電動機有哪些維修的技巧和妙招
電動機有哪些維修的技巧和妙招
電動機在日常生活中使用是很頻繁的,那么電動機運行過程中發(fā)生故障后該怎么進行維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電動機維修的技巧,希望能幫到你。
電動機維修的技巧
一、電動機維修技巧——看
觀察電動機運行過程中有無異常,其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時,可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴(yán)重過載或缺相運行時,轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動機正常運行,但突然停止時,會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。
4.若電動機劇烈振動,則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若電動機內(nèi)接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等,則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
二、電動機維修技巧——聽
電動機正常運行時應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲,無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大,包括電磁噪聲、軸承雜音、通風(fēng)噪聲、機械摩擦聲等,均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。
1、對于電磁噪聲,如果電動機發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音,則原因可能有以下幾種。
(1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻,此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變,這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因,若聲音很沉悶則說明電動機嚴(yán)重過載或缺相運行。
(3)鐵芯松動。電動機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動,發(fā)出噪聲。
2、對于軸承雜音,應(yīng)在電動機運行中經(jīng)常監(jiān)聽。
監(jiān)聽方法是:將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位,另一端貼近耳朵,便可聽到軸承運轉(zhuǎn)聲。若軸承運轉(zhuǎn)正常,其聲音為連續(xù)而細小的"沙沙"聲,不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?,F(xiàn)象。
(1)軸承運轉(zhuǎn)時有"吱吱"聲,這是金屬摩擦聲,一般為軸承缺油所致,應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。
(2)若出現(xiàn)"唧哩"聲,這是滾珠轉(zhuǎn)動時發(fā)出的聲音,一般為潤滑脂干涸或缺油引起,可加注適量油脂。
(3)若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲,則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運動而產(chǎn)生的聲音,這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動機長期不用,潤滑脂干涸所致。
3.若傳動機構(gòu)和被傳動機構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音,可分以下幾種情況處理。
(1)周期性"啪啪"聲,為皮帶接頭不平滑引起。
(2)周期性"咚咚"聲,為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
(3)不均勻的碰撞聲,為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。
三、電動機維修技巧——聞
通過聞電動機的氣味也能判斷及預(yù)防故障。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味,說明電動機內(nèi)部溫度過高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。
四、電動機維修技巧——摸
摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全,用手摸時應(yīng)用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分,若發(fā)現(xiàn)溫度異常,其原因可能有以下幾種。
1.通風(fēng)不良。如風(fēng)扇脫落、通風(fēng)道堵塞等。
2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。
3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。
4.頻繁啟動或制動。
5.若軸承周圍溫度過高,則可能是軸承損壞或缺油所致。
伺服電機的維修方法
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù):
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù):
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù):
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
(1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對齊過程結(jié)束。
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