淺析火箭發(fā)動機殼體襯層固化的溫度控制系統(tǒng)論文
淺析火箭發(fā)動機殼體襯層固化的溫度控制系統(tǒng)論文
火箭發(fā)動機是噴氣發(fā)動機的一種,將推進劑貯箱或運載工具內(nèi)的反應(yīng)物(推進劑)變成高速射流,由于牛頓第三運動定律而產(chǎn)生推力?;鸺l(fā)動機可用于航天器推進,也可用于導(dǎo)彈等在大氣層內(nèi)飛行。大部分火箭發(fā)動機都是內(nèi)燃機,也有非燃燒形式的發(fā)動機。大部分發(fā)動機靠排出高溫高速燃氣來獲得推力,固體或液體推進劑(由氧化劑和燃料組成)在燃燒室中高壓(10-200 bar)燃燒產(chǎn)生燃氣。以下是學(xué)習(xí)啦小編今天為大家精心準(zhǔn)備的:淺析火箭發(fā)動機殼體襯層固化的溫度控制系統(tǒng)相關(guān)論文。內(nèi)容僅供參考,歡迎閱讀!
淺析火箭發(fā)動機殼體襯層固化的溫度控制系統(tǒng)全文如下:
【摘要】:襯層介于火箭發(fā)動機推進劑與殼體之間,是由一層黏彈性物質(zhì)經(jīng)固化后形成的,起界面粘接作用。在固化的過程中溫度對襯層性能的影響較為關(guān)鍵。針對加熱時溫度的均勻性、加熱速率控制的準(zhǔn)確性以及固化設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等問題,提出了旋轉(zhuǎn)固化熱風(fēng)循環(huán)的加熱方式,設(shè)計了以PLC為基礎(chǔ)的火箭發(fā)動機殼體襯層固化溫度控制系統(tǒng),并編制了控制流程與程序。
【關(guān)鍵詞】: 襯層 旋轉(zhuǎn)固化 PLC 火箭發(fā)動機殼體
引言
火箭發(fā)動機殼體襯層初始狀態(tài)是一種高黏度流體,固化后將推進劑牢固地粘接到絕熱層或發(fā)動機殼體上,其主要功能是粘接和緩沖應(yīng)力,兼有隔熱和限燃的作用。固化過程中要求溫度控制準(zhǔn)確、加熱均勻。目前常用的烘干設(shè)備有兩種:一種是蒸汽或電加熱的烘箱,該加熱器一般采用鎳鉻絲電阻器件,并將加熱器設(shè)置于烘箱的底部,這種結(jié)構(gòu)的烘箱溫度在豎直方向上呈梯度分布,極不均勻;另一種是將風(fēng)機安裝在烘箱的側(cè)壁上,通過風(fēng)機工作將外部熱源的熱量通入到箱體內(nèi),以此來烘干箱體內(nèi)的物品,所以加熱溫度比較均勻,但并未采用循環(huán)風(fēng),會造成熱能的浪費且烘干室內(nèi)溫度不穩(wěn)定。
面對大體積火箭發(fā)動機殼體襯層固化的復(fù)雜性及對溫度控制要求較高等問題,綜合熱風(fēng)循環(huán)、間接加熱方式及旋轉(zhuǎn)固化的優(yōu)點,提出了將旋轉(zhuǎn)固化技術(shù)與熱風(fēng)循環(huán)相結(jié)合的新型加熱方式。即將烘干設(shè)備設(shè)計成熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),通過風(fēng)機將加熱箱內(nèi)的熱風(fēng)吹到烘干箱體內(nèi),經(jīng)熱交換后再將烘干箱體內(nèi)的氣體送回到加熱箱內(nèi),同時對火箭殼體進行旋轉(zhuǎn),以達到均勻加熱的目的??紤]襯層固化過程中對溫度控制的復(fù)雜性,采用高精度的溫度傳感器實時監(jiān)測加熱溫度,運用PLC對火箭發(fā)動機殼體襯層旋轉(zhuǎn)固化的熱風(fēng)循環(huán)控制系統(tǒng)進行設(shè)計,實現(xiàn)對固化設(shè)備的遠程自動控制。
1 襯層旋轉(zhuǎn)固化設(shè)備的加熱原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計
涂層材料噴涂于火箭發(fā)動機殼體完畢后,在較低的轉(zhuǎn)速下實施烘干以達到涂層材料與熱風(fēng)接觸均勻的目的??諝庾鳛闊崃枯d體在加熱室中受熱后經(jīng)送風(fēng)管道送入烘干室,然后與襯層材料接觸產(chǎn)生對流熱交換。通過對流換熱的方式將熱量傳遞給工件涂層,使涂層材料固化形成襯層。完成對流熱交換的空氣經(jīng)過帶有風(fēng)機的回風(fēng)管路送回到加熱室內(nèi)再次進行加熱,形成循環(huán)回路,為烘干室提供了穩(wěn)定的加熱環(huán)境。整個熱風(fēng)輸送采用下送上回方式進行循環(huán),即送風(fēng)管設(shè)置在烘干室底部工件的下部,回風(fēng)管設(shè)置在烘干室上部空余空間,由于熱空氣上升冷空氣下降,涂層上下溫度分布比較均勻且整體的溫度恒定。
襯層固化的熱循環(huán)系統(tǒng)主要由空氣加熱室、輸風(fēng)管路和烘干室組成。烘干室是整個設(shè)備的關(guān)鍵部件,主要用于大尺寸的兩組火箭殼體涂層固化。烘干室室體的主要作用是將室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境隔絕,防止烘干室內(nèi)的熱量向外界流失且具有一定的承載能力。烘干室內(nèi)部設(shè)立兩組支座,要求支座具有旋轉(zhuǎn)工件功能且速度可控;室體采用矩形框架基本形式,即由框架和護壁構(gòu)成箱式封閉空間結(jié)構(gòu)。
箱體框架骨架采用12#方管,內(nèi)外壁采用A3碳鋼冷扎板,在內(nèi)、外壁之間填充100mm厚酚醛保溫板。加熱室用來加熱烘干室內(nèi)的循環(huán)空氣,使進入烘干室的混合氣體保持在一定的工作溫度范圍內(nèi)。熱源選用金屬管式加熱器,加熱器交錯均布于循環(huán)風(fēng)機前的回風(fēng)段內(nèi)室體側(cè)壁上。加熱室框架采用矩形框架基本形式,內(nèi)、外壁均采用3mm 厚的A3碳鋼冷扎板,保溫材料選150mm 厚的酚醛保溫板。輸風(fēng)管路均采用SUS430不銹鋼無縫鋼管,管路采用保溫措施,空氣動力裝置選用耐高溫的DZ500調(diào)速離心風(fēng)機。
2 襯層旋轉(zhuǎn)固化設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
火箭發(fā)動機殼體襯層旋轉(zhuǎn)固化設(shè)備的烘干系統(tǒng)采用上、下位機進行控制??刂屏恐饕虚_關(guān)輸出量和模擬輸入量兩類。計算機編制好控制程序后通過通訊接口RS-485傳輸?shù)絇LC 中,PLC執(zhí)行程序運行輸出數(shù)字控制信號后通過D/A輸出模擬信號,模擬信號通過變頻調(diào)速器改變電流、電壓,最后實現(xiàn)對執(zhí)行元件的即時控制;
同時溫度傳感器和風(fēng)速傳感器將采集的信號通過變送器后放大,放大的信號經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換器后變成數(shù)字信號反饋給PLC,PLC程序作出判斷并進行下一個程序循環(huán)。由于溫度控制的復(fù)雜性,PLC選用三菱的FX2N-32MR作為基本控制單元,PC與PLC之間采用RS-458進行通訊。對溫度和風(fēng)速信號采集分別采用一體化溫度傳感器SBWZ-2480/44si 和一體化風(fēng)速傳感器AV 104H-2-10-10-T-30-1,顯示儀表采用單輸入通道數(shù)字式智能儀表XST/A-H3VTT0A2B5S0V0??刂乒衽c現(xiàn)場執(zhí)行元件通過控制電纜連接以實現(xiàn)遠程控制。
3 襯層旋轉(zhuǎn)固化設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.1 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計
襯層旋轉(zhuǎn)固化設(shè)備的加熱保溫系統(tǒng)控制較復(fù)雜,本文運用模塊化設(shè)計思想,采用“化整為零”的方法,將控制程序分為公用程序、手動程序及自動程序3部分。
分別編出這些程序后,再“積零為整”,用子程序調(diào)用指令調(diào)用手動程序和自動程序。系統(tǒng)運行時首先執(zhí)行公用程序,當(dāng)選擇手動工作方式時(X020接通)跳至手動程序執(zhí)行,當(dāng)選擇自動工作方式時(X021或X022接通)跳至自動程序執(zhí)行,系統(tǒng)實行自動控制并完成操作。
3.2 溫度控制系統(tǒng)的控制流程
程序初始化后,火箭發(fā)動機殼體開始旋轉(zhuǎn)并啟動風(fēng)機,利用風(fēng)速傳感器對烘箱內(nèi)風(fēng)速信號進行采集,通過對風(fēng)速信號分析進行PID運算,判斷出風(fēng)機是否正常工作。若風(fēng)機不正常工作,重新進行調(diào)試,再次啟動風(fēng)機。待風(fēng)機能夠正常工作后,啟動常開組電加熱管進行加熱,采用溫度傳感器對各測量點進行數(shù)據(jù)采集,經(jīng)溫度PID運算,控制調(diào)節(jié)電加熱管以實現(xiàn)對溫度的調(diào)節(jié)。涂層完全固化后關(guān)閉常開組電加熱管,關(guān)閉風(fēng)機,待烘干室降到一定溫度時,開啟烘干室換裝下一組殼體,關(guān)閉烘干室門,進行下一個循環(huán)。
4 結(jié)語
通過對襯層旋轉(zhuǎn)固化的加熱與保溫控制系統(tǒng)的研究,提出了旋轉(zhuǎn)固化熱風(fēng)循環(huán)的加熱方式,選擇了以PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng),并完成了對控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計以及程序編制。采用上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化和遠程控制的設(shè)計理念,使操作系統(tǒng)更智能化、人性化。