術(shù)在實(shí)施過程中遇到到的困難，對串聯(lián)式、并聯(lián)式、混連式和電動(dòng)輪式的汽車機(jī)構(gòu)原理及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行有效闡述，為更好地認(rèn)識(shí)混合動(dòng)力技術(shù)打好基礎(chǔ)。
[關(guān)鍵詞]汽車機(jī)構(gòu) 混合動(dòng)力 發(fā)展現(xiàn)狀
創(chuàng)新技術(shù)把握重點(diǎn)事項(xiàng)，真正將各種類型的混合動(dòng)力技術(shù)關(guān)注起來，在全面的技術(shù)發(fā)展形成中，找到混合動(dòng)力技術(shù)目前存在的問題，然后根據(jù)實(shí)際情況，使真正的動(dòng)力技術(shù)能夠得到有效研究，在長期的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)過程中，不斷革新，不斷突破，才能使其真正找到適合自己的發(fā)展前途。
一、汽車混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀研究
對于汽車混合動(dòng)力發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行有效研究，真正將系統(tǒng)性的研究方案關(guān)注起來，將不同的混合動(dòng)力機(jī)進(jìn)行研究，努力發(fā)現(xiàn)其中的優(yōu)缺點(diǎn)，才能找到現(xiàn)狀發(fā)生的原因。
(一)現(xiàn)行混合動(dòng)力技術(shù)原理研究
混合動(dòng)力技術(shù)原理是比較復(fù)雜的一個(gè)問題，在我們研究過程中，主要就是將內(nèi)燃機(jī)、電氣、機(jī)械、能源技術(shù)事項(xiàng)進(jìn)行研究。
對于混合型動(dòng)力技術(shù)來說，將能量轉(zhuǎn)換器用來提供較為充足的能量，帶動(dòng)各種不同的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，在進(jìn)行不同類型的發(fā)動(dòng)裝置的運(yùn)用過程中，努力突破現(xiàn)有的束縛，使電氣設(shè)備能夠改頭換面，不斷捕捉到更加新穎的動(dòng)力來源，使自身的建設(shè)能力得到有效提升，在各種機(jī)械的帶動(dòng)下，完成運(yùn)行工作，帶動(dòng)汽車前進(jìn)。
(二)現(xiàn)有混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀具體研究
首先來說串聯(lián)式混合動(dòng)力技術(shù)，它是一種直接利用電能進(jìn)行對發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，在帶動(dòng)車輪運(yùn)行的時(shí)候，運(yùn)用儲(chǔ)能裝置對發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，完成驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式比較簡單，但是能量耗費(fèi)較大，而且?guī)?dòng)提升的汽車行駛距離不長，隔一段路程就需要加一次電，一般多用于大型汽車的驅(qū)動(dòng)上。
其次是并聯(lián)式混合動(dòng)力技術(shù)，它是一種靠多種機(jī)械共同帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式，通過對發(fā)動(dòng)機(jī)對變速裝置與驅(qū)動(dòng)橋的連接，來平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的荷載，產(chǎn)生高效率的能量，在驅(qū)動(dòng)過程中，能夠?qū)⒛芰吭丛床粩嗟剡M(jìn)行供應(yīng)。這種方式比較迅速地解決了各種困難，但是其操作比較復(fù)雜，一般只運(yùn)用到高速行駛的汽車上的。
混聯(lián)式動(dòng)力技術(shù)就是將串聯(lián)與并聯(lián)的技術(shù)進(jìn)行融合，在進(jìn)行全新的驅(qū)動(dòng)過程中，使其效果更加明顯，不論是對發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，還是全面電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)都有較大的提升，在進(jìn)行全面的能量供應(yīng)期間，對全面的技術(shù)進(jìn)行了有效控制，幫助更多的動(dòng)能得到了有效進(jìn)步，在完善過程中，也對相應(yīng)的制動(dòng)等事項(xiàng)進(jìn)行了可行性的分析與改觀，使整體的混合動(dòng)力效果能夠突出出來，不斷進(jìn)行改變，使自身的建設(shè)效果能夠真正得到有效提升。雖然這項(xiàng)技術(shù)的效果比較突出，但是其設(shè)計(jì)要求比較高，設(shè)計(jì)費(fèi)用也是比較高昂的，所以使用困難也是相當(dāng)突出的。
二、汽車混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展前景展望
汽車混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展依靠動(dòng)力性能的提升與進(jìn)步來完成，在進(jìn)行對能力提升、經(jīng)濟(jì)性、清潔環(huán)保等事項(xiàng)的突出滲透中，體現(xiàn)出較高的水平，并且使機(jī)械等各種輔助型的建設(shè)體系的能力能夠全面提升上來。
(一)汽車混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展內(nèi)容演繹
將汽車混合動(dòng)力技術(shù)進(jìn)行全面研究，就要站在節(jié)能環(huán)保、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、創(chuàng)新滲透的角度來看。首先來說就是將動(dòng)力技術(shù)中各個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行重新變更，使技術(shù)與能量的提升過程中，找到自身發(fā)展的全新技術(shù)供應(yīng)突破口，擺脫自身原有的束縛，彌補(bǔ)原有技術(shù)中浪費(fèi)能源，技術(shù)供應(yīng)不全面的特征，必須將自身的各個(gè)細(xì)節(jié)都重視起來，迎合更加創(chuàng)新的實(shí)施思路，不斷進(jìn)行有效變更，在驅(qū)動(dòng)與聯(lián)動(dòng)過程中，將全新的技術(shù)能力發(fā)揮出來，才能真正將自身的提升建設(shè)方向找準(zhǔn)，不斷迎合更加優(yōu)良的實(shí)施方案的滲透，使自身的建設(shè)效果能夠不斷進(jìn)行完善提升。其次就是對全面的技術(shù)供應(yīng)過程中，對節(jié)能環(huán)保事項(xiàng)研究清楚，彌補(bǔ)落后的思想，創(chuàng)建更加優(yōu)良的技術(shù)實(shí)施環(huán)境，為了將內(nèi)部與外部的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)更好地提升上來，將自身的建設(shè)效果能夠融合到先進(jìn)的技術(shù)供應(yīng)中去，才能從根本上解決各種不可能的問題。
(二)經(jīng)濟(jì)型與技術(shù)型的混合搭配
建立經(jīng)濟(jì)節(jié)約型的技術(shù)供應(yīng)環(huán)境，就要將混合動(dòng)力技術(shù)中外加的動(dòng)力電池的成本進(jìn)行有效控制，還要了解電力驅(qū)動(dòng)程序與電子控制系統(tǒng)中的不同類型的發(fā)展建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，了解清楚不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)中的各項(xiàng)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)之后，就要真正將全面的技術(shù)供應(yīng)帶進(jìn)行有效提升，不但要將現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行有效融合，而且要將其運(yùn)行成本降到最低水平，真正將密切的聯(lián)動(dòng)關(guān)系找出來，使自身的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)能夠得到有效提升，使自身的建設(shè)成本能夠不斷降低。
(三)能源的良好控制研究
控制好動(dòng)力能源，就要將再生能源與全新的能源供應(yīng)事項(xiàng)認(rèn)識(shí)清楚，真正將自身的電池壽命認(rèn)識(shí)清楚，為了使更加優(yōu)良的建設(shè)效果呈現(xiàn)出來。真正將能源的全新應(yīng)用與節(jié)約事項(xiàng)認(rèn)識(shí)清楚，克服混合動(dòng)力技術(shù)中存在的驅(qū)動(dòng)連帶的困難，使能源在進(jìn)行長期的運(yùn)用過程中，找到節(jié)約與重新捕獲的創(chuàng)新能源來源，使自己的建設(shè)能力能夠真正為我們的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)事項(xiàng)進(jìn)行長期的供應(yīng)，為保證能源的全面使用，所以將完善的動(dòng)力能源進(jìn)行有效彌補(bǔ)，不斷創(chuàng)新，不斷改革，才能使能源的建設(shè)環(huán)境建立在更加科學(xué)的層面上來。
(四)綜合事項(xiàng)的創(chuàng)新演繹
將燃油機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行有效關(guān)注，真正將自身的能力提升來，保證在各個(gè)環(huán)節(jié)的帶動(dòng)下，使自身的建設(shè)動(dòng)力提升上來。并且保證燃油廢氣的排放量降低下來，為整體的大環(huán)境的空氣控制事項(xiàng)做出貢獻(xiàn);使內(nèi)部電池的容量進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p小，使其全面的造價(jià)成本控制好，不斷加強(qiáng)對全新技術(shù)的演繹能力，放眼未來，真正將內(nèi)部的建設(shè)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性的供應(yīng)與發(fā)展，使全面的建設(shè)環(huán)節(jié)能夠得到完善進(jìn)步與提升，帶動(dòng)不同層面的技術(shù)提升，為更好的發(fā)展打好優(yōu)良的基礎(chǔ)。
總結(jié)：
將全新的混合動(dòng)力技術(shù)進(jìn)行有效提升，就要將其發(fā)展的現(xiàn)狀認(rèn)識(shí)清楚，我們將內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)原理與全面的驅(qū)動(dòng)連帶事項(xiàng)進(jìn)行有效研究，找到解決問題的最佳方法，真正將經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、節(jié)能環(huán)保性、技術(shù)改進(jìn)性的原則突出出來，才能將原有的問題進(jìn)行全面地解決。
參考文獻(xiàn)
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混合動(dòng)力汽車技術(shù)論文篇二：《私家汽車混合動(dòng)力技術(shù)管理探析》
摘 要：能源危機(jī),環(huán)境污染,效率低下,管理不完善等問題使得傳統(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車不得不退出歷史舞臺(tái),新能源汽車將成為未來的主流。其中，混合動(dòng)力汽車的發(fā)展尤其迅速，受到廣泛關(guān)注。但是，產(chǎn)業(yè)管理存在不足，技術(shù)不夠完善，市場集中度偏低，消費(fèi)群體對于混合動(dòng)力的不了解導(dǎo)致混合動(dòng)力汽車的發(fā)展現(xiàn)狀受到限制。對此，本文分析了產(chǎn)業(yè)發(fā)展管理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的主要問題，并對私家混合動(dòng)力汽車的前景進(jìn)行研究。
關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力 汽車 新能源 鋰電池 發(fā)展管理
第14屆上海國際汽車工業(yè)展覽會(huì)于2011年4月下旬舉辦完畢,傳統(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車依然是整個(gè)車展的主流。但是隨著地球上的能源漸漸地消耗殆盡，依靠燃油發(fā)動(dòng)的汽車似乎很快就會(huì)有“繼承人”了。不僅如此，有數(shù)據(jù)顯示在80%的道路條件下，一輛普通轎車只利用了動(dòng)力潛能的40%，在市區(qū)更會(huì)跌至25%。與此同時(shí)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)排放廢氣對于環(huán)境的污染相當(dāng)嚴(yán)重，這是導(dǎo)致全球變暖的主要原因之一。所以無論從成本還是環(huán)保方面考慮，發(fā)展新能源汽車幾乎是“箭在弦上”，勢在必行了[1]!
1.混合動(dòng)力汽車的發(fā)展歷程和技術(shù)簡介
電力發(fā)動(dòng)的汽車似乎是現(xiàn)在最可行的新能源技術(shù)，尤其對于環(huán)境的保護(hù)所做的貢獻(xiàn)相當(dāng)明顯。然而當(dāng)今的蓄電池技術(shù)阻礙了電動(dòng)汽車的發(fā)展,純電動(dòng)的汽車由于在動(dòng)力和持久性等方面有所缺陷，這便給混合動(dòng)力汽車(Hybrid-ElectricVehicel，縮寫HEV)的研發(fā)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)?；旌蟿?dòng)力汽車目前主要有3種。一種是以發(fā)動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力，電動(dòng)馬達(dá)作為輔助動(dòng)力的“并聯(lián)方式”。 這種方式主要以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛，在當(dāng)汽車處于起步、加速等對于燃油消耗較大的狀態(tài)時(shí)，利用電動(dòng)馬達(dá)所具有的再啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大動(dòng)力的特征輔助驅(qū)動(dòng)汽車，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。另外一種是，在低速時(shí)只靠電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛，速度提高時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)相配合驅(qū)動(dòng)的“串聯(lián)、并聯(lián)方式”。啟動(dòng)和低速時(shí)是只靠電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛，當(dāng)速度提高時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)共同高效地分擔(dān)動(dòng)力。還有一種是只用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行駛的電動(dòng)汽車“串聯(lián)方式”，發(fā)動(dòng)機(jī)只作為動(dòng)力源，汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是靠電動(dòng)馬達(dá)[2]。
2.混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
中國混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展幾乎可以用“飛快”來形容，各大汽車集團(tuán)齊心協(xié)力，共同努力，共同進(jìn)步，為中國混合動(dòng)力汽車能夠普及到每家每戶，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的燃油動(dòng)力汽車做出自己的貢獻(xiàn)。以下便是近年各大汽車廠商在混合動(dòng)力技術(shù)方面取得的一些成果：一汽集團(tuán)――紅旗HQ3于2006年投產(chǎn);上氣集團(tuán)――與通用簽署協(xié)議，將聯(lián)手開發(fā)混合動(dòng)力轎車和公交客車;東風(fēng)集團(tuán)――具有完全自由知識(shí)產(chǎn)權(quán)的羚羊混合電動(dòng)車已產(chǎn)出樣車，其裝備混合動(dòng)力技術(shù)的長安CV9已經(jīng)下線;吉利集團(tuán)――上海華普汽車已與同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院簽署合作協(xié)議，預(yù)計(jì)3年內(nèi)完成混合動(dòng)力轎車商業(yè)化生產(chǎn)等等。
然而由于電池組造價(jià)成本占到整車的二分之一;使用壽命較短等問題,導(dǎo)致沒有車主愿意花兩倍的價(jià)錢買一款維修費(fèi)用高,性能可能還不如傳統(tǒng)燃油動(dòng)力的汽車。所以私家混合動(dòng)力汽車仍處于一個(gè)起步階段，依然存在許多技術(shù)問題有待解決[3]。
2.1 鋰電池的開發(fā)成本，安全性能和使用受命限制了混合動(dòng)力的發(fā)展。
鋰電池在技術(shù)和成本上的突破是混合動(dòng)力汽車推廣的關(guān)鍵。其主要表現(xiàn)為安全性能和汽車動(dòng)力電池的管理系統(tǒng)方面的問題。安全性能方面，由于鋰電池具有能量密度大、工作溫度高、工作環(huán)境惡劣等方面的原因，使得其安全性能必須達(dá)到一定的高度才能被用戶所接受。汽車動(dòng)力電池的管理系統(tǒng)方面，由于汽車動(dòng)力電池的工作電壓是12V或24V，而單個(gè)動(dòng)力鋰電池的工作電壓是3.7V，因此必須由多個(gè)電池串聯(lián)而提高電壓，但由于串聯(lián)的多個(gè)電池組內(nèi)的單個(gè)電池會(huì)出現(xiàn)充放電不平衡的狀況，導(dǎo)致電池出現(xiàn)充電不足和過放電現(xiàn)象，最終限制了電池的使用壽命，降低了可靠性能[4]。
2.2 配套設(shè)施的建立需要巨額投資
充電站網(wǎng)絡(luò)、多種形式的電池營銷、車輛維修服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等是混合動(dòng)力汽車的主要基礎(chǔ)配套設(shè)施。能夠?qū)崿F(xiàn)混合動(dòng)力汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵就是建立一定數(shù)量的公用充電站，并配備專用電纜及插座等設(shè)施。一個(gè)城市必須要建設(shè)至少十幾個(gè)到數(shù)十個(gè)公用充電站，市區(qū)內(nèi)的出租車、私家車、商務(wù)車快速充電才能基本滿足。這些配套設(shè)施的建造需要巨額資金才能完成。
3.私家混合動(dòng)力車的前景
3.1 混合動(dòng)力汽車的技術(shù)優(yōu)勢
由于電動(dòng)機(jī)的輔助，混合動(dòng)力汽車對于燃油的需求必然比傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車少，3.4升左右的百公里油耗是傳統(tǒng)汽車望塵莫及的，這在能源短缺的大環(huán)境下符合社會(huì)的發(fā)展趨勢;燃油需求量少的另一優(yōu)勢就是廢氣排放量低，電動(dòng)機(jī)是不會(huì)排放任何廢氣的，這也符合“低碳經(jīng)濟(jì)”的可持續(xù)發(fā)展;同時(shí)電動(dòng)馬達(dá)可以在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的動(dòng)力，所以混合動(dòng)力汽車擁有更強(qiáng)勁的起步、加速，借助原動(dòng)機(jī)動(dòng)力，無需消耗電池組有限電能，從而保證了成做的舒適性，使駕駛者的安全得到提升，勞動(dòng)強(qiáng)度得到降低[5]。
3.2 國家對于混合動(dòng)力技術(shù)的政策支持
3.2.1 政府應(yīng)在多個(gè)城市建設(shè)充電站和改造電網(wǎng)
中國在未來三年將投入100億元的研發(fā)費(fèi)用以及200億元新能源車推廣運(yùn)用的資金。而這其中200億元的新能源車的推廣,主要用于充電電站的建設(shè)和電網(wǎng)改造，普通消費(fèi)者購買時(shí)的財(cái)政補(bǔ)貼和稅費(fèi)減免，以及相關(guān)企業(yè)的稅費(fèi)減免。同時(shí),“十城千輛”的示范運(yùn)行能使新能源汽車購買給予補(bǔ)貼等政策自下而上啟動(dòng)市場，路徑準(zhǔn)確鮮明。工信部和科技部也有動(dòng)作，前者先是主持召開了規(guī)格極高的“2009中國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展國際論壇”，緊接著又宣布了新能源標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法全面啟動(dòng);后者的部長萬鋼則不斷穿梭于中國13個(gè)首批節(jié)能和新能源汽車示范推廣試點(diǎn)城市。預(yù)計(jì)2012到2025年間新能源汽車年產(chǎn)量將超過100萬輛，最終使得中國傳統(tǒng)燃油汽車占乘用車保有量的50%左右，新能源汽車的迅猛發(fā)展是必然趨勢。
3.2.2 國家高度關(guān)注新能源汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化
在中投顧問發(fā)布的《2008-2010年中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)分析及投資咨詢報(bào)告》中顯示，中國自21世紀(jì)初便開始了對新能源汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)注。我國的“863”計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)早在2001年就啟動(dòng)了，建立了以純電動(dòng)、混合動(dòng)力和燃料電池汽車為三縱”，多能源動(dòng)力總成控制、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力蓄電池為“三橫”的所謂“三縱三橫”開發(fā)布局。“十一五”以來，中國提出“節(jié)能和新能源汽車”戰(zhàn)略，政府高度關(guān)注新能源汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
美國通用公司中國政策主管圖拉卡斯評(píng)價(jià)說：“中國有能力當(dāng)好領(lǐng)航者”，并且中國在2008年就生產(chǎn)了混合動(dòng)力或者電動(dòng)汽車2100輛。只要廣大的中國消費(fèi)群體接受混合動(dòng)力汽車，使混合動(dòng)力汽車盡快地普及到每家每戶，那么中國的汽車產(chǎn)業(yè)將引領(lǐng)全球電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，增加就業(yè)，擴(kuò)大出口，使得中國的汽車產(chǎn)業(yè)真正崛起。
綜上所述:汽車是當(dāng)今社會(huì)的最重要，最普遍的交通工具之一。即使在中國這樣的發(fā)展中國家，私家汽車也已不占少數(shù)了，給人們的生活帶來了很多便利。但由于傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車油耗大、廢氣排放量高、效率相對低下，給可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)帶來了阻礙、加劇了環(huán)境的污染，是即將被時(shí)代淘汰的產(chǎn)物。在大勢所趨下，汽車的混合動(dòng)力技術(shù)得到了開發(fā)。它主要是用來緩解傳統(tǒng)汽車對于能源消耗和環(huán)境污染的問題，在發(fā)展前景上擁有很大的優(yōu)勢。但正所謂“萬事開頭難”，混合動(dòng)力的發(fā)電機(jī)存在安全性能差、穩(wěn)定性能低、蓄電池的使用壽命短、制造成本高等問題有待解決;加上配套設(shè)施的不完善，使得混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展遇到了困難，私家混合動(dòng)力汽車的普及更是需要一定的等待時(shí)間。但是人類在進(jìn)步、科技在發(fā)展、政府在扶持、生態(tài)環(huán)境需要保護(hù)，使得汽車混合動(dòng)力技術(shù)的進(jìn)步已經(jīng)無法停止，甚至在以更快的步伐前進(jìn)。例如寶馬的i3和i8兩款混合動(dòng)力汽車將在近兩年進(jìn)行量產(chǎn)，勢必會(huì)給私家混合動(dòng)力汽車開個(gè)好頭!相信在不久的將來，一旦技術(shù)成熟，性能安全可靠，價(jià)格親民，充電站等設(shè)施的完善，終將讓混合動(dòng)力汽車走進(jìn)尋常百姓家。
參考文獻(xiàn)：
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混合動(dòng)力汽車技術(shù)論文篇三：《淺議智能汽車技術(shù)及汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)》
【摘 要】汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)是汽車主動(dòng)安全電控系統(tǒng)的重要研究前沿，是繼ABS之后需要進(jìn)行重點(diǎn)突破的汽車主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。要求汽車具有更好的可控性和更高的行駛安全性。因此，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視，成為現(xiàn)代汽車研究的重點(diǎn)。本文通過對國內(nèi)外關(guān)于DSC的研究文獻(xiàn)和開發(fā)的產(chǎn)品進(jìn)行收集整理，為DSC研發(fā)提供參考。
【關(guān)鍵詞】汽車 動(dòng)力 控制系統(tǒng)
汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)是汽車電控研究前沿。這一系統(tǒng)目前沒有統(tǒng)一的命名，Bosch公司稱之為汽車電子穩(wěn)定程序(ESP);豐田公司稱之汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)或汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)(VSA)，汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC);寶馬公司稱之汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)。名稱不盡相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)，控制策略，追求的性能上大體是相同的。
1 智能型汽車的特點(diǎn)
智能車又稱為無人駕駛汽車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的一種，是一個(gè)集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能汽車技術(shù)將許多領(lǐng)域聯(lián)系在一起，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、模式識(shí)別和控制理論等。智能汽車與一般所說的自動(dòng)駕駛有所不同，它更多指的是利用GPS和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛。這種汽車不需要人去駕駛，因?yàn)樗b有相當(dāng)于人的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操縱系統(tǒng)之類的裝置，這些裝置都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“思考”、“判斷”、“行走”，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車，可以自動(dòng)繞過地面障礙物。
2 智能汽車操縱穩(wěn)定性研究的目的及意義
汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)是汽車電控的研究前沿。這一系統(tǒng)目前沒有統(tǒng)一的命名，Bosch公司稱之為汽車電子穩(wěn)定程序(ESP);豐田公司稱之汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)或汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)(VSA)，汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC);寶馬公司稱之汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)。名稱不盡相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)，控制策略，追求的性能上大體是相同的。隨著高速公路的發(fā)展和汽車技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢?，F(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)最高時(shí)速一般都大于200km/h，有的運(yùn)動(dòng)型轎車甚至超過300km/h。汽車在高速公路上的行駛速度通常也都在lOOkm/h，其次駕駛員的非職業(yè)化發(fā)展趨勢，使得車輛在高速行駛時(shí)出現(xiàn)了各種各樣的穩(wěn)定性問題。要求汽車具有更好的可控性和更高的行駛安全性。因此，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到重視，成為現(xiàn)代汽車研究的重點(diǎn)。
3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國外發(fā)達(dá)越來越多的車型已將電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)作為其標(biāo)準(zhǔn)配置2005年大約40%的新注冊車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標(biāo)準(zhǔn)配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。國內(nèi)對汽車操縱穩(wěn)定性控制的研究起步較晚，目前仍然處于研究開發(fā)的初期，沒有具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的裝配率還比較低，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，2006年上市的東風(fēng)雪鐵龍的凱旋、一汽大眾的速騰和上海通用的君越都配有ESP，但是裝備的都是國外公司的產(chǎn)品，國內(nèi)還沒有自己的實(shí)際開發(fā)系統(tǒng)的能力，大多數(shù)學(xué)者只是基于理論的研究。
4 車輛操縱穩(wěn)定性控制的基本原理及分析
汽車電子穩(wěn)定控制的基本思想是通過對臨界穩(wěn)態(tài)工況的控制，來阻止汽車進(jìn)入不可控的非穩(wěn)態(tài)，此時(shí)汽車的質(zhì)心側(cè)偏角往往較大，車輪的側(cè)向力已接近輪胎與路面的附著極限，此時(shí)方向盤轉(zhuǎn)角控制對車輛穩(wěn)定性的改善并不明顯，所以一般不使用方向盤轉(zhuǎn)角控制，可以采用通過縱向力匹配來產(chǎn)生橫擺力矩的控制方法來改善車輛穩(wěn)定性。本文采用橫擺力矩控制來保證車輛穩(wěn)定性，使車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與期望狀態(tài)一致。首先由傳感器檢測出汽車運(yùn)行狀態(tài)如橫擺角速度、整車側(cè)偏角、側(cè)向加速度以及左右輪速差等實(shí)際值，然后根據(jù)理想狀態(tài)模型計(jì)算出汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的名義橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的值，當(dāng)實(shí)際變量值與名義變量值之差超過某一極限時(shí)通過一定的控制邏輯和算法計(jì)算出所需要控制的橫擺力矩，這里所采用的控制邏輯和算法是具有較強(qiáng)魯棒性的模糊邏輯控制器，通過控制汽車的橫擺力矩來達(dá)到改善汽車操縱穩(wěn)定性的目的。
5 車輛動(dòng)力學(xué)模型的建立
建立精確的整車模型，是進(jìn)行系統(tǒng)仿真的關(guān)鍵。兩輪模型參數(shù)簡單，能夠考慮縱向、橫向運(yùn)動(dòng)控制，是動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)開發(fā)常用模型?；谠撃Ｐ?，開發(fā)了側(cè)偏角估算算法，側(cè)向速度估算算法。但在進(jìn)行環(huán)仿真分析過程中，一般采用四輪多自由度汽車仿真分析模型，可以考慮懸架、輪胎、車身的非線性，以及汽車的動(dòng)態(tài)非線性，能夠較為精確地反映汽車的動(dòng)態(tài)特征。
6 模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)
模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。模糊控制的基本思想是將操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)用具有模糊含義的語言變量加以描述，用一組條件語句構(gòu)成控制規(guī)則以及相應(yīng)的模糊推理，最終通過模糊決策得到精確的控制量，使復(fù)雜系統(tǒng)做出合乎實(shí)際的、符合人類思維方式的處理成為可能。模糊控制系統(tǒng)對于無法得到被控對象精確的數(shù)學(xué)模型或系統(tǒng)具有較強(qiáng)非線性的控制過程將會(huì)取得較好的控制效果。
7 汽車穩(wěn)定性系統(tǒng)的聯(lián)合仿真的建立
ADAMS是一種多剛體動(dòng)力學(xué)軟件，其中的ADAMS/Car模塊可以精確的建立整車虛擬樣機(jī)多自由度模型。ADAMS本身可以進(jìn)行的控制方式有兩種：一、輸入、輸出變量的設(shè)置和對控制函數(shù)的定義。二、利用ADAMS自帶的控制工具箱(Controls Toolkit)?？刂乒ぞ呦涮峁┝撕唵蔚木€性控制模塊和濾波模塊，可以方便地實(shí)現(xiàn)前置濾波、PID控制和其它連續(xù)時(shí)間單元的模擬仿真。利用此工具箱可以直接在ADAMS樣機(jī)模型中添加控制模塊，解決一些簡單的控制問題，很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制聯(lián)合仿真。
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