編碼器npn和pnp的區(qū)別
編碼器npn和pnp的區(qū)別
買過編碼器的人都知道npn和pnp,這是編碼器輸出的正反兩個(gè)信號(hào)。但是許多人在接線的時(shí)候弄不清楚,哪邊是npn哪邊是pnp?為此,學(xué)習(xí)啦小編為你介紹編碼器npn和pnp的區(qū)別
1.編碼器npn和pnp的區(qū)別
拿一個(gè)電阻(約4.7k)接在電源與任意信號(hào)(如A相,或比特1)之間,然后給編碼器通電并
轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。
1)如果用示波器觀察該信號(hào)(A相,或比特1),且有脈沖輸出,那就是NPN輸出。
如果沒有輸出那就是PNP輸出。
2)如果用指針式萬用表觀察該信號(hào)(A相,或比特1),且指針有擺動(dòng),那就是NPN輸出,
否則是PNP輸出。
P表示正、N表示負(fù)。PNP表示平時(shí)為高電位,信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為負(fù)。NPN表示平時(shí)為低電位,信號(hào)到來時(shí)信號(hào)為高電位輸出.接近開關(guān)和光電開關(guān)只是檢測電路不同輸出相同。
2、NPN類
NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí),信號(hào)輸出線out和0v線連接,相當(dāng)于輸出低電平,ov。
對(duì)于NPN-NO型,在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí),輸出線是懸空的,就是0v線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí),發(fā)出與OV相同的電壓,也就是out線和0V線連接,輸出輸出低電平OV。
對(duì)于NPN-NC型,在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí),發(fā)出與0V線相同的電壓,也就是out線和0V線連接,輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后,輸出線是懸空的,就是0V線和out線斷開。
對(duì)于NPN-NC+NO型,和NPN-NC+NO型類似,多出一個(gè)輸出線OUT,及兩條信號(hào)反相的輸出線,根據(jù)需要取舍。
3.PNP類
PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí),信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接,相當(dāng)于輸出高電平的電源線。
對(duì)于PNP-NO型,在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí),輸出線是懸空的,就是VCC電源線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí),發(fā)出與VCC電源線相同的電壓,也就是out線和電源線VCC連接,輸出高電平VCC。
對(duì)于PNP-NC型,在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí),發(fā)出與VCC電源線相同的電壓,也就是out線和電源線VCC連接,輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后,輸出線是懸空的,就是VCC電源線和out線斷開。
對(duì)于PNP-NC+NO型,其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT,根據(jù)需要取舍。
4,編碼器的安裝使用
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。