機(jī)械工程技術(shù)作為工業(yè)領(lǐng)域中不可缺少的生產(chǎn)手段,其有著舉足輕重的作用,而且其還是提升國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平的重要工具。下文是學(xué)習(xí)啦小編為大家搜集整理的機(jī)械工程類論文的內(nèi)容，歡迎大家閱讀參考!

　　機(jī)械工程類論文篇1

　　淺談機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)

　　摘要：機(jī)械設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中占有很重要的地位，特別是難度高、危險(xiǎn)、工作量大的工程都是需要機(jī)械設(shè)備的使用。文章首先對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概述，之后著重分析了其實(shí)踐應(yīng)用。

　　關(guān)鍵字：機(jī)械設(shè)備;自動(dòng)化技術(shù);實(shí)踐運(yùn)用

　　在工業(yè)經(jīng)濟(jì)的大背景下，自動(dòng)化技術(shù)一直處于不斷發(fā)展之中，自動(dòng)化至今為止并沒有一個(gè)準(zhǔn)確的定義，因?yàn)槠湓谙嚓P(guān)技術(shù)的支持下不斷革新，當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)主要將計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)作為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)模擬人的思維，用機(jī)械設(shè)備代替人類進(jìn)行各項(xiàng)活動(dòng)，當(dāng)前機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中。

　　1機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)概述

　　總結(jié)來(lái)說(shuō)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)具備以下優(yōu)點(diǎn)：首先，能夠節(jié)省大量人力，機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化被應(yīng)用以后，很多產(chǎn)業(yè)真正實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，一個(gè)機(jī)床甚至一個(gè)車間只需要一個(gè)操控人員，生產(chǎn)效率大大提升;其次，機(jī)械設(shè)備在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操控下能夠精確完成各項(xiàng)動(dòng)作指令，只要指揮沒有失誤，機(jī)械動(dòng)作就不會(huì)出現(xiàn)失誤，可以說(shuō)設(shè)備技術(shù)水平比經(jīng)驗(yàn)最豐富的生產(chǎn)師傅還要高，因此產(chǎn)品質(zhì)量明顯提升;最后，該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用能夠排除一些不確定因素的干擾，大大提升生產(chǎn)速度，人們可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)速度預(yù)計(jì)月、季度以及年生產(chǎn)量，而且隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，生產(chǎn)速度仍有上升空間[1]。

　　2機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)踐運(yùn)用

　　2.1各類刀具的自動(dòng)化應(yīng)用

　　工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中離不開各類刀具，尤其是與金屬加工相關(guān)的行業(yè)，切削過(guò)程中都要將刀具作為主要工具，機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)還不發(fā)達(dá)的年代，使用這些刀具時(shí)對(duì)人的依賴程度比較高，換刀以及走刀過(guò)程需要浪費(fèi)很多時(shí)間，切削時(shí)還容易出現(xiàn)失誤，隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，刀具的使用向著自動(dòng)化的方向發(fā)展，普通機(jī)床以及自動(dòng)機(jī)床在使用刀具時(shí)對(duì)人的依賴程度大大降低，工人們不再需要親自動(dòng)手完成選刀、換刀以及走刀等一些列過(guò)程，這些刀具會(huì)根據(jù)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)完成這些動(dòng)作，不僅節(jié)省時(shí)間，且不容易出現(xiàn)失誤，技術(shù)人員只需要在操控室里觀察整個(gè)過(guò)程，如果出現(xiàn)偏差直接在電腦中調(diào)整參數(shù)即可，既便捷又安全。

　　2.2運(yùn)用于機(jī)械加工中

　　機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械加工中的應(yīng)用非常普遍，比較典型的就是自動(dòng)化加工設(shè)備，自動(dòng)化加工設(shè)備主要有兩種類型，一種是全自動(dòng)化，其能夠完全實(shí)現(xiàn)循環(huán)自動(dòng)化加工，同時(shí)裝卸工件的過(guò)程也完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，另一種是半自動(dòng)化，只能做到前半部分，裝卸工件過(guò)程需要依靠人工，加工過(guò)程自動(dòng)化可以代替人們絕大多數(shù)的體力勞動(dòng)，甚至可以代替一部分腦力勞動(dòng)。例如當(dāng)前大多數(shù)機(jī)械加工過(guò)程所使用的都是數(shù)控機(jī)床，對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化控制，能夠按照人們的要求批量加工出各類零件，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)。

　　2.3運(yùn)用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與工藝中

　　計(jì)算機(jī)輔助制造包含很多內(nèi)容，需要計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)提供幫助，從廣義的角度來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括所有與物流相關(guān)事項(xiàng)，從狹義的角度來(lái)說(shuō)，是指生產(chǎn)裝備間的活動(dòng)，我們可以將其理解為數(shù)控編程，無(wú)論是廣義的角度理解還是從狹義的角度理解，設(shè)計(jì)中都要將機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)作為根本依據(jù)。而在一些輔助工藝的設(shè)計(jì)中，人們可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)工藝流程進(jìn)行優(yōu)化，提升編程效率的同時(shí)，還能提升技術(shù)的精準(zhǔn)度。而無(wú)論是設(shè)計(jì)過(guò)程還是在生產(chǎn)過(guò)程，都涉及到大量與生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)集中在一起進(jìn)行統(tǒng)一管理，包括生產(chǎn)物料信息、生產(chǎn)工藝流程、年度生產(chǎn)計(jì)劃、成本控制計(jì)劃以及產(chǎn)品訂單信息等，這些信息共同構(gòu)成了生產(chǎn)過(guò)程的信息流，信息流的自動(dòng)化管理實(shí)際上就是對(duì)整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)周期的管理。

　　2.4運(yùn)用于物流供輸中

　　機(jī)械制造中有一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)就是物流供輸，只有物流供輸過(guò)程順利進(jìn)行，生產(chǎn)過(guò)程所需要的物料才能被及時(shí)運(yùn)送到設(shè)備處或者是倉(cāng)儲(chǔ)處，機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程才能持續(xù)下去。物流供輸過(guò)程的自動(dòng)化，就是在生產(chǎn)系統(tǒng)中輸入物料名稱，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)流程判斷出該物料應(yīng)該輸送到何處，并作出輸送指令，輸送機(jī)械就會(huì)根據(jù)指令完成輸送動(dòng)作。物流供輸系統(tǒng)中包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：其一是單機(jī)供料裝置，該裝置中包括五種機(jī)器，分別用于存料、隔料、上料以及輸料，另外其中還包括一組定位裝置，用來(lái)判斷物料輸送的具體位置;其二為連續(xù)輸送裝置，其中包括帶式、棍式以及鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)，還包括很多傳送帶，除此之外還有一個(gè)特殊的裝置叫做返回裝置，如果由于輸入錯(cuò)誤或者是指令錯(cuò)誤導(dǎo)致物料運(yùn)輸失誤，就可以啟動(dòng)該裝置將物料運(yùn)回;其三為運(yùn)輸小車，對(duì)于一些特殊物料就需要使用運(yùn)輸小車運(yùn)輸，例如鋼廠會(huì)使用有軌小車運(yùn)煤，使用懸掛車運(yùn)輸鋼卷等;其四是工業(yè)機(jī)器人，由于位置特殊其他設(shè)備無(wú)法將物料輸送到時(shí)，工業(yè)機(jī)器人就能發(fā)揮作用;其五的存儲(chǔ)設(shè)備，其中包括中央刀庫(kù)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

　　2.5應(yīng)用于裝配過(guò)程中

　　工業(yè)生產(chǎn)除了加工以外還有一個(gè)重要的過(guò)程就是轉(zhuǎn)配，就是將加工好的零件按照技術(shù)要求組合在一起，形成基礎(chǔ)部件或套件，最終裝配成完整的產(chǎn)品，機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)最初發(fā)展起來(lái)的時(shí)候人們都將重點(diǎn)放在加工環(huán)節(jié)，而裝配環(huán)節(jié)主要依靠人工，大量技術(shù)工人由加工環(huán)節(jié)向裝配環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)移，但是實(shí)踐表明人工裝配無(wú)論如何也滿足不了實(shí)際需求，于是人們開始研究自動(dòng)化裝配。零件裝配質(zhì)量會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，裝配過(guò)程要比加工過(guò)程更加復(fù)雜，因?yàn)槠洳粚儆谕耆牧魉a(chǎn)過(guò)程，需要自動(dòng)化裝配系統(tǒng)具有一定的判斷力，能夠自動(dòng)判斷出連接處或者是接觸處是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，連接的是否牢靠等，這就需要人工智能技術(shù)提供支持，使自動(dòng)裝配系統(tǒng)能夠模仿人腦思維。

　　2.6應(yīng)用于檢測(cè)過(guò)程中

　　檢測(cè)是所有工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中必須可少的環(huán)節(jié)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)零件或者成品中存在的問(wèn)題，避免一些不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)，例如汽車制造業(yè)就會(huì)對(duì)每一個(gè)零件進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)尺寸、材料等所有特性都符合標(biāo)準(zhǔn)要求以后才可以進(jìn)行裝配，同樣裝配完成以后仍舊要對(duì)裝配情況進(jìn)行檢測(cè)，隨著加工和裝配過(guò)程的自動(dòng)化，人工檢測(cè)已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求，各類自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，例如，在對(duì)切削刀具的磨損情況進(jìn)行檢查時(shí)，就可以將電流信號(hào)作為依據(jù)，也可以根據(jù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出判斷，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用大大提升了檢測(cè)效率，也提升了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)具有悠久的歷史，在工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中具有不可替代的作用，到目前為止其仍舊處于進(jìn)一步發(fā)展中，在計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)的今天，機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)仍舊有非常大的發(fā)展空間。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]黃學(xué)俊.自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械設(shè)備制造中的應(yīng)用[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè),2015,11(13)30:60-61.

　　機(jī)械工程類論文篇2

　　淺析機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用與展望

　　一、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)與理論

　　機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中有許多的關(guān)鍵技術(shù)與理論，它們對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展和應(yīng)用起著十分重要的作用。歸結(jié)起來(lái)，其中的主要關(guān)鍵技術(shù)與理論有以下幾個(gè)方面：

　　機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和理論;優(yōu)化方法;建模技術(shù);結(jié)構(gòu)分析技術(shù);結(jié)構(gòu)重分析技術(shù);敏度分析技術(shù);軟件開發(fā)技術(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究與開發(fā)主要集中在這幾個(gè)方面，不斷有新的理論、方法與技術(shù)出現(xiàn)，也有一些其他學(xué)科的相關(guān)知識(shí)和新理論被引入結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且大大拓寬了該方法的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，為機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展注入了新的活力。

　　二、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用

　　1.航空航天

　　航空航天技術(shù)代表著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的綜合水平與實(shí)力，大量的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)首先在航空航天領(lǐng)域推廣應(yīng)用或發(fā)明、開發(fā)，而機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)發(fā)展最快、應(yīng)用最廣和作用最大的領(lǐng)域也在航空航天。由于該領(lǐng)域的特殊地位，機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)得到了廣泛的應(yīng)用和充分的重視。目前，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的大量研究集中在航空航天領(lǐng)域，同時(shí)也發(fā)表了大量的研究論文和研究報(bào)告。國(guó)內(nèi)進(jìn)行了有關(guān)飛機(jī)機(jī)身、飛機(jī)翼面、飛機(jī)結(jié)構(gòu)整體、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、航空發(fā)動(dòng)機(jī)輪盤、機(jī)身承力框架等結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的研究，發(fā)表了許多論文。而在國(guó)外，有關(guān)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)在航空航天工業(yè)中應(yīng)用的研究更是層出不窮，發(fā)表了大量的研究報(bào)告和論文，一些著名的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)專家學(xué)者都在從事該領(lǐng)域的研究等。我國(guó)的航空航天工業(yè)已經(jīng)取得了巨大的成功，其中機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用是其重要的因素之一，而且必將成為越來(lái)越大的角色之一，為我國(guó)航?？蘸教焓聵I(yè)的發(fā)展做出很大的貢獻(xiàn)。

　　2.船舶工業(yè)

　　船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究相對(duì)起步較晚，我國(guó)開始研究船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)比國(guó)外晚了近十年。但是，我國(guó)的船舶結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)也取得了較大的成果，在潛艇結(jié)構(gòu)、中小型集裝箱結(jié)構(gòu)、油船剖面、潛艇外部液壓艙等結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了研究，提高了相關(guān)研究對(duì)象的性能，為船舶設(shè)計(jì)提供了一種可靠、精確的設(shè)計(jì)方法。

　　3.通用機(jī)械和機(jī)床

　　通用機(jī)械和機(jī)床的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)也是一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)成功應(yīng)用的領(lǐng)域，把有限元技術(shù)與優(yōu)化技術(shù)結(jié)合起來(lái)，機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)大型復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)是一種有效、精確的方法。由于一般的機(jī)械零部件都是連續(xù)體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)分析非常復(fù)雜，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)比較困難。國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究比較突出，發(fā)表了大量的研究論文和報(bào)告，陳立周、孫煥純等根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中離散設(shè)計(jì)變量較多的情況，提出了離散設(shè)計(jì)變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法;孫靖民、米成秋對(duì)機(jī)床床身等部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì);周濟(jì)等研究了圓柱拉壓彈簧動(dòng)載下的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì);鐘毅芳、唐增寶等進(jìn)行了液力傳動(dòng)系和雙級(jí)齒輪減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究;方宗德等完成了斜齒輪三維修形的優(yōu)化設(shè)計(jì);秦東晨、方剛等完成了復(fù)雜箱形梁的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等。通過(guò)這些研究工作的開展，通用機(jī)械和機(jī)床的設(shè)計(jì)有了一種快速、有效、可靠的設(shè)計(jì)方法，提高機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平。

　　4.汽車工業(yè)

　　汽車工業(yè)是一個(gè)不斷創(chuàng)新、發(fā)展的重要行業(yè)，各個(gè)國(guó)家和地區(qū)都十分重視汽車工業(yè)的發(fā)展。因此，先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法也就在此行業(yè)得到推廣和應(yīng)用，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了大量的研究成果。馮振東等進(jìn)行了萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)布局的支承動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì);田振中研究了特種汽車車身的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì);馮國(guó)勝對(duì)汽車車架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究;章一鳴等研究了汽車懸掛系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì);上官文斌等進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì);秦東晨等對(duì)汽車車身進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)等。汽車工業(yè)已經(jīng)成為機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用的一個(gè)領(lǐng)域。

　　三、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的展望

　　結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)隨著最優(yōu)化方法的不斷發(fā)展和改善，已逐漸得以發(fā)展。

　　拓?fù)鋬?yōu)化、材料優(yōu)化和形狀優(yōu)化的集成在機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件設(shè)計(jì)中具有重要的實(shí)用價(jià)值，是近年來(lái)出現(xiàn)的并行設(shè)計(jì)的重要組成部分，仍將是下一步研究工作的重點(diǎn)。拓?fù)鋬?yōu)化能夠?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)提供科學(xué)的依據(jù)，使復(fù)雜結(jié)構(gòu)和部件在概念設(shè)計(jì)階段即可靈活地、理性地優(yōu)選方案，有望用于大型實(shí)際結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)求解。拓?fù)鋬?yōu)化研究中提出的均勻化方法等，可以將材料選擇，布局優(yōu)化和形狀優(yōu)化集成一體，為并行地設(shè)計(jì)材料、工藝和結(jié)構(gòu)提供科學(xué)的手段，有關(guān)方法的研究，實(shí)用化軟件開發(fā)及應(yīng)用是有意義的。但是要處理龐大的有限元和優(yōu)化模型計(jì)算量增大，應(yīng)力約束處理、對(duì)“多孔狀”材料分布圓整化，單元消失可能會(huì)對(duì)計(jì)算模型造成病態(tài)等問(wèn)題。

　　動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化是機(jī)械系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用研究的一個(gè)重要方向。特征向量、動(dòng)力響應(yīng)量的靈敏度分析、高度密集頻率的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，大型動(dòng)力優(yōu)化問(wèn)題的建模和求解方法，非線性分析在優(yōu)化中的應(yīng)用，使優(yōu)化技術(shù)的作用從對(duì)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化延伸到加工工藝過(guò)程的優(yōu)化，仍是極富有研究和應(yīng)用價(jià)值。

　　結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)在工程設(shè)計(jì)中的進(jìn)一步推廣應(yīng)用仍具實(shí)用價(jià)值，要解決優(yōu)化設(shè)計(jì)的有限元模型的龐大性，解決結(jié)構(gòu)優(yōu)化與多學(xué)科設(shè)計(jì)問(wèn)題交叉問(wèn)題。對(duì)于機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)備的可靠性與健壯性是大型工業(yè)裝備設(shè)計(jì)時(shí)十分關(guān)心的問(wèn)題，綜合考慮可靠度，健壯性及成本的全性能優(yōu)化設(shè)計(jì)理論、方法及其應(yīng)用，將給出更為接近實(shí)際的結(jié)果，應(yīng)予重視。在這類問(wèn)題的研究中，對(duì)包括模糊性和隨機(jī)性的不確定因素應(yīng)予注意。為促進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)為工程實(shí)際服務(wù)，進(jìn)一步開展實(shí)用性，通用性的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)和完善工作也是十分迫切的。