工程機械類職稱參考論文

　　工程機械類職稱參考論文篇2

　　淺談工程機械的遙控實現(xiàn)

　　隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們對于工作環(huán)境的重視程度越來越高，惡劣的工作環(huán)境往往會給工人的作業(yè)帶來極大的困難與不便，有些作業(yè)環(huán)境還可能產(chǎn)生有毒、爆炸或者是坍塌的危險，任何工作的開展都不能以犧牲作業(yè)人員的健康和生命為代價，因此如何實現(xiàn)工程機械的遠(yuǎn)程控制已經(jīng)成為現(xiàn)代機械研究的一個重點。將遠(yuǎn)程虛擬的儀器植入到工程控制的系統(tǒng)中，是實現(xiàn)工程機械的遙控控制有效的途徑之一。

　　在比較惡劣的工作環(huán)境中，進(jìn)行工程機械作業(yè)的施工人員不但會遇到較多的不便與麻煩，同時還可能增加操作的危險性，一旦出現(xiàn)有毒、爆炸或者是坍塌的情況就會危及施工人員的生命財產(chǎn)安全，因而遙控機械作業(yè)是社會發(fā)展的必然趨勢。筆者就工程機械的遙感技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行論述。

　　1.工程機械領(lǐng)域遠(yuǎn)程的虛擬儀器的運用

　　所謂的虛擬儀器就是指虛擬技術(shù)重要的組成部分之一，它是將通用儀器的硬件(例如：數(shù)字的輸入/輸出，A/D變換器，信號和定時處理器等等)與計算機(包括顯示器、處理器、存儲器等)以及用來進(jìn)行過程的通訊、數(shù)據(jù)的分析和用戶圖形的界面的軟件相結(jié)合，從而形成將計算機當(dāng)作核心的平臺上面，將用戶的設(shè)計定義完成，其操作以及測控功能的實現(xiàn)依賴的是虛擬的面板的一套儀器。用鼠標(biāo)進(jìn)行虛擬面板的點擊，使用者就能夠進(jìn)行計算機的硬件平臺的操作，這與普通的專用測控儀器的功能相同。“軟件是儀器”就是虛擬儀器核心的思想，要盡可能的、最大化的進(jìn)行軟件功能的發(fā)揮，同時保證必須的硬件環(huán)境保持不變，從而對于信號的采集、處理、測試以及顯示、存儲和控制等工作完成。

　　隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，

　　技術(shù)不斷的革新，人們對于遙控技術(shù)的了解已經(jīng)不在僅僅局限于軟件，更加重視互聯(lián)網(wǎng)的作用。通過將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和虛擬儀器進(jìn)行結(jié)合，創(chuàng)造出來遠(yuǎn)程控制儀器，使得整個互聯(lián)網(wǎng)范圍內(nèi)都可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，能夠使信號的傳輸、采集以及處理達(dá)到一體化。將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加強在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)成為了社會發(fā)展必然的趨勢。

　　2.比較分析虛擬儀器的控制方案

　　美國NI公司生產(chǎn)制造的Lab view軟件是虛擬儀器歷史進(jìn)程中比較有代表性的作品之一，它具有的編程語言比較的強大，軟件開發(fā)的環(huán)境也比較的完整。

　　對于Data Socket基礎(chǔ)上的遠(yuǎn)程測控的方案進(jìn)行分析，其優(yōu)點在于Data Socket對于測控數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議進(jìn)行了定義，此方法的運用可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，實時的性能也比較好;但是其缺點就在于，不能實現(xiàn)B/S的模式，僅能實現(xiàn)C/S的模式，對于客戶端的程序和服務(wù)器一端的程序必須要求進(jìn)行同時的開發(fā)，有待加強對于客戶端的控制，對其控制的能力比較弱。對于Active x基礎(chǔ)上的遠(yuǎn)程測控的方案進(jìn)行分析，其優(yōu)點在于開發(fā)的效率比較高，在進(jìn)行程序的下載之后，相比較于Java程序其效率和執(zhí)行速度比較高，比較少的資源占用;同時這個軟件的缺點就在于，想比較于Java程序其系統(tǒng)尺寸更大，用戶用來進(jìn)行下載的時間也就相應(yīng)的增加。對于Java Applet基礎(chǔ)上的遠(yuǎn)程測控的方案進(jìn)行分析，其優(yōu)點在于既可以實現(xiàn)c/s模式，有能夠?qū)崿F(xiàn)B/S模式，客戶無需進(jìn)行插件的下載，僅僅需要進(jìn)行服務(wù)器的開發(fā)，就能夠使用，容易下載且執(zhí)行效率較高是其主要的特點;同時其缺點也比較大，圖像的質(zhì)量相對較低，且畫面經(jīng)常跳躍，連續(xù)性較差。對于Applet VIEW基礎(chǔ)上的遠(yuǎn)程測控的方案進(jìn)行分析，其優(yōu)點在于這是一款專門應(yīng)用于遠(yuǎn)程測控的軟件，對于系統(tǒng)的可視化提供了良好的環(huán)境，能夠自動的生成Java儀器的面板，開發(fā)效率比較高。其數(shù)據(jù)的吞吐量也比較大;其缺點就在于本地的測控程序需要進(jìn)行修改，只有將App]et VIEW的控件和Java程序進(jìn)行通信，才能夠保證網(wǎng)絡(luò)測控的順利進(jìn)行。

　　3.遙控工程機械實例的分析

　　(1)將CASE cx-160式挖掘機作為參照，控制對象和原理進(jìn)行分析。

　　液壓系統(tǒng)和計算機進(jìn)行聯(lián)合控制的動力裝置是控制系統(tǒng)主要的構(gòu)成部分，液壓系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)的采集以及控制共同的完成。計算機系統(tǒng)對于液壓泵的功率以及發(fā)動機輸出的功率進(jìn)行控制，液壓系統(tǒng)對于液壓泵本身的變量的過程進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)相互之間是獨立的，如果一個系統(tǒng)發(fā)生了故障，則另一個系統(tǒng)可以照常的運行。發(fā)動機的控件以及泵閥的控制分別采用了兩種控制器，壓差的傳感器、負(fù)載傳感的控制閥、一定比例的電磁閥、可調(diào)節(jié)壓力的補償閥以及由高速電磁閥控制的變量泵等同時構(gòu)成。

　　通常情況來講，負(fù)載傳感系統(tǒng)是通過在不同位置分部的開關(guān)和傳感器，將速度、負(fù)載以及工作模式等信號傳回到駕駛室內(nèi)的計算機的處理系統(tǒng)。各個指令信號經(jīng)過處理之后再經(jīng)過控制器傳輸?shù)诫姶砰y和控制電機等，從而對液壓泵、閥以及發(fā)動機等進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，從而使得工作方式與機器的速度、動作以及負(fù)載的條件相協(xié)調(diào)，進(jìn)而精準(zhǔn)的控制所有的步驟。由于采用的是計算機控制，因而工作效率和自動化的程度都比較高。原系統(tǒng)保持不變，通過無線網(wǎng)絡(luò)對I/O控制、參變量監(jiān)視以及所有的動作進(jìn)行控制。挖掘機工作的裝置是遠(yuǎn)程控制的主要方面，對于變量的監(jiān)視，挖掘機的開啟和停止等進(jìn)行操作。

　　(2)控制方案的設(shè)計

　　對于工程機械中挖掘機的遠(yuǎn)程控制最少要對獨立的六個部件以上進(jìn)行控制，同時還要注意操作的參數(shù)、視覺的能力、緊急的剎車以及遙控啟動等環(huán)節(jié)。Field Point模塊的設(shè)置就是為了加強對于上述部件的控制，這是現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)控制的節(jié)點，是對于模擬處理、數(shù)據(jù)的記錄以及和外界設(shè)備進(jìn)行通訊的控制系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程的對挖掘機的動作進(jìn)行控制。Lab VIEW和Field Point模塊相結(jié)合，是為了在進(jìn)行挖掘機的實時遙控過程中，提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，而且不但保證了對于挖掘機智能控制過程的實時性，對于防止挖掘機自動發(fā)生的故障也有一定的效果。

　　Field Point模塊的構(gòu)成一般是DAQ和電子傳感器共同構(gòu)成的，采用DAQ是為了使數(shù)據(jù)實時采集的能力得到提升，最后通過網(wǎng)絡(luò)將Field Point模塊有機的組合在一起。Field Point模塊的通信功能是通過串口的數(shù)據(jù)傳輸和以太網(wǎng)進(jìn)行連接的，無線串行的調(diào)制解調(diào)器是模塊之間進(jìn)行通信的主要工具。對于挖掘機基本的操作就需要將設(shè)備模擬的電壓通過遠(yuǎn)程的遙控站進(jìn)行輸入，然后在經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，在Field Point模塊中進(jìn)行執(zhí)行。DAQ和Data Socket模塊二者是相輔相成缺一不可的，一個是為了使得實時的數(shù)據(jù)采集能力得到提升，一個是為了使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)男实玫教嵘?，兩者的有機結(jié)合，能夠使得大部分工程機械的需要得到滿足。通過將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與挖掘機的有機組合，能夠更好的達(dá)到控制的效果，對于工程機械的操作也更加便捷。

　　4.結(jié)語

　　想要實現(xiàn)工程機械的遙控控制就是將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)等虛擬的儀器與工程機械的操作相結(jié)合，其優(yōu)點就在于遠(yuǎn)程操作不受環(huán)境、地域的限制。通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將遠(yuǎn)程的虛擬儀器進(jìn)行組建，有利于信息數(shù)據(jù)的采集、傳輸以及處理有機的統(tǒng)一，不但有利于進(jìn)行機械的有機的分享，對于測控系統(tǒng)的擴展控制效率的提高也有著很大的益處。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用使得人們在異處進(jìn)行工程機械的操作成為可能，打破了傳統(tǒng)封閉式的控制系統(tǒng)，使得開放式的系統(tǒng)得以建立。這不但改善了工作人員的環(huán)境，同時有利于數(shù)據(jù)收集、傳輸和處理的一體化控制，還能有效的避免人員的中毒或爆炸事件的發(fā)生，應(yīng)用前景良好。