無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。下面是小編為大家精心推薦的無人機應(yīng)用技術(shù)論文，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

　　無人機應(yīng)用技術(shù)論文篇一

　　無人機航測技術(shù)的應(yīng)用分析

　　【摘 要】以生產(chǎn)項目為例，以無人機航測的技術(shù)流程為主線，介紹了無人機航測技術(shù)方面的應(yīng)用分析。

　　【關(guān)鍵詞】無人機、航測技術(shù)

　　【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

　　【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

　　中圖分類號：V279+.2文獻標識碼：A 文章編號：

　　0 引言

　　無人機航測遙感技術(shù)是繼衛(wèi)星遙感、飛機遙感之后發(fā)展起來的一項新型航空遙感技術(shù)，在應(yīng)急測繪保障、國土資源監(jiān)測、重大工程建設(shè)等方面得到廣泛應(yīng)用。它是一種機動靈活、可以實現(xiàn)快速響應(yīng)的一種航測技術(shù)。但也存在影像重疊度不規(guī)則、像幅小、影像傾角大、旋偏角大，影像有明顯畸變等問題，這些情況都對現(xiàn)有無人機航測技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。

　　本文從生產(chǎn)案例出發(fā)，以無人機航測技術(shù)為主線，對生產(chǎn)過程中無人機航測出現(xiàn)的一些問題進行了分析探討。

　　1 生產(chǎn)實踐

　　1.1主要技術(shù)依據(jù)

　　《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》(CH/Z3002-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3003-2010);

　　《低空數(shù)字航空攝影外業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

　　1.2 數(shù)據(jù)源及預(yù)處理

　　1.2.1 數(shù)據(jù)源

　　本測區(qū)選用無人機航空攝影獲取的真彩色影像，航攝面積為10平方公里。航攝儀采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距為：35mm，相幅大小為：5616×3744，像元分辨率為6.41um。影像地面分辨率為0.2米。

　　1.2.2遙感影像預(yù)處理

　　無人機航空攝影采用的相機為非量測型相機，因此，在進行空中三角測量恢復(fù)影像空中姿態(tài)時，需要對相機進行像片畸變差改正。(相機畸變改正在四維公司檢校完成)

　　1.3 無人機航測總體作業(yè)流程

　　1.4無人機航空攝影

　　本次無人機航攝分兩個架次進行，由GPS領(lǐng)航數(shù)據(jù)計算相對飛行高度。飛行質(zhì)量和影像良好，影像清晰度高、色彩均勻、飽和度良好，能夠表達真實的地物信息，可以滿足1:2000成圖要求。

　　像片航向重疊度為75%，旁向重疊一般為35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

　　1.5 像片控制測量

　　1.5.1 像控點精度要求

　　像控點對最近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不大于0.2米，高程中誤差不大于0.2米。

　　1.5.2 像控點布點方案

　　項目布點方案確定為雙模型布點，全部布設(shè)為平高點。

　　1.5.3 像控點測量

　　在像控測量之前，首先對測區(qū)內(nèi)收集到的已知控制點進行聯(lián)測，檢核控制點情況;為滿足后續(xù)像控測量，聯(lián)測已知點的同時加密了2個控制點。聯(lián)測采用GPS靜態(tài)相對定位方式施測，采用邊連式的布網(wǎng)形式。全網(wǎng)共聯(lián)測已有已知點4個，新設(shè)控制點2個，觀測時具體技術(shù)參數(shù)依據(jù)規(guī)范，像控點采用GPS實時動態(tài)定位(RTK)的方法進行測量，滿足要求。

　　1.6 空中三角測量

　　本項目采用Virtuozo工作站進行空三加密，根據(jù)航飛及影像分布情況，將空三區(qū)域分為兩個加密區(qū)域網(wǎng)采用自動與手動相結(jié)合的方式進行空三加密，即采用自動匹配進行像點量測，剔除粗差。人工調(diào)整直至連接點符合規(guī)范要求，檢查點平面中誤差為0.3米，高程中誤差為0.17米，最終加密成果符合1:2000數(shù)據(jù)采集要求。

　　1.7 數(shù)據(jù)采集

　　在空三完成后，利用空三成果進行單模型定向時我們發(fā)現(xiàn)有模型無法定向的情況，第一架次無法建立的模型有29個，占總模型數(shù)的4%。第二架次有67個無法建立的模型占總模型數(shù)的9%。主要原因為無人機航攝姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致的飛行傾角、旋偏角過大，航線彎曲、像片比例不一致等現(xiàn)象都是導(dǎo)致單模型定向精度差的原因。考慮到1:2000地形圖精度要求，我們提出了如下解決方案：在測圖定向超限點的周圍進行野外實測用來檢核分析數(shù)據(jù)并進行必要的修正。

　　1.8 項目精度報告

　　根據(jù)1:2000精度要求對測繪產(chǎn)品檢進行了精度的統(tǒng)計，統(tǒng)計了3幅地形圖，其中高程精度中誤差最大為0.36米，最小為0.27米，從統(tǒng)計的結(jié)果看，粗差率比較高，有的達到了5%，平面精度中誤差為0.75米。

　　2 結(jié) 論

　　(1)無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用于地形圖的生產(chǎn)存在不確定性，比如，區(qū)域網(wǎng)整體加密精度評定良好，但單模型定向精度存在超限情況，在測圖過程中表現(xiàn)為測圖定向點和立體模型套合差大、接邊誤差大等，可以通過外業(yè)實測進行補充測量、驗證。

　　(2)利用無人機航測進行航空攝影測量時，應(yīng)采用試驗區(qū)的作業(yè)方法，即在確定布點方案前選取一定面積的試驗區(qū)進行布點方案試驗，分析精度指標后確定作業(yè)方案。

　　(3)目前，無人機航測技術(shù)主要應(yīng)用于載人飛機航測技術(shù)的補充方面，如多塊小面積、危險場所、遠離機場或沒有可供其起降場地的區(qū)域，在載人機不便或無法完成的情況下，由無人機來完成。

　　參考文獻：

　　[1] 范承嘯，韓俊，熊志軍，趙毅。 無人機遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用[J] 測繪科學 2009，34(5)：214-215;

　　[2] 崔紅霞，李杰，林宗堅，儲美華。非量測數(shù)碼相機的畸變差檢測研究[J] 測繪科學2005，30(1)：105-107;

　　[3] 連鎮(zhèn)華。無人機航攝相片傾角對立體高程扭曲的影響分析[J] 地理空間信息2010，8(1)：20-22;

　　作者簡介：徐錦前(1982-)，男，遼寧鐵嶺人，工程師，主要從事攝影測量和地理信息系統(tǒng)建庫等測繪工作。

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