數(shù)字全通濾波器設(shè)計研究電子科技論文
在數(shù)字信號處理的領(lǐng)域內(nèi),數(shù)字濾波技術(shù)是極其重要的一個分支。學習啦小編整理的數(shù)字全通濾波器設(shè)計研究電子科技論文,希望你能從中得到感悟!
數(shù)字全通濾波器設(shè)計研究電子科技論文篇一
基于FPGA的IIR帶通數(shù)字濾波器設(shè)計與仿真
【摘要】該文給出了用Matlab設(shè)計IIR帶通數(shù)字濾波器的方法,利用Matlab 語言進行程序設(shè)計出二階環(huán)為基礎(chǔ)的并聯(lián)結(jié)構(gòu)模型,通過在Matlab 環(huán)境下仿真軟件Simulink對設(shè)計的帶通濾波器進行了動態(tài)仿真,確定了濾波器系數(shù)的量化字長。從仿真結(jié)果來看,設(shè)計的帶通數(shù)字濾波器既滿足濾波器的選頻特性,又優(yōu)化了硬件資源。在實際的 應(yīng)用中,可以根據(jù)不同F(xiàn)PGA資源靈活修改濾波器系數(shù),在不同規(guī)模的FPGA上實現(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】無限脈沖響應(yīng);帶通數(shù)字濾波器;量化字長;現(xiàn)場可編程門陣列
1.引言
在數(shù)字信號處理的領(lǐng)域內(nèi),數(shù)字濾波技術(shù)是極其重要的一個分支。無論是信號的獲取、傳輸,還是信號的處理和交換都離不開數(shù)字濾波,它對于信號安全有效的傳輸是至關(guān)重要的[1]。在主要的兩類數(shù)字濾波器中,IIR(無限脈沖響應(yīng))濾波器被廣泛使用。
Matlab是美國MathWorks公司出品的數(shù)學軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境[2]。其中Matlab自帶的信號處理工具箱,具有強大的信號處理和分析功能,它提供了豐富簡便的設(shè)計,使原來繁瑣的程序設(shè)計簡化成函數(shù)的調(diào)用,這樣便可以快速有效的實現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計與仿真。
FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)以其優(yōu)越的實時性和設(shè)計靈活性成為了控制系統(tǒng)中不可或缺的一部分,它可利用Simulink設(shè)計仿真的有限字長IIR濾波器自動生成VHDL或Verilog代碼,下載至FPGA實現(xiàn)濾波器功能[3]。本文研究了基于FPGA有限字長的IIR帶通數(shù)字濾波器的相關(guān)理論,設(shè)計方法及仿真。
2.IIR數(shù)字濾波器設(shè)計基本原理
數(shù)字IIR濾波器的設(shè)計都是基于模擬IIR濾波器,之后將其轉(zhuǎn)化為等價的數(shù)字濾波器[4]。其中沖擊響應(yīng)不變法是一種較為常用的方法。其總的變化流程如下:
(1)
考慮到傳統(tǒng)濾波器計算量大,濾波特性不宜調(diào)整等缺點,如何解決這些問題便顯得極為關(guān)鍵。利用Matlab強大的數(shù)字信號處理和計算能力可快速有效的設(shè)計數(shù)字濾波器,不僅極大的簡化了計算量,而且它可以隨時對比設(shè)計要求和濾波器特性進行參數(shù)調(diào)整,方便靈活[5]。
3.基于FPGA的IIR濾波器設(shè)計
3.1 濾波器設(shè)計方法的選擇
高階IIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)傳遞函數(shù)可表示為:
根據(jù)濾波器傳遞函數(shù)H(z)的不同表達形式,可以得出不同的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。相對較為常用的3種結(jié)構(gòu)為直接型,級聯(lián)型和并聯(lián)型。其中直接型對系數(shù)的敏感度最高,受有限字長造成的影響最大。級聯(lián)型H(z)的連接順序具有很大的自由度,因此在實際設(shè)計中這些組合方式,比例變化和H(z)的連接順序等都會產(chǎn)生很大的問題。并聯(lián)型濾波器則可以很好的克服上述兩種結(jié)構(gòu)的缺點,因此在濾波器極點不重復(fù)時,并聯(lián)型濾波器被廣泛使用。
在相同性能的要求下,橢圓濾波器比巴特沃斯和切比雪夫濾波器所需的階數(shù)低,且過渡帶窄,可獲得更好的選頻特性。
3.2 Matlab程序設(shè)計
通過Matlab設(shè)計的帶通濾波器部分代碼如下:
N=5;
Wn=[1000 2000]/4000;
[b,a]=ellip(N,1,60,Wn);
[r,p,k]=residuez(b,a);
[b1,a1]=residuez(r(1:2),p(1:2),[]);
[b2,a2]=residuez(r(3:4),p(3:4),[]);
[b3,a3]=residuez(r(5:6),p(5:6),[]);
[b4,a4]=residuez(r(7:8),p(7:8),[]);
[b5,a5]=residuez(r(9:10),p(9:10),[]);
上述程序給出了橢圓濾波器模型設(shè)計的10階并聯(lián)型結(jié)構(gòu)的數(shù)字濾波器[6]。通帶為頻率1000~2000Hz,采樣頻率8000Hz,通帶衰減1dB,阻帶衰減60dB。
3.3 濾波器穩(wěn)定性問題
二階IIR濾波器傳遞函數(shù)為:
從式中可以看出,為確保穩(wěn)定性,極點必須位于單位圓之內(nèi)(即|p1|<1,|p2|<1),因此可以得到:
由Schur-Cohn穩(wěn)定性測試可以得到a1和a2的關(guān)系為:
只要滿足上述兩式的關(guān)系,就可以保證濾波器的穩(wěn)定性。
理論設(shè)計出的濾波器系數(shù)是無限精度的,但在實際的應(yīng)用中,所有的系數(shù)都必須是以二進制數(shù)儲存在 計算機中,這就要求量化系數(shù),取有限精度的字長,相應(yīng)造成濾波器零極點的位置發(fā)生偏移,使得實際的頻率響應(yīng)和理論情況有所出入,情況嚴重時還可能使濾波器極點偏移至穩(wěn)定單位圓外,造成整個系統(tǒng)不穩(wěn)定。
導(dǎo)致這些不穩(wěn)定的因素主要有兩方面體現(xiàn):溢出和極限環(huán)。溢出問題可以通過飽和模式、保護位、對信號和/或系數(shù)進行縮放等消除溢出效應(yīng);而對于極限環(huán)所造成的不穩(wěn)定,可以通過截尾法、降低濾波器階數(shù)、使用更多位來提高精度,移動極點使其遠離單位圓等方法來消除極限環(huán)[7]??傊?,在FPGA上實現(xiàn)IIR濾波器之前,檢查其穩(wěn)定性和有限字長效應(yīng)是非常重要的。
3.4 濾波器系數(shù)量化精度造成的影響
在Simulink濾波器模型中,可以通過設(shè)定變量的方法可靈活控制濾波器系數(shù)字長,如圖1、2所示。
在圖2所示的Parameter Attri-
butes和Signal Attributes分別對應(yīng)的data type中可對其進行變量設(shè)定;圖1所示的InitFcn函數(shù)可以對濾波器系數(shù)、加法器等設(shè)定與圖2相對應(yīng)的變量,并對其初始化。其優(yōu)勢在于當需要改變?yōu)V波器字長時,無需通過對每個濾波器系數(shù)字長逐一進行修改,只需在InitFcn函數(shù)中對其對應(yīng)的初始化常量值進行修改量化即可。不同的量化字長對應(yīng)不同的濾波效果,對幅頻響應(yīng)造成的影響如圖3-6所示。
從所給的4幅圖形中不難看出,圖1-3幅頻特性基本達到濾波要求,但當量化精度為13bits時,對應(yīng)濾波器的幅頻響應(yīng)已經(jīng)不能很好的達到濾波的效果,因此在保證濾波器性能的前提下,最少的量化精度為14bits。
3.5 IIR量化的Simulink仿真
iir_10order和iir_10order1為相同的10階并聯(lián)型IIR數(shù)字濾波器,如圖7所示。
仿真模型[8]的輸入為2個帶內(nèi)(1kHz和1.5kHz)和2個帶外(0.5kHz和3kHz)共4個單頻信號與白噪聲信號相加,這些信號的幅度都可自行設(shè)置。iir_10order濾波器系數(shù)的量化精度為14bits,并以1 024點數(shù)據(jù)做FFT變換來觀察IIR數(shù)字濾波器濾波效果。下面以輸入4個-20dB單頻和-30dB白噪聲信號為例,運行了1251×1024=1281024點的數(shù)據(jù),得到的仿真結(jié)果如圖8-10所示:
圖8是4個單頻信號(0.5kHz、1kHz、1.5kHz和3kHz)和白噪聲疊加未經(jīng)IIR濾波器濾波的仿真波形圖;圖9則是4個單頻信號和白噪聲經(jīng)過IIR濾波器后的仿真波形圖;圖10為只有白噪聲經(jīng)過濾波器后的仿真圖。從圖9中不難發(fā)現(xiàn),帶外的兩個單頻信號(0.5kHz和3kHz)和白噪聲均得到了有效的衰減,帶外抑制基本達到了60dB,帶內(nèi)的信號全部通過,證明選頻特性較好。通過這些圖形的對比可得出,文章前面確定14bits量化精度設(shè)計的IIR濾波器是滿足要求的。
4.結(jié)束語
本文設(shè)計了一種利用Matlab程序法設(shè)計的IIR帶通濾波器,采用的是橢圓模型5個二階環(huán)并聯(lián)的10階帶通濾波器,通過對濾波器的系數(shù)進行量化處理,然后在Simulink環(huán)境下進行了動態(tài)仿真,確定了最終的量化字長,從仿真結(jié)果來看驗證了濾波器良好的選頻特性。在實際應(yīng)用中,可根據(jù)FPGA硬件資源情況,靈活的修改濾波器系數(shù)從而改變?yōu)V波器頻率響應(yīng),根據(jù)Simulink生成的Verillog代碼下載至FPGA硬件上實現(xiàn)濾波性能。
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數(shù)字全通濾波器設(shè)計研究電子科技論文篇二
基于數(shù)字電位器的多頻段帶通濾波器設(shè)計
【摘要】通過單片機系統(tǒng)控制數(shù)字電位器的阻控值,實現(xiàn)了滾動軸承振動信號的多頻段濾波器中心頻率的控制和顯示。本文介紹了數(shù)字電位器的應(yīng)用,控制顯示部分的硬件及軟件設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】數(shù)字電位器;I2C串行接口;濾波器
1.引言
為了獲取軸承振動信號中某一指定頻段中的信號成分,可通過選用中心頻率可調(diào)的帶通濾波器來實現(xiàn),檢測過程中經(jīng)常需要改變中心頻率。濾波器的中心頻率與電路中的某個電阻值和電容值的乘積成反比,通常通過改變?yōu)V波器中心頻率相對應(yīng)的電阻值來改變中心頻率。改變電阻值的方法有調(diào)節(jié)電位器或用多路開關(guān)選擇阻值阻值的電阻來實現(xiàn)。但普通的電位器在調(diào)節(jié)過程中無法知道其準確的阻值;而多路開關(guān)雖然可以準確知道所選擇的阻值,但受限于開關(guān)的觸點數(shù)和電路板的尺寸,選擇的電阻個數(shù)是有限的,也就是說中心頻率的選擇是有限的。而數(shù)字電位器卻能夠較好的解決這兩個問題。首先,數(shù)字電位器在改變其阻值時可以確定其阻值。另外,數(shù)字電位器可改變的阻值數(shù)量根據(jù)型號的不同可以有256,512和1024檔數(shù)值,從而可以選擇到的中心頻率的數(shù)量也相應(yīng)增多,能夠滿足使用要求。
2.系統(tǒng)的總體設(shè)計
系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖1所示。
數(shù)字電位器是狀態(tài)濾波器的一部分,其阻值可由單片機通過鍵盤來調(diào)節(jié)。這樣就可以通過鍵盤來調(diào)節(jié)其阻值,從而調(diào)整狀態(tài)濾波器的中心頻率f0,并且中心頻率又可以通過顯示器進行顯示。
3.數(shù)字電位器的應(yīng)用
數(shù)字電位器也稱為數(shù)控電位器,是一種用數(shù)字信號控制其阻值改變的器件。數(shù)字電位器與機械電位器相比,具有可程控改變阻值,調(diào)節(jié)精度高,數(shù)據(jù)可讀寫,耐震動,噪聲小,壽命長等優(yōu)點,因而已在自動檢測與控制,智能儀器儀表,消費電子產(chǎn)品等領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。
本文采用的數(shù)字電位器AD5254通過I2C總線與單片機連接。I2C總線采用兩線制實現(xiàn)全雙工同步數(shù)據(jù)傳送,可以極方便的構(gòu)成外圍器件擴展系統(tǒng),它由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成。I2C總線為同步傳輸總線,數(shù)據(jù)線上信號完全與時鐘同步。數(shù)據(jù)傳送采用主從方式,即主器件尋址從器件,啟動總線,產(chǎn)生時鐘,傳送數(shù)據(jù)及結(jié)束數(shù)據(jù)的傳送。
如圖2所示,芯片AD5254與單片機相連,可以控制4個可調(diào)電阻。也就是說一片AD5254可以視為4個數(shù)字電位器,而其阻值可由程序控制分別調(diào)整。每個電位器都有三個引出端,分別是A,B和W。A和B分別是電位器的兩個固定端,W是滑動端。W端與B端之間的阻值與AD5254內(nèi)部的RADC寄存器中所寫的一字節(jié)數(shù)字量相對應(yīng)。由于一字節(jié)無符號數(shù)的取值為0-255,電位器被平均分成了255份,相當于255個電阻串聯(lián)而成。所以W端與B端之間的阻值為RADC寄存器中的數(shù)量乘以一份阻值。
4.控制及顯示部分硬件設(shè)計
4.1 鍵盤控制方案
鍵盤控制部分采用獨立連接式非編碼鍵盤,每個按鍵都是彼此獨立的,分別可以實現(xiàn)阻值增大,減小,快進,快退,保存當前阻值等功能。數(shù)字電位器AD5254是255個檔位,即255個等值電阻串聯(lián)而成,通過程序控制可以選擇256個檔位的任意一檔。那么阻值增大就是每按此鍵一次使阻值增大一檔,反之就是阻值減小。快進鍵每按一次會使阻值增大16個檔位。保存鍵的作用是保存當前數(shù)字電位器的阻值,也即保存了當前狀態(tài)濾波器的中心頻率f0,下次使用時重新上電后,數(shù)字電位器的阻值就是上次保存的阻值。
所以在調(diào)整好狀態(tài)濾波器的中心頻率f0后,按下保存鍵,下次使用時就不需要再重新調(diào)整了。增大阻值與減小阻值是通過對AD5254中RDAC寄存器中存放的數(shù)值加一或減一實現(xiàn)的??爝M與快退的功能是對RDAC寄存器中存放的數(shù)值循環(huán)加一或減一實現(xiàn)的。而快進和快退的檔數(shù)就是循環(huán)的次數(shù)。保存功能的實現(xiàn)是通過AD5254中的MMEM寄存器實現(xiàn)的。MMEM寄存器是非易失性存儲器,它在重新上電后仍然保存掉電前存入的數(shù)據(jù)。把需要保存的數(shù)據(jù)存入MMEM寄存器,上電后再把此數(shù)據(jù)送入RDAC寄存器中即實現(xiàn)保存功能。
4.2 顯示電路設(shè)計
顯示部分采用LED數(shù)碼顯示管,用于顯示濾波器當前的中心頻率。如圖3所示,LED與單片機的通訊是用兩根線完成的,分別是時鐘線C和數(shù)據(jù)線D。這是通過74LS164實現(xiàn)的。74LS164是8位移位寄存器,它的作用是串行出入并行輸出。單片機把數(shù)據(jù)串行傳送給74LS164,74LS164再把數(shù)據(jù)并行傳送給LED顯示。如圖3所示。
5.軟件設(shè)計
軟件設(shè)計的目的在于實現(xiàn)按鍵按下后能夠執(zhí)行按鍵所對應(yīng)的相應(yīng)功能,即改變數(shù)字電位器的阻值或保存數(shù)據(jù)。而在改變阻值后LED數(shù)碼管顯示器能夠顯示此阻值所對應(yīng)的狀態(tài)濾波器的中心頻率f0。程序的流程如圖4所示。
6.總結(jié)
該文設(shè)計的可調(diào)狀態(tài)濾波器由于采用了數(shù)字電位器調(diào)節(jié)其中心頻率,從而使用單片機進行控制以及顯示其中心頻率成為可能。通過數(shù)字電位器便可以用數(shù)字信號來控制模擬信號,使其實現(xiàn)振動頻率掃描和便利調(diào)節(jié)等功能。該狀態(tài)濾波器具有通用性可作為智能儀器儀表的子模塊使用。
參考文獻
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