飛機表面清洗機器人的產(chǎn)品詳細說明
一般很多人對于現(xiàn)在的新型飛機表面清洗機器人是不大了解的，其實它是可以清洗飛機的，那么有哪些詳細的說明書呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的飛機表面清洗機器人的產(chǎn)品說明，希望能幫到你。
飛機表面清洗機器人的產(chǎn)品說明
一.用途
飛機表面清洗機器人適用于各型飛機表面的半自動清洗工作，一個人操作此設(shè)備可完成整架飛機外表約80%面積的清洗，包含機身、機頭、大翼上表面、平尾上表面、垂尾部位的清洗，比人工清洗節(jié)省大部分人力，水資源，大幅減少清洗飛機作業(yè)時間，清洗效果更好。
二.安全防護
為保證飛機安全，配置了兩套安防措施，雙重安全保護。分別通過超聲波傳感器和機械觸須防撞來防止設(shè)備與飛機擦碰。保證飛機安全。
三.自動伺服系統(tǒng)
通過測定洗刷架與飛機表面距離及外形，通過機器人程序會自動調(diào)整洗刷架的姿態(tài)和間距，實現(xiàn)連續(xù)清洗。
四.監(jiān)視系統(tǒng)
設(shè)備配備視頻監(jiān)視系統(tǒng)，通過此監(jiān)視系統(tǒng)操作者在地面即可監(jiān)視清洗位置的情況及實際清洗效果。
五.操作簡單
一個人即可操作此設(shè)備，操作者通過掛在身上的控制盒來完成所有的工作。
六.使用方便
設(shè)備自帶柴油機發(fā)電機和發(fā)動機，提供整臺設(shè)備的動力，無需外接電源。通過控制盒來完成所有工作。
七.清洗液
可以是清水、飛機表面清洗液或蠟水。
八.可洗機型
清洗機型波音737，空客320，ERJ190。
飛行器清洗機器人的優(yōu)勢
1. 移動
機器人采用由梅賽德斯-奔馳(Mercedes Benz)提供的由乙醇驅(qū)動的發(fā)動機，采用的是標準道路底盤。該乙醇發(fā)動機具有非常低的排放以允許在封閉的機庫中操作。
2. 導(dǎo)航
在沒有任何界標的短時間內(nèi)，相對于平面找到用于洗滌事件的操縱器的正確位置是極其困難的。對于此任務(wù)，使用范圍高達50m的三維激光掃描儀。將平面的測量數(shù)據(jù)與數(shù)字模型進行比較。由此，可以計算操縱器相對于平面的位姿和方向。
3. 操縱
如果機器人需要從四個位置清洗B747和狹窄幾何條件下的兩個位置(例如機庫屋頂)，那么吊桿結(jié)構(gòu)是必需的——一個大型多段噴桿，具有六個主軸，三個手軸和兩個自適應(yīng)軸(共11個可編程軸)。冗余運動鏈可以在不改變?nèi)魏螜C器人配置的情況下允許復(fù)雜的運動。所有液壓驅(qū)動系統(tǒng)的軸都采用高拉力鋼以實現(xiàn)機器人的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)(比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人輕5倍以上)。
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