機(jī)器人足球賽的競(jìng)賽規(guī)則
機(jī)器人足球比賽有著獨(dú)特的規(guī)則和規(guī)定,下面由學(xué)習(xí)啦小編為大家介紹機(jī)器人足球賽的競(jìng)賽規(guī)則,希望大家喜歡!
機(jī)器人足球賽參賽隊(duì)規(guī)則
1.每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生隊(duì)員和1名教練組成。
2.比賽時(shí)只允許兩名學(xué)生隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)(包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)),教練不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。
3.在通常情況下,不允許參賽隊(duì)員任意移動(dòng)機(jī)器人。每場(chǎng)比賽前,參賽隊(duì)?wèi)?yīng)指派一名隊(duì)員擔(dān)當(dāng)隊(duì)長(zhǎng),在規(guī)則允許范圍內(nèi)或在裁判員的指示下負(fù)責(zé)拿走、移動(dòng)、重新放置機(jī)器人。
4.參賽隊(duì)員應(yīng)熟知比賽的有關(guān)規(guī)定,所有活動(dòng)及行為必須遵循規(guī)則,服從賽場(chǎng)工作人員的指示。
機(jī)器人足球賽比賽賽制
機(jī)器人足球比賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽。
初賽:分組循環(huán)賽。勝方積3分,負(fù)方積0分;如果平局,雙方各積1分。 按分組循環(huán)賽的積分確定出線的參賽隊(duì),如果出現(xiàn)積分并列,按累計(jì)進(jìn)球數(shù)確定先后,如果仍然并列,再按累計(jì)凈勝球數(shù)確定先后。 復(fù)賽:淘汰賽,決出冠、亞、季軍(并列)。
復(fù)賽中如果出現(xiàn)平局,該場(chǎng)比賽將加時(shí),直至某一隊(duì)有1個(gè)有效進(jìn)球,該隊(duì)即為獲勝隊(duì)。若加時(shí)3分鐘后雙方均無進(jìn)球,則在兩個(gè)半場(chǎng)及加時(shí)賽中離場(chǎng)總次數(shù)少的隊(duì)獲勝;如雙方離場(chǎng)次數(shù)仍相同,則機(jī)器人總重量輕的隊(duì)獲勝。
組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和報(bào)到情況變更初賽和復(fù)賽賽制,如有變化,將在初賽開始前公布。
2.賽前準(zhǔn)備
3.參賽隊(duì)在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前0.5小時(shí)檢錄,在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試機(jī)器人(60分鐘)。參賽隊(duì)可攜帶維修用的備件和便攜式計(jì)算機(jī)。
4.參賽機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)接受尺寸和重量的檢查。被檢查的機(jī)器人應(yīng)直立,任何突出部分應(yīng)充分展開。如果機(jī)器人某個(gè)可動(dòng)部件能伸展,該機(jī)器人必須在運(yùn)行狀態(tài)下接受檢查。裁判員將逐個(gè)測(cè)量機(jī)器人的重量和尺寸。
5.允許在限定時(shí)間內(nèi)對(duì)不合格的機(jī)器人加以調(diào)整,調(diào)整時(shí)間不得超過20分鐘且不能影響正式比賽的安排。如果修改后的機(jī)器人仍不符合要求,將取消比賽資格。
6.比賽期間機(jī)器人若有修改,必須再次接受檢查。
7.進(jìn)入比賽區(qū)
8.根據(jù)賽程的安排,參賽隊(duì)?wèi)?yīng)于開賽前3分鐘在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)候場(chǎng)。進(jìn)入比賽區(qū)前,領(lǐng)取專用電池并進(jìn)行必要的檢測(cè)。
9.比賽開始前,紅方挑邊,藍(lán)方先開球。下半場(chǎng)交換場(chǎng)地后,紅方先開球。
10.參賽隊(duì)遲到延誤比賽,將被判犯規(guī)并視情節(jié)根據(jù)規(guī)則6.5予以處罰。
11.開球
12.裁判員鳴笛前,參賽隊(duì)有1分鐘的調(diào)整時(shí)間。
13.每個(gè)半場(chǎng)比賽開始時(shí)或進(jìn)球后,均須開球。開球時(shí),所有機(jī)器人必須位于自己的半場(chǎng)并停止不動(dòng)。球由裁判員放在場(chǎng)地中央的開球點(diǎn)。不開球的機(jī)器人必須有某一部分在本隊(duì)罰球區(qū)(含上方)內(nèi)。開球的機(jī)器人可以被放置在球的附近,距球至少50mm。雙方的機(jī)器人一旦擺放完成,就不得再移動(dòng)。裁判員可以要求參賽隊(duì)員調(diào)整機(jī)器人的擺放位置。
14.裁判員鳴笛后,所有機(jī)器人由參賽隊(duì)員啟動(dòng)。在裁判哨聲響起前,搶先啟動(dòng)機(jī)器人將被裁判員警告,如再次搶先啟動(dòng),機(jī)器人將被移出場(chǎng)地30秒。
15.開球的機(jī)器人必須對(duì)球有一次清晰的撞擊。沒有踢球裝置的機(jī)器人必須明顯地釋放足球,不得連續(xù)地推動(dòng)足球。
16.開球的一方不得一腳將球直接踢入對(duì)方球門內(nèi)。開球方第一次擊球后,若球未觸及任何一方機(jī)器人或墻壁,直接進(jìn)入球門,則判定為“一腳球”。如果開球方第一次擊球后,此球在直接進(jìn)入防守方的球門前,如果已經(jīng)撞到防守方機(jī)器人,則認(rèn)為防守方已經(jīng)做出有效攔截,將不判做“一腳球”。
17.發(fā)生“一腳球”后,裁判員應(yīng)鳴笛示意,同時(shí)宣布進(jìn)球無效,隨后將球放到離該球門最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。
持球
1.比賽中,機(jī)器人不得“持球”。持球的意思是通過堵死球的去路而實(shí)現(xiàn)完全控球的動(dòng)作。如,把球固定在機(jī)器人身上,或使用機(jī)器人身體的任何部分將球包圍,或設(shè)法圈住球來阻止其它機(jī)器人觸球,或機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球停止?jié)L動(dòng),等等,均被認(rèn)定為“持球”。
2.允許機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)盤裝置帶球。帶球時(shí)球深入的距離應(yīng)符合3.4的規(guī)定。
3.機(jī)器人不能將球壓在身下,比賽中的任何時(shí)段都必須看得見球,且其它機(jī)器人能接觸到球。
進(jìn)球
1.整個(gè)足球完全越過球門線,自由滾入球門且碰撞球門后壁即判為進(jìn)球,裁判將鳴笛示意。
2.如果攻守雙方機(jī)器人將球抵于彼此之間,攻方機(jī)器人依靠自身力量的優(yōu)勢(shì),將防守方機(jī)器人和球一起推到球門內(nèi),且在此過程中,球始終沒有獲得自由;或進(jìn)攻方機(jī)器人在半場(chǎng)以外控球后,在球始終未獲自由且始終未碰撞到防守機(jī)器人的情況下,機(jī)器人攜球沖入球門,均被視為“擠入”球。
3.發(fā)生“擠入球”后,裁判員應(yīng)鳴笛示意,同時(shí)宣布進(jìn)球無效,隨后將球放到最近的發(fā)球點(diǎn),讓比賽繼續(xù)進(jìn)行。
4.如果朝著球門行進(jìn)的球撞上防守機(jī)器人,而該機(jī)器人有某一部分位于球門線上方且在球門區(qū)內(nèi),則進(jìn)攻隊(duì)獲一進(jìn)球。
5.判定進(jìn)球后,裁判應(yīng)鳴笛示意,進(jìn)球方即得到一分。此后由失球方重新開球。
6.將球踢進(jìn)自己的球門,即使球是被“擠入”球門的,將被視為“烏龍球”,對(duì)方得到一分。
機(jī)器人足球賽損壞足球或場(chǎng)地
1.如果機(jī)器人損壞了足球或場(chǎng)地,它將被移出場(chǎng)地,并作為損壞的機(jī)器人至少離場(chǎng)30秒后才能返回賽場(chǎng)。此后,該機(jī)器人將被貼上黃色標(biāo)簽,裁判將在記分表上記錄這次犯規(guī)。如果足球因機(jī)器人擊球力量過大而出現(xiàn)裂紋甚至開裂,機(jī)器人將被永久移出場(chǎng)地且不能參加后續(xù)的比賽。
2.如果兩個(gè)相撞的機(jī)器人損壞了足球使其不能繼續(xù)使用,它們便要移出賽場(chǎng),并貼上黃色標(biāo)簽。如果裁判認(rèn)為其中一個(gè)機(jī)器人比另一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性,可讓此機(jī)器人退出該場(chǎng)比賽。
3.對(duì)上述機(jī)器人必須做出調(diào)整,以防止再次出現(xiàn)類似情況。如果機(jī)器人在比賽中再次違規(guī),將被取消比賽資格。
機(jī)器人足球賽沒有進(jìn)展
1.如果球被多個(gè)機(jī)器人夾住(“強(qiáng)制”狀態(tài))一段時(shí)間(例如,10秒鐘)而無法自由運(yùn)動(dòng),或者任何機(jī)器人在一段時(shí)間內(nèi)均未找到此球,這就是“沒有進(jìn)展”。
2.出現(xiàn)“沒有進(jìn)展”后,球?qū)⒁频阶罱陌l(fā)球點(diǎn)。如果這種情況再次發(fā)生,球?qū)⒈灰频角驁?chǎng)中央。
3.發(fā)生“沒有進(jìn)展”后,裁判可稍稍移動(dòng)機(jī)器人,讓其恢復(fù)自由。應(yīng)裁判的要求,也可由參賽隊(duì)長(zhǎng)移動(dòng)。
機(jī)器人足球賽損壞的機(jī)器人
1.不運(yùn)動(dòng)且對(duì)球沒有反應(yīng)的機(jī)器人,將被裁判視為損壞的機(jī)器人。
2.如果機(jī)器人停留在白色邊界區(qū),且沒有回到比賽區(qū)域的跡象,或機(jī)器人已經(jīng)撞上檔板,將被裁判視為損壞的機(jī)器人。因?qū)Ψ綑C(jī)器人的強(qiáng)力沖撞而撞上檔板的機(jī)器人不算是損壞的機(jī)器人。
3.裁判或參賽隊(duì)員可以將損壞的機(jī)器人從場(chǎng)地上移走。損壞的機(jī)器人必須離場(chǎng)至少30秒,電池耗盡的機(jī)器人不能再返回場(chǎng)地。
4.經(jīng)裁判同意后,損壞的機(jī)器人(含其它原因被移出場(chǎng)地的機(jī)器人)可以返回與自己的球門最近的發(fā)球點(diǎn)。守門員可以返回到球門前的區(qū)域。
5.在損壞的機(jī)器人離場(chǎng)、修復(fù)和更換期間,比賽繼續(xù)進(jìn)行。注意:如果因?yàn)榕c對(duì)方機(jī)器人發(fā)生碰撞造成損壞,裁判可以選擇中斷比賽。
6.如果機(jī)器人自己翻倒,將被視為損壞的機(jī)器人并移離賽場(chǎng);如因與另一個(gè)機(jī)器人碰撞導(dǎo)致翻倒,則由裁判扶正并繼續(xù)比賽。
機(jī)器人足球賽界外球
1.球一脫離比賽區(qū)域,即為“出界”。
2.如果球出界,它將被移到最近且對(duì)最后觸球的機(jī)器人不利的發(fā)球點(diǎn)。
3.多人防守
4.如果防守方的兩個(gè)機(jī)器人均進(jìn)入無球的罰球區(qū),且嚴(yán)重影響比賽,即為“多人防守”。
5.發(fā)生多人防守情況時(shí),非守門員機(jī)器人將被移至離自己球門最近的發(fā)球點(diǎn)。
機(jī)器人足球賽比賽中斷和暫停
1.比賽進(jìn)行中,如果出現(xiàn)球被多個(gè)機(jī)器人夾住、出現(xiàn)“擠入球”、“沒有進(jìn)展”、20秒內(nèi)無任何機(jī)器人觸球、“損壞的機(jī)器人”和“界外球”等情況,均可引起比賽中斷,一般的處置是把球移到一個(gè)最近的發(fā)球點(diǎn),繼續(xù)比賽。
2.發(fā)生比賽中斷情況,裁判鳴笛,但計(jì)時(shí)不停。一旦中斷比賽,參賽隊(duì)員應(yīng)立刻停止所有機(jī)器人的活動(dòng)并將機(jī)器人拿回鳴笛時(shí)自己機(jī)器人所在的位置。
3.中斷后,由裁判鳴笛恢復(fù)比賽,所有機(jī)器人同時(shí)啟動(dòng)。
4.為了修復(fù)場(chǎng)地,或機(jī)器人因?qū)Ψ降呐鲎不蚍敢?guī)動(dòng)作而損壞,或是裁判需要闡明規(guī)則,裁判可以叫“裁判暫停”。如果暫停時(shí)間較長(zhǎng),裁判可選擇停止計(jì)時(shí)。
機(jī)器人足球賽比賽結(jié)束
1.每場(chǎng)比賽時(shí)間為10分鐘,分上下半場(chǎng),每半場(chǎng)比賽的時(shí)間為5分鐘,兩半場(chǎng)間休息2分鐘。
2.裁判員吹響終場(chǎng)哨音后,參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外,不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。
3.裁判員填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分,并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。